Шығармашылық Robotix - Білім беру платформасы - Робей: 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық Creative Robotix білім беру платформасына балама теріні жасайды. Алдымен 23 -қадамға платформаны құрыңыз, содан кейін құрылысты келесі қадамнан жалғастырыңыз.

1 -қадам: Сізге не қажет, 3D бөліктері

Дизайн файлдары екі ZIP файлға бөлінген, CR-E Platform жиынтығы әр түрлі робот кейіпкерлерін қабылдау үшін «тазартуға» болатын Creative Robotix роботтық білім беру платформасын құрайды. RobEE файлдар жинағы - бұл негізге қолдануға болатын «тері» таңбасы. Дизайн файлдарын жүктеп алып, басып шығарыңыз. Біз бұл файлдарды PLA -да басып шығаратын UP BOX -те тексердік. Егер сізде 3D принтері болмаса, келесі 3D Hub онлайн қызметін қолданып көріңіз. Біз сондай -ақ UPBOX+ және UP Box Mini үшін UP файлдарын басып шығару макеттерімен қамтамасыз еттік.

2 -қадам: ультрадыбыстық сенсор мен алдыңғы корпусты орнатыңыз …

• Ультрадыбыстық ұстағышқа екі жақты таспаның жолағын салыңыз.
• Алдыңғы қадамдағы түйреуіш картасына сәйкес сенсор сымын қосыңыз
• Сенсорды ұстағышқа бекітіңіз, ол өте ыңғайлы болуы керек.
• Ұстағышты корпустың үстіне қойыңыз, ұстағыш тіреуішті дененің бүйірінен көтеру үшін сәл иілу қажет болуы мүмкін.

3 -қадам: қаруды жинаңыз …

Бәрекелді! Tower Pro-дан екі ұзын серво тұтқасын қолдана отырып, оларды жоғарғы қолдарға 5 мм екі өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен бекітіңіз, бұл сол қол мен оң қолдың дұрыс бағытталуын қамтамасыз етеді.

4 -қадам: Баста бекіту кронштейнін жинаңыз …

Қалған ұзын серво тұтқасын 5 мм екі өздігінен бұрап тұратын бұранданың көмегімен бастың бекіткіш кронштейніне бекітіңіз

5 -қадам: Көзді және ауызды жарықдиодты орнатыңыз …

Ұзын тістеуік көмегімен 5 мм жарықдиодты пластмассадан жасалған бекіткіштерді әр көз ұясына және аузына салыңыз, олар суретте көрсетілгендей артқы қысқыштар бастың қуысының артқы жағына шығатындай етіп өтуі керек. Барлық светодиодтардың тураланғанына, жалпақ жиегі жоғары қаратылғанына, сымдардың тігінен тураланғанына, ең қысқа төменге қарай екеніне көз жеткізіңіз. Жарықдиодты сымдарды шамамен 45 градусқа, оң жақтан, бүгу үшін қысқыштарды қолданыңыз. Барлық сымдарды ұзындығы бірдей болатындай етіп кесіңіз.

Біз үшін пайдалы кеңестер:

Егер жарықдиодты ілгектер сәл тығыз болса немесе жарық диодты көздердің оңай өтуіне жол бермесе, пластмассаның бір бөлігін ақырын алу арқылы артқы жағындағы көзді кеңейтуге болады. Бұған Philips бас бұрауышының көмегімен жетуге болады, ол артқы көз саңылауларынан үлкенірек немесе қысқышпен

6 -қадам: Көзге және ауызға арналған сымдарды жасаңыз …

Патч сымдарының негізгі жиынтығынан 3 жұп үш сымды ажыратыңыз. Көзге 3 жұптан екі жұп таңдаңыз. Әрқайсысына бір сымды салыңыз, бұл жерге қосылған сым болады. Әр жұптағы қалған екі сымды ортасында кесіңіз. Автоматты сым тазалағышты қолданып, әрбір төрт ұшында 5 мм мыс шығарыңыз. Жұптарды ұштарын бұрап жұптастырыңыз. Резисторды тізбектей орналастырыңыз. 220 Ом екі резисторды алыңыз және бұралған жұптардың әрқайсысына бір бұраңыз. Бір қысқа кесілген сымды алып, әр резистордың екінші ұшына бұраңыз. Ашық сымдарды оқшаулаңыз. Ауыз сымы үшін қайталаңыз.

