Arduino Uno мен L298N көмегімен сызық ізбасары роботы: 5 қадам

Мазмұны:

1 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді
2 -қадам:
3 -қадам: Элементтерді тізімдеу
4 -қадам: схема
5 -қадам: IR сенсорының конфигурациясы

Бейне: Arduino Uno мен L298N көмегімен сызық ізбасары роботы: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Line Flower - бұл қарапайым электроника үшін өте ыңғайлы робот.

1 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді

Робот iR сенсорының көмегімен сызық бойымен жүреді. Сенсорда екі диод бар, бір диод инфрақызыл сәулені жібереді, екіншісі диодтан шағылған жарықты алады. Инфрақызыл сәулелер ақ бетке түскенде олар кері шағылысады. Инфрақызыл сәуле қара бетке түскенде, жарық қара бетке сіңеді және ешқандай сәуле артқа шағылмайды, сондықтан фотодиодқа ешқандай жарық түспейді. Сенсор шағылған жарық мөлшерін өлшейді және мәнді arduino -ға жібереді. Сенсорда потенциометр бар, оның көмегімен сенсордың сезімталдығын реттеуге болады.

2 -қадам:

Енді Arduino сенсордан алынған деректерге сүйене отырып, сенсор одан әрі қарай қара сызық анықтамайынша шешім қабылдауы керек. Егер сол жақ сенсор қара сызықты анықтаса, робот оңға бұрылады, ал оң жақ сенсор қара сызықты анықтаса, солға бұрылады. Екі сенсор бір уақытта қара сызықты анықтаған кезде робот тоқтайды.

3 -қадам: Элементтерді тізімдеу

тізім элементтері:

1x Arduino Uno

1x L298N

2 рет iR сенсоры

14x сымдар

1x Plexi 10cmx17cm

4x TT қозғалтқышы

6x батерил АА

1x аккумуляторлық ұстағыш

8x металл арақашықтығы 10 мм

4 -қадам: схема

5 -қадам: IR сенсорының конфигурациясы

Енді қуатты қоспас бұрын, бәрін дұрыс қосқаныңызды тексеріңіз. Бағдарлама кодын көшіріп, оны arduino -ға жүктеңіз, содан кейін сериялық мониторды қосыңыз (Arduino IDE -> Құралдар -> Сериялық монитор). Роботыңызды қара сызыққа қойыңыз және потенциометрді сенсордың мәні 23 1023, ал ақ бетінде ≈ 33 болатындай етіп орнатыңыз. Жүктеуді конфигурациялаңыз. Төмендегі кодты көшіріп, оны arduino -ға жүктеңіз. Масайрау ? Эскизді жүктеу

Ұсынылған:

Сызық ізбасары роботына арналған ПХД дизайны - Арнаб Кумар Дас: 4 қадам

Сызық ізбасары роботына арналған ПХД дизайны - Арнаб Кумар Дас: Бұл жоба біз компоненттерді таңдадық деп ойлаймыз. Жүйенің дұрыс жұмыс істеуі үшін әр компонентке қуат, кернеу, ток, кеңістік, салқындату және т.б. бойынша не қажет екенін түсіну маңызды, сонымен қатар

Жетілдірілген линия ізбасары роботы: 7 қадам

Жетілдірілген линия ізбасары роботы: бұл бірнеше қосымша мүмкіндіктері бар желі ізбасары. Бұл прототипті зауыт ішінде жүргізушілерсіз материалдық қозғалыс үшін қолдануға болады. Екі станция бар: Жүктеу станциясынан түсіру станциясы

Бақылау алгоритмдерін оқытуға арналған сызық ізбасары роботы: 3 қадам

Басқару алгоритмдерін үйретуге арналған линия ізбасары роботы: Мен бұл роботты бірнеше жыл бұрын робототехника пәнінің мұғалімі болған кезде жасағанмын. Бұл жобаның мақсаты - оқушыларыма жарысқа роботтан кейінгі сызықты кодтауды үйрету, сонымен қатар If/Else мен PID бақылауын салыстыру. Және емес

Bluetooth мобильді роботы Arduino Uno мен Android көмегімен: 5 қадам

Bluetooth мобильді роботы Arduino Uno мен Android көмегімен: Барлығы мобильді роботты жақсы көреді :) Бұл Maker UNO (Arduino UNO үйлесімді) негізіндегі мобильді робот жиынтығы. Сіз электрониканы, сенсорларды, микроконтроллерді және кодтауды бірден үйрене аласыз, сонымен қатар көңіл көтеруді ұмытпаңыз! Жинақ бос бөліктерден тұрады, сондықтан сіз