L298N MOTOR DRIVER MODUL: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл L298N қозғалтқыш драйверінің модулін қолдана отырып, тұрақты ток қозғалтқышты басқаруға және биполярлы қадамдық қозғалтқышты басқаруға арналған нұсқаулық.

1. тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығы,
2. Тұрақты ток қозғалтқышының бағыты.

Бұған моторды бұру модулін қолдану арқылы қол жеткізуге болады, сондықтан мен L298N қозғалтқыш модулін қолданамын, себебі ол арзан және қолдануға оңай.

Жабдықтар

неге біз мотор драйвері/мотор драйвер модулін қолданамыз?

өйткені микроконтроллер қозғалтқыштар үшін қайталанатын ток пен кернеудің белгілі бір мөлшерін бермеді.

1 -қадам: L298N модулінің сипаттамасы мен ерекшеліктері

L298N-екі каналды H-Bridge мотор драйвері, ол екі тұрақты ток қозғалтқышы мен бір сатылы қозғалтқышты басқаруға қабілетті. бұл 2WD роботтары, шағын бұрғылау машинасы, электромагниттік клапан, тұрақты құлып және т.

L298N мотор драйверінің модулі L298N мотор драйверінің чипінен (IC) тұрады. бұл 15 сымды Multiwatt пакетіндегі интегралды монолитті схема. Бұл стандартты TTL логикалық деңгейлерін қабылдауға арналған жоғары кернеулі, жоғары толық қос көпірлі драйвер. Толығырақ ақпарат алу үшін төмендегі сілтеме бойынша берілген.

L298N мәліметтер парағы

• Логикалық кернеу: 5 В.
• Жетек кернеуі: 5В-35В
• Логикалық ток: 0-36мА
• Жетек тогы: 2А (көпірге MAX)
• Максималды қуаты: 25 Вт
• кернеудің төмендеуі: 2 в
• Өлшемдері: 43 x 43 x 26 мм
• Салмағы: 26 г

2 -қадам: түйреуіштер мен модуль терминалдарының функциялары

• OUT 1, OUT 2: терминалдар Құрылғыны қосу үшін қолданылады (тұрақты ток қозғалтқышы 1).
• OUT 3, OUT 4: терминалдар құрылғыны қосу үшін қолданылады (тұрақты ток қозғалтқышы 2).

&

• және мұның бәрі (OUT 1, 2, 3, 4) биполярлы тұрақты ток қадамды қозғалтқышты қосу үшін қолданылады.
• Vs: Бұл түйреуіш қозғалтқыш модуліне/құрылғыларына оң қуат беру үшін қолданылады.
• GND: ортақ пікір үшін.
• 5в (логикалық қуат көзі): бұл кіріс және шығыс терминалы, егер 5V-EN қосқышы орнында болса, бұл істік шығыс рөлін атқарады және борттағы кернеу реттегішінен 5в қамтамасыз етеді. Егер 5V-EN қосқышы алынып тасталса, бұл түйін кіріс рөлін атқарады (логиканы қосу үшін модуль 5в қажет).
• KZ A: Ол секіргішті алып тастау арқылы тұрақты ток қозғалтқышының 1 жылдамдығын басқарады (осылайша PWM қосылады).
• K B: Ол секіргішті алып тастау арқылы тұрақты ток қозғалтқышының 2 жылдамдығын басқарады (PWM қосылады).
• I/P 1, 2: Бұл түйреуіштер тұрақты ток қозғалтқыштарының бағытын бақылайды 1. Forward & Reverse білдіреді.
• I/P 3, 4: Бұл түйреуіштер тұрақты қозғалтқыштардың бағытын бақылайды 2. Forward & Revers дегенді білдіреді.
• Штырь туралы қосымша ақпарат алу үшін (I/P 1, 2, 3, 4) жоғарыдағы суреттерді қараңыз.

3 -қадам: L298N қозғалтқыш модулі бар тұрақты ток қозғалтқыштары

КОМПОНЕНТТЕР

• Arduino UNO (USB кабелі бар)
• L298N қозғалтқыш драйвер модулі
• 6 x аталықтан әйелге секіргіш сымдар
• 1 x аталықтан еркекке секіргіш сымдар
• 12в батарея
• 2 x тұрақты ток қозғалтқыштары (мен 300 айн / мин) қолданамын
• Сымдар
• Arduino IDE (код жазуға арналған бағдарлама)

Алдымен, схеманы жоғарыда көрсетілген схемаға сәйкес қосыңыз, содан кейін Arduino UNO -ге белове кодын жүктеңіз.

ортақ пікірге келу

4 -қадам: L298N қозғалтқыш модулі бар биполярлы қадамдық қозғалтқыш

КОМПОНЕНТТЕР

• Arduino UNO (USB кабелі бар)
• L298N қозғалтқыш драйвер модулі
• 8 x еркек пен әйел арасындағы секіргіш сымдар
• 1 x аталықтан еркекке секіргіш сымдар
• 12в батарея
• Биполярлық қадамдық қозғалтқыш (мен NEMA 17 қолданамын)
• Сымдар
• Arduino IDE (код жазуға арналған бағдарлама)

Алдымен компоненттерді жоғарыда көрсетілген фотосуреттерге сәйкес қосыңыз, содан кейін сүйікті кодты Arduino UNO-ға жүктеңіз.

Ескертулер:

• Ортақ тіл табыңыз,
• Қадамдық қозғалтқыштың дұрыс катушкасын тексеру үшін мультиметрді үздіксіз режимде қолданыңыз.