7-қадам: Бет әлпетін қалпына келтіру …

Көз светодиодын әр жұптың ортаңғы аяғына бекітетін әр жұптағы ортақ сымды қосады. Бір бұралған жұпты ортақ өткізетін сымдар әр көзде бірдей күйдегі сымдарға қосылуы керек. Ауыз светодиодын сыммен жалғаңыз. Жалпы сым жарық диодтың ортаңғы аяғына қосылуы керек. Әйел коннекторларының жарықдиодты аяқтарына жеткілікті түрде бекітілгеніне көз жеткізіңіз. Оқшаулағыш таспаның квадратымен қауіпсіз қосқыштар.

Біз үшін пайдалы кеңестер:

Егер сіз аналық коннекторлардың тығыз емес екенін және оңай «құлап кететінін» байқасаңыз, онда аналық коннекторды патч кабелінен кесіңіз, сымды тазартқышты пайдаланып, 1 см жезді алыңыз және мысты әр жарықдиодты табанға бұраңыз. Оқшаулағыш таспамен бекітіңіз

8 -қадам: басын бекітіп, көзді және ауызды сыммен бекітіңіз …

Басты бекітпес бұрын, серво қозғалтқышының шпинделінің орталықтандырылғанына көз жеткізіңіз, светодиоды қосу үшін түйреуіш картасын орындаңыз.

Біз үшін пайдалы кеңестер:

Біз шпиндельді орналастыру үшін қосалқы серво қолын қолдандық, әр нүктеге ақырын бұрылып, орталық нүктені өлшедік. Дәл болу қажет емес, себебі сіз орталық позицияны реттеу үшін драйвер бағдарламалық жасақтамасында ығысуды орната аласыз

9 -қадам: қаруды бекітіңіз …

Серво шпинделін соңына дейін жеткізіңіз, содан кейін қолды 4 мм екі бұрандамен бекітіңіз. Магнитті бұрағыш басы бұрандаларды білік шпинделінен төмен қарай бағыттауды жеңілдетеді.

Біз үшін пайдалы кеңестер:

Біз әдетте қолды түзетеміз, осылайша олар «жоғары» шетінде тігінен жоғары көтеріледі

10 -қадам: Жасаңыз! Негізгі функцияларды тексерейік …

Қуат қосқышының «өшірілген» күйде екеніне көз жеткізіңіз. RobEE -ге 4 АА батареясын салыңыз, кез келген АА батареялары солай болады, дегенмен біз жасыл түске боялып, қайта зарядталатын батареяларды қолдануды ұсынамыз. RobEE -ді тегіс жерге немесе төмен кілемге қойыңыз, содан кейін қуат қосқышын «қосулы» күйіне аударыңыз. Егер бәрі ойдағыдай болса, онда RobEE өмірге еніп, бұрын жүктелген сынақ сценарийінен өтуі керек.

Егер ештеңе болмаса, немесе бәрі ойдағыдай болмай жатса, алаңдамаңыз, тек қуат қосқышын «өшіру» күйіне аударыңыз. Енді сізге дұрыс жұмыс істеуге көмектесу үшін RobEE -ті «жөндеу» қажет болады. Ол бірнеше сымдарын қиып алған шығар, сондықтан қосылуларды мұқият тексеріңіз, VCC (+5 вольт) немесе сигнал сымы GND (0 вольт) нүктесіне немесе керісінше визаға қосылған болуы мүмкін. Егер сіз ештеңе көре алмасаңыз, Arduino Breakout енгізу -шығару тақтасынан барлық сымдарды алып тастаңыз, содан кейін оларды қосылып, жұмыс жасамайынша бір мезгілде бір датчикті қайта қосыңыз. Отладка немесе мәселені шешу уақытты қажет етуі мүмкін, бірақ бұл өте пайдалы дағды.

Біз үшін пайдалы кеңестер:

Егер сіздің RobEE дөңгелектері қозғалмайтын кезде сәл қозғалса, кері байланыс резисторын реттеу үшін кішкене бұрағыштың көмегімен сервоприводты реттеуге болады. Кері байланыс резисторының бұрандасын серваның төменгі жағында табуға болады. Бұранданы серво айналуын тоқтатқанша немесе тыныштықта тұрақты болғанша бұраңыз

11 -қадам: Жасаңыз

Енді Creative Robotix білім беру платформасының 30 -қадамына оралыңыз.