Сызық ізбасары роботына арналған ПХД дизайны - Арнаб Кумар Дас: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл жоба біз компоненттерді таңдадық деп ойлаймыз. Жүйенің дұрыс жұмыс істеуі үшін әрбір компонентке қуат, кернеу, ток, кеңістік, салқындату және т.б. бойынша не қажет екенін түсіну қажет. Сонымен қатар әр компонент арасындағы тәуелділікті түсіну маңызды. Логикалық деңгей, тарату шуы, кедергі және т.

Бұл жобаның өте маңызды дизайн аспектісі - бұл ПХД, өйткені біздің мақсат - роботтың формалық факторын мүмкіндігінше азайту, бұл салмақты азайтады. Шағын өлшем мен аз салмақ тиімділікті арттырады, сонымен қатар аэродинамикалық үйкеліс әсерінен шығынды азайтады. Егер сіз F1 жарыс машинасын көрсеңіз, оның аэродинамикада қаншалықты тиімді екенін түсінуге болады. Тиімділікті жоғарылату және салмақты азайту үшін біз қажет емес компоненттерді алып тастап, Масса орталығын мүмкіндігінше төмен жылжытуымыз керек. Мұны істеу үшін мен ПХД -ны шасси ретінде қолдануды ойладым. Бұл салмақты азайтады және CM -ны әлдеқайда төмендетеді, бұл өз кезегінде бұрылыстар кезінде тұрақтылықты арттырады. Шассиді ПХД -мен жасау сонымен қатар жинауға кететін уақытты қысқартады және жағдайды жеңілдетеді, өйткені біз компоненттерді қажетті жерде дәнекерлеп, бағдарламалық жасақтаманы тексеруден бастауымыз керек. ПХД роботтар мен CNC станоктарымен өндірілетіндіктен, ол кез келген басқа шассиге қарағанда жақсы көрінеді.

1 -қадам: Қолданылған бағдарламалық қамтамасыз ету

Бұл жоба үшін мен ақысыз бағдарламалық қамтамасыз ету мен ашық бағдарламалық қамтамасыз етуді қолданамын, сондықтан студенттер мен ақылы бағдарламалық қамтамасыздандыруға қолы жетпейтін кез келген адам жобаны тиімді және кәсіби түрде жасай алады.

Мен KiCad -ты схемалар мен ПХД дизайны үшін қолдандым және бұл таңғажайып бағдарламалық жасақтама деп ойлаймын. Мен Eagle CAