Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Бұл қосымша мүмкіндіктері бар робот. Бұл прототипті зауыт ішінде жүргізушілерсіз материал қозғалысы үшін қолдануға болады.
Екі станция бар
- Жүктеу станциясы
- Түсіру станциясы
Жүктеу станциясынан робот материалдың жүктелуін күтеді. Материал алдын ала белгіленген мөлшерде жүктелгеннен кейін, бот түсіру станциясына қарай жылжи бастайды. Түсіру станциясына жеткенде ол тоқтайды және түсіру клапанын ашады. түсіру аяқталғаннан кейін ол қайтадан Жүктеу станциясына қарай басталады.
Жақындық сенсоры, RFID сенсоры, Loadcell және мотор драйвері Arduino uno тақтасымен бірге бар.
Жақындық сенсоры:- желіні (маршрутты) анықтау үшін қолданылады
RFID сенсоры:- Жүктеу /түсіру станциясын анықтау үшін қолданылады
Loadcell:- боттағы жүктеме салмағын өлшеу үшін қолданылады.
мотор жүргізушісі:- ботты іске қосу үшін қолданылады
Серво қозғалтқышы:- клапанды ашу/жабу үшін қолданылады.
Код пен YouTube бейнесі қоса берілген.
Жабдықтар
- Адруино Уно
- L298 мотор жүргізушісі
- Дөңгелегі бар тұрақты ток қозғалтқышы
- Кастор дөңгелегі
- Жақындық (ИҚ) сенсор модулі
- Ұяшықты жүктеу
- HX711 модулі
- Серво қозғалтқышы
- RFID модулі
- RFID карталары
- Өткізгіш сымдар
1 -қадам: компоненттер
Міне, жиналған барлық компоненттер. Мен ағаш блокты робот құрастыруды өз қолыммен жасадым.
2 -қадам: Қажетті құралдар
Мұны аяқтау үшін сізге келесі құралдар қажет
- Бұрауыш
- Ыстық желім мылтығы
- сымдар мен дәнекер
- Пісіру темірі
- Денеге жүктеме ұяшығын бекіту үшін 10 мм кілт
- Бұрғылау машинасы
- түйреуіш балға
3 -қадам: құрастыру және қосылу
түсіну үшін суретті орындаңыз
- Ағаш блок Бөліктерге кесіңіз және сәйкесінше біріктіріңіз
- Тұрақты ток қозғалтқышы желіммен бекітілген
- корпуста екі тесік жасаңыз, біреуі жүктеме ұяшығын бекіту үшін екіншісін түсіруге арналған
- пластикалық шұңқыр контейнер ретінде қолданылады
- жүктеме ұяшығымен бекітілген шұңқыр мен серво қозғалтқышы
- Қағазмен бекітілген және контейнердің ашық/жабық клапаны қызметін атқаратын моторлы білік.
- бұрандамен бекітілген басқа компонент
- Байланыс орнатылды.
4 -қадам: тректі дайындау
Мен ақ қағаздан трек жасадым. Мен жолды қара бояумен белгіледім.
Содан кейін мен жүктеу станциясы мен түсіру станциясына екі RFID картасын қойдым.
5 -қадам: код
Мен Arduino IDE бағдарламасын жасадым. Бастапқы файл тіркелген. Қосылу диаграммасын бастапқы файлдан тексеруге болады.
6 -қадам: бастапқы файл және толық бейне
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Ұсынылған:
Линия ізбасары робот Siebe Deetens: 4 қадам
Line Follower Robot Siebe Deetens: Электрондық механика HOGENT (3e бакалавры) бойынша автоматты түрде жұмыс істейді, бұл ретте синтездеу жобасы бойынша робот жасаушы болып табылады. сла
PICO бар линия ізбасары: 5 қадам (суреттермен)
PICO көмегімен сызықты ізбасар робот: Сіз білетін өркениетті тоқтата алатын және адамзатты жоюға болатын робот құра алмас бұрын. Сіз алдымен жерге түсірілген сызықпен жүре алатын қарапайым роботтарды жасай білуіңіз керек, және сіз мұнда
Линия ізбасары робот Arduino және L293D Shield: 4 қадам
Line Follower Robot Arduino және L293D Shield: Line Follower - бұл қарапайым электроника үшін өте ыңғайлы робот. Робот iR сенсорының көмегімен сызық бойымен жүреді. Сенсорда екі диод бар, бір диод инфрақызыл сәулені жібереді, екіншісі диодтан шағылған жарықты алады. Нені
Arduino Uno мен L298N көмегімен сызық ізбасары роботы: 5 қадам
Arduino Uno мен L298N көмегімен Line Follower роботы: Line Flower - бұл жаңадан бастаушы электроника үшін өте ыңғайлы робот
WitBlox қолданатын линия ізбасары роботы: 3 қадам
WitBlox көмегімен желілік ізбасар роботы: робот құрастыру бізді әрқашан қуантады. Өз бетінше шешім қабылдай алатын интеллектуалды роботты құру одан да қызықты. Бүгін WitBlox көмегімен Line Follower роботын құрайық. Сызық ізбасары - бұл автономды робот, ол бланың екеуін де басқарады