XLR8 -де RC басқарылатын робот! Білім беру роботы: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сәлеметсіз бе, бұл мақалада сізге негізгі роботты қалай жасау керектігін көрсетемін. «Робот» сөзі сөзбе -сөз «құл» немесе «жұмысшы» дегенді білдіреді. Жасанды интеллект саласындағы жетістіктердің арқасында роботтар енді Иссак Асимовтың ғылыми фантастикалық романдарының бөлігі емес. Үйде сіздің ұсыныстарыңызды орындай алатын қарапайым робот құрастыруға болады. Келіңіздер, біз бірнеше негізгі бөлшектерді біріктіріп, үйде керемет робот жасай алатынымызды көрейік.

1 -қадам: Қажетті заттар

Алдын ала деректемелер:

1) Электрониканың негізгі жұмыс білімі.

2) Шыдамдылық.

Қажетті компоненттер:

1) XLR8 микроконтроллер тақтасы - 01

2) Мотор жүргізуші тақталары - 02

3) тұрақты редукторлы қозғалтқыштар - 04

4) HC -05 Bluetooth модулі - 01

5) Батареялар - 12В қорғасын қышқылы немесе LiPo батареясы.

6) Ноутбук - Micro -USB кабелі

7) Arduino IDE орнату

8) USB-UART драйверін орнатыңыз (CP210x)

Осы компоненттердің барлығын біріктіретін керемет робототехника жиынтығын сатып алыңыз. Бұл керемет жинақ Tweak Labs NETRA -мен бірлесіп әзірленген әуесқойлардың қажеттіліктерін қанағаттандырады. Сонымен, жинақта не бар?

XLR-8 ROBOTICS ЖИНАҒЫ:

1) XLR -8 ЖЫЛДАМДЫҚ ПРОТОЙТТЕУ БОРДЫ -01

2) DC GEARED MOTORS - 04

3) 4 доңғалақты робот -шасси - 01

4) HC -05 BLUETOOTH МОДУЛЫ - 01

5) СЫМДАРДЫ ҚОСУ - аз.

Егер сізде осы керемет компоненттер бар болса, онда уақыт келді.

2-қадам: XLR-кіріспе

Роботтың ең маңызды бөлігі - микроконтроллер. Микроконтроллер роботтың миына ұқсайды, ол қозғалтқыштар сияқты қалған бөліктерге қалай жүгіру керектігін айтады. Микроконтроллердің қозғалтқыштарды басқаруға жеткілікті шамасы жоқ, оған әдетте L298 моторлы драйверлер тақтасы деп аталатын аралық «жүргізуші тақтасы» қажет. Көптеген зерттеулерден кейін біз озық мүмкіндіктері бар жеке микроконтроллер тақтасын ойлап табуды шештік. Сізге прототипіңізге тезірек келуге көмектесу мүмкін болғандықтан, біз оны XLR -8 деп атауды шештік.

XLR-8-бұл Arduino Uno және Mega сияқты бар тақталарды жақсарту. Тақтада қозғалтқыштардың кіріктірілген мүмкіндіктері бар, сонымен қатар bluetooth мен wifi мүмкіндіктерін қосуға және қосуға болады. Тақта сіздің прототипіңізге келу үшін көп уақытты қажет ететін артық әрекеттерді жеңуге көмектесуге арналған, мысалы - кернеуді немесе токты дұрыс жеткізу.

Бұл әзірлеушіге кез келген IoT және Robtotics жобасын 10 есе жылдам жасауға көмектеседі. Мұны байқап көріңіз және бізге өз пікіріңізді білдіріңіз. Бұл жерде қол жетімді.

3 -қадам: Ассамблея: қызықты бөлім

1) Робот шасси жинағын жинаңыз. Робот шассиі кернеудің лайықты мөлшеріне төтеп беруге арналған арнайы акрил материалынан жасалған. Жинақ шассиді біріктіру үшін тиісті аралықтар мен бұрандалармен бірге келеді.

2) Жинақта жеткізілетін тұрақты токты қозғалтқыштар робот шассиінің біріне орнатылады.

3) Қозғалтқышты шассиге орнатпас бұрын, қосқыш сымдарды алып, оларды қозғалтқыштың терминалдарына дәнекерлеңіз. Кәдімгі дәстүр бойынша - оңға - қызыл, терісіне - қара.

4) Сымдар моторға дәнекерленгеннен кейін және шассиге орнатылғаннан кейін. Біз XLR-8 әзірлеу тақтасын бағдарламалайтын боламыз. Тақтаны бағдарламалау үшін Arduino IDE бағдарламасын жүктеп, компьютерге орнатыңыз және микро USB кабелін алыңыз.

5) microusb кабелін тақтаға қосыңыз және Arduino IDE жаңадан орнатылған ашық бағдарламалық жасақтамасы бар компьютерге қосыңыз. Arduino Mega2560 құралдар тақтасына өтіңіз.

6) кодты жүктеңіз.

7) Код тақтаға жүктелгеннен кейін. Енді қалған байланыстарды төмендегі суретте көрсетілгендей жасаңыз.

4 -қадам: Ең қызықты: Қолданбаны және Бингоны жүктеп алыңыз

1) Бұл қолданбаны Google Play дүкенінен жүктеп алып, орнатыңыз.

2) Енді бағдарламаны іске қосыңыз және телефонды ботта бар Bluetooth модулімен жұптаңыз, егер ол 1234 немесе 0000 рұқсат кодын сұраса.

2) Бағдарламаны ашыңыз. Параметрге өтіңіз -> Көлікке қосылыңыз -> 3) Бинго! Сіздің Bluetooth басқарылатын робот дайын!

5 -қадам: Қорытынды

XLR-8 роботты құрудың барлық процесін жеңілдетеді, себебі пайдаланушыға жеке мотор драйверлерінің тақталарын сатып алудың қажеті жоқ, содан кейін оларды микроконтроллермен байланыстыру қиынға соғады. Тақта бұл мүмкіндіктердің барлығын бір тақтаға үздіксіз біріктіреді.

Сізге XLR8 -де біреуін салу ұнады деп үміттенемін. Бұл мақаланы оқығаныңыз үшін тағы да рахмет. Бағалы пікірлеріңізбен бөлісіңіз, біз бәріміз прогрессивті пікірлерді тыңдаймыз:)

Маған көмектескені үшін осы екеуіне алғыс айтамын. Фираз мен Адарш