Мазмұны:
- 1 -қадам: таныстыру
- 2 -қадам: материалдар
- 3 -қадам: Сымдардың диаграммасы
- 4 -қадам: код
- 5 -қадам: бұл солай
Бейне: L298n және Arduino көмегімен тұрақты ток қозғалтқышты қалай басқаруға болады: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Барлығына сәлем. Өзімді таныстырып өтейін. Менің атым Димитрис, мен Грецияданмын. Мен Arduino -ды өте жақсы көремін, себебі бұл ақылды тақта. Мен кез келген адам жасау үшін мүмкіндігінше нұсқаулық ретінде сипаттауға тырысамын. Сонымен бастайық.
1 -қадам: таныстыру
Сәлем, достар! Үшінші сабақта мен Arduino мен L298N қозғалтқыш контроллерінің көмегімен тұрақты ток қозғалтқышын (6В) қалай басқаруға болатынын көрсетемін. L298N-бұл бір мезгілде екі тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдығы мен бағытын басқаруға мүмкіндік беретін қос H-Bridge қозғалтқышы. Модуль кернеуі 4,8 - 46В арасындағы тұрақты қозғалтқыштарды басқара алады, ең жоғары ток бір қозғалтқыш үшін 2А дейін.
Толық ақпарат алу үшін мына сайтқа кіріңіз:
wiki.dfrobot.com/MD1.3_2A_Dual_Motor_Cont…
Біздің сабақта мен бір тұрақты ток қозғалтқышты басқарамын.
Ендеше бастайық.
2 -қадам: материалдар
Бұл жоба үшін біз мыналарды қолданамыз:
Arduino Uno тақтасы
L298N қозғалтқыш контроллері
Секіргіш әйелдер мен еркектерді байланыстырады
Өткізгіш еркектерден еркектерге сымдар
Тұрақты ток қозғалтқышы (мен 6В тұрақты ток қозғалтқышты қолдандым)
Қуат көзі 9В
Сілтемелер:
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=…
3 -қадам: Сымдардың диаграммасы
Тұрақты ток қозғалтқышын L298N мотор контроллері мен Arduino көмегімен жоғарыдағы суретке қосыңыз. Егер сіз қадамдарды мұқият орындасаңыз, сізде ешқандай проблема болмайды. Егер бірдеңе дұрыс болмаса, төменге өз пікіріңізді жазыңыз, мен сізге мүмкіндігінше тезірек жауап беремін.
4 -қадам: код
5 -қадам: бұл солай
Сіз бұл жобаны жасаған кезде маған ұнайтынына сенімдімін.
Егер сізде код немесе сымдар схемасы бойынша проблемалар болса, төменге өз пікіріңізді жазыңыз. Рақмет сізге.
Ұсынылған:
Айнымалы ток +15В, -15В 1А айнымалы және 5В 1А тұрақты жұмыс үстелінің тұрақты ток көзі: 8 қадам
Айнымалы ток +15В, -15В 1А айнымалы және 5В 1А тұрақты кернеудің тұрақты ток көзі: Қуат көзі-бұл электр жүктемесіне электр қуатын беретін электр құрылғысы. Бұл қуат көзі үш тұрақты күйдегі тұрақты ток көзінен тұрады. Бірінші жеткізу 1 амперге дейін 1,5 -тен 15 вольтке дейінгі айнымалы шығуды береді
160А щеткалы электронды жылдамдық реттегіші мен сервистік сынағышты қолдана отырып, тұрақты берілісті қозғалтқышты қалай басқаруға болады: 3 қадам
Тұрақты ток беріліс моторын 160А щеткалы электронды жылдамдық реттегіші мен сервистік сынақ құралының көмегімен қалай басқаруға болады: Техникалық сипаттамасы: Кернеу: 2-3S Lipo немесе 6-9 NiMH Үздіксіз ток: 35А Жарылу тогы: 160A BEC: 5V / 1A, сызықтық режим режимдері: 1. алға &кері; 2. алға &тежеу; 3. алға & тежеу & кері Салмағы: 34г Өлшемі: 42*28*17мм
HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: 5 қадам
HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: Сипаттама: HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегішін 4-10 NiMH/NiCd немесе 2-3 ұялы LiPo батареяларымен пайдалануға болады. BEC 3 LiPo ұяшығына дейін функционалды. Ол щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының (3 сымды) максималды 12 Вт дейін жылдамдығын бақылау үшін пайдаланылуы мүмкін
Тұрақты ток қозғалтқыштарын қалай арзан басқаруға болады: 5 қадам
DC моторын қалай арзан басқаруға болады: «VEX» дегенді білмейтін адамдар үшін. Бұл робот бөлшектер мен жинақтарды сататын компания. Олар өз сайтында «VEX» таратқышы мен қабылдағышын 129,99 долларға сатады, бірақ сіз «Ebay» -де шамамен 20 долларға «VEX» таратқышы мен қабылдағышын ала аласыз
Тұрақты ток қозғалтқышын екі бағытта қалай басқаруға болады: 3 қадам
Тұрақты ток қозғалтқышын екі бағытта жұмыс істеу үшін қалай басқаруға болады: H көпірлері өте пайдалы және ақылды, бірақ егер сіз қозғалтқыштың бағытын коммутатормен (қолмен) басқарғыңыз келсе, әлдеқайда қарапайым және арзан балама бар. Бұл шағын схема жаңадан бастаушылар үшін өте қолайлы. Мен бұл схеманы көптен білемін