Шығармашылық Robotix - білім беру платформасы - Уақыты: 12 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық Creative Robotix білім беру платформасына балама теріні жасайды. Алдымен 23 -қадамға платформаны құрыңыз, содан кейін құрылысты келесі қадамнан жалғастырыңыз. TimEE-дің дизайны ғылыми-фантастикалық прототиптеу идеяларына негізделген шығармашылық әдіс-микро-фантастикалық прототиптер деп аталатын шығармашылық әдіспен шабыттандырылды. Егер сіз TimEE идеясын қалай құрғанымызды білгіңіз келсе және осы әдісті өзіңіз жасағаныңызға шабыттандырғыңыз келсе, біздің басқа креативті Creative Robotix - ғылыми фантастикалық прототиптеу - TimEE нұсқаулығын көріңіз.

1 -қадам: TimEE дизайн файлдарын басып шығарыңыз …

Дизайн файлдарын жүктеп алып, басып шығарыңыз. Біз бұл файлдарды PLA -да басып шығаратын UP BOX -те тексердік. Егер сізде 3D принтері болмаса, келесі 3D Hub онлайн қызметін қолданып көріңіз.

Біз үшін пайдалы кеңестер:

• Біз «TimEE - front» -ды бірнеше бағытта басып шығаруға тырыстық, ең жақсы жұмыс істейтіні - төңкеріп басып шығару. Бұл тірек материалды азайтады және тегіс қабат береді.
• «TimEE - head» бетін жоғары қаратып басып шығару жақсы жұмыс істейді.

2 -қадам: ультрадыбыстық сенсор мен алдыңғы корпусты орнатыңыз …

• Ультрадыбыстық сенсорлық тақтаның бірнеше түрі бар, олардың өлшемдері әр түрлі. Егер сіз жуғыштың 6 мм бұрандалары сәйкес келмейтінін байқасаңыз, онда әр бұрышта супер желімнің төрт нүктесін қолданыңыз және орнына бекітіңіз. Мұнда біз супер желімді қолдандық. Немесе бұрандалар жиынтығын алыңыз.
• Алдыңғы қадамдағы түйреуіш картасына сәйкес сенсор сымын қосыңыз.
• Алдыңғы жағын негізгі корпусқа бекітіңіз. Тығыздау өте ыңғайлы болуы керек, сондықтан алдыңғы жағы орнына түскенше мықтап басыңыз.

3 -қадам: қаруды жинаңыз …

Бәрекелді! Tower Pro-дан екі ұзын серво тұтқасын қолдана отырып, оларды 6мм екі өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен жоғарғы қолдарға бекітіңіз, кесіңіз, содан кейін қолды шынтақтарда тағы 6мм өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен жинаңыз.

4 -қадам: Баста бекіту кронштейнін жинаңыз …

Қалған ұзын серво тұтқасын басына бекіту кронштейніне 4 мм шағын серво бұрандаларының екеуін орнатыңыз.

5 -қадам: көзді және аузыңызды түзетіңіз …

Ұзын тістеуік көмегімен 5 мм жарықдиодты пластмассадан жасалған бекіткіштерді әр көз ұясына және аузына салыңыз, олар суретте көрсетілгендей артқы қысқыштар бастың қуысының артқы жағына шығатындай етіп өтуі керек. Әр жарықдиодтың ортаңғы аяғына бір 220 Ом резистордың аяғын ораңыз. Светодиодты орнату ұзын тістеуікті қайтадан пайдалану арқылы жақсы жүзеге асады, бұл жолы жарықдиодты артқы жағынан итеру кезінде пластикалық бекітпелерді орнында ұстау үшін, олар дұрыс орнатылған кезде қатты «сыртқа шығуды» байқауыңыз керек. Екі жарықдиодты да аяқтарына бірдей тік бағытта орнатылғанына көз жеткізіңіз. Мұнда қысқа сыртқы аяқтар ең жоғарғы болды.

Біз үшін пайдалы кеңестер:

Егер жарықдиодты қысқыштар сәл тығыз болса немесе жарық диодты көздердің оңай өтуіне жол бермесе, сіз артқы жағына қарағанда үлкенірек Philips бас бұрағышымен пластмассаның бір бөлігін алып тастау арқылы артқы жағындағы көзді кеңейте аласыз. көз саңылаулары

6 -қадам: Жалпы катодты жарықдиодты түйреуіштерді бірге қосыңыз …

220 Ом кедергісі бар үш аяғының басқа ұштарын бір -біріне бұраңыз. Артқы жағын кесіңіз, бұл бір әйелге секіргіш кабельді орнатуға жеткілікті.

7-қадам: Бет әлпетін қалпына келтіру …

Негізгі патч -кабель жиынтығынан 7 патч сымдары бар топты ажыратыңыз. Екеуін алыңыз да, жартысын кесіңіз, өзегін ұшынан босатыңыз және бірге бұраңыз. Тағы екі сымды алыңыз да, аналық қосқыштарды ең соңында алып тастаңыз. Өзегін жалаңаштап, бұралған жұптың әрқайсысына біреуін қосыңыз. Қосылымдарды бекіту үшін оқшаулағыш таспаны қолданыңыз. Сымдарды қосыңыз, бір жұп жалпы жасыл түске, бір жұп жалпы қызыл түске, ал бір сым аралас резисторларға ортақ жерге қосылады.

Біз үшін пайдалы кеңестер:

Егер сіз аналық коннекторлардың тығыз емес және оңай «құлап кететінін» байқасаңыз, онда ұзын мұрынды қысқыш көмегімен жарықдиодты аяқтардың ұшын бұрышқа қойыңыз, бұл коннекторларды бекітіп қоюы керек. Келесі қадамдағы кабель байланысы да көмектеседі

8 -қадам: Баста бекіту кронштейнін бекітіңіз …

Көз бен ауыз светодиодты сымдарды бекіту үшін кабель байланысын қолданыңыз, мүмкіндігінше максималды және тең ұзындықты қамтамасыз етіңіз.

9 -қадам: Динамикті бастың оң жағына бекітіңіз …

Біз суреттейтін динамик дәнекерлеуді қажет етті. Кейбір динамиктерде «құлақ белгілері» немесе «тесіктері бар тегтер» болады, егер бұлай болса, жалаңаш сым өзегін тегтердің айналасына мықтап ораңыз. Немесе сіз сымдары бекітілген динамиктерді сатып ала аласыз.

10 -қадам: Басты бекітіп, көзді, ауызды және динамикті сыммен қосыңыз …

Басты бекітпес бұрын, серво қозғалтқышының шпинделінің орталықтандырылғанына көз жеткізіңіз, динамик пен жарықдиодты қосу үшін түйреуіш картасын орындаңыз.

Біз үшін пайдалы кеңестер:

Біз шпиндельді орналастыру үшін қосалқы серво қолын қолдандық, әр нүктеге ақырын бұрылып, орталық нүктені өлшедік. Дәл болу қажет емес, себебі сіз орталық позицияны реттеу үшін драйвер бағдарламалық жасақтамасында ығысуды орната аласыз

11 -қадам: қаруды бекітіңіз …

Серво шпинделін соңына дейін жеткізіңіз, содан кейін қолды 4 мм екі бұрандамен бекітіңіз. Магнитті бұрағыш басы бұрандаларды білік шпинделінен төмен қарай бағыттауды жеңілдетеді.

Біз үшін пайдалы кеңестер:

Біз әдетте қолды түзетеміз, осылайша олар «жоғары» шетінде тігінен жоғары көтеріледі

12 -қадам: Жасаңыз

Енді Creative Robotix білім беру платформасының 30 -қадамына оралыңыз.