Тұрақты ток қозғалтқыштарын L298N көмегімен CloudX микроконтроллері арқылы басқару: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл жобада біз L298N H көпірін тұрақты қозғалтқыштың жылдамдығын жоғарылату және төмендету үшін қалай қолдану керектігін түсіндіреміз. L298N H-көпір модулі тұрақты кернеуі 5-тен 35В-қа дейінгі қозғалтқыштарда қолданыла алады.

Сондай-ақ, борттық 5В реттегіші бар, сондықтан егер сіздің кернеуіңіз 12 В-қа дейін болса, сіз 5 В-ты тақтадан ала аласыз.

1 -қадам: компоненттер

• CloudX микроконтроллері
• CloudX жұмсақ картасы
• V3 USB кабелі
• L298N H көпірі
• Нан тақтасы
• Өткізгіш сымдар
• Тұрақты ток қозғалтқышы
• 10 к резистор
• 4* басу түймесі

мына жерден онлайн алуға болады

2 -қадам: схема

тізбекті орындаңыз

3 -қадам: код

бұл кодты CloudX IDE -ге көшіріңіз

#қосу #қосу

қол қойылған char i, j;

бит жалаушасы;

орнату(){

// мұнда орнату (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = j = 0; loop () {// Бағдарлама мұнда, егер (! readPin (1)) {delayMs (200); егер (жалауша == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (flag == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); } ту = ~ жалауша; } if (! readPin (2)) {delayMs (200); егер (ту == 1) {// i -= 10; мен-; егер (i <= 0) i = 0; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (ту == 0) {// j -= 10; j--; егер (j <= 0) j = 0; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }} if (! readPin (3)) {delayMs (200); if (ту == 1) {// i += 10; i ++; егер (i> = 100) i = 100; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } егер (жалауша == 0) {// j += 10; j ++; егер (j> = 100) j = 100; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }}

if (! readPin (4)) {

кешігулер (200); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = 0; j = 0; }

}

}