3 серво бар жаяу робот: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл қарапайым екі аяқты робот жүре алады. Arduino -дан жасалған, үш серво мен қарапайым механизм. Роботқа бұйрық, ол алға, артқа, тіпті айналуы немесе бұрылуы мүмкін.

Бір серво - ауырлық центрін жылжыту. Тағы екеуі - екі аяқты бұрау. Оң жаққа салмақ салып, оң аяқты бұраңыз, салмақты солға бұрыңыз және сол аяқты бұраңыз және оны ілмектеңіз.

Ауырлық центрін жылжытудың қарапайым әдісі - ауыр затты серпу. Батареялар оған сәйкес келеді, себебі бұл роботтың салмағының көп бөлігі 4 x AA батареялары.

Бұл робот нәзік тепе-теңдікте қозғалады, сондықтан тегіс және тайғақ емес еден қажет, бірақ сол кезде де кенеттен қозғалыс күтпеген қозғалысты тудырады. Мен оның біркелкі қозғалуы үшін бағдарламаны ойластыруға тырыстым.

Сервоны баяу бастаңыз және жылдамдатыңыз, баяулаңыз және тоқтатыңыз. Мен қалай айналдырсам да, айналмалы қол тегіс қозғалмады, менің ойымша, бұл серво қуатының жоқтығынан.

Жабдықтар

Ардуино Нано

Кез келген тақта, егер Arduino коды жұмыс істесе, жақсы болуы мүмкін.

3 x Серво

Мен SG90 микро сервосын қолдандым, серводы айналдыру үшін әлдеқайда қуаттысын ұсынамын.

4 x AA NiMh батареялары мен корпусы

Arduino 5V тікелей портын қосу үшін сілтілік батарея тым жоғары кернеулі.

Робот жақтауына арналған материал, қол мен аяқтың айналуы

Мен жақтау үшін 2 мм х 10 мм х 375 мм алюминий жолағын қолдандым. Қолды бұруға арналған 2 мм x 10 мм х 70 мм пластикалық жолақ. Аяққа арналған 2 x пластикалық бөтелке қақпағы. Егер сіз 1 мм x 15 мм сияқты жұқа жолақты ала алсаңыз, жақтауды жеңілдетуге және реттеуге болады.

Дәнекерлеу сымы, екі жақты таспа, жабысқақ таспа, шағын бұранда немесе сол сияқты

1 -қадам:

Алюминийден жасалған робот жақтауын жасаңыз. Айналдыру механизмін жасаңыз. Ауыр батареяларды бұрау үшін оны бұрандамен бекітіңіз.

2 -қадам:

Кабельдерді жақтауға және байлауға серво бекітіңіз

Серво мен Arduino сымдары. №9-R аяғына №10-дан L-аяққа No11 бұрылуға, GND және 5V-ге

3 -қадам:

Arduino үшін бағдарлама. Компьютерге қосылу кезінде абай болыңыз, батареяларды ажыратыңыз.

4 -қадам:

Роботтың корпусын жасаңыз. Ол кез келген пішінде болуы мүмкін, бірақ ол жеңіл болуы керек. Егер денені киіп алсаңыз, қайсысы алдыңғы екенін көре аласыз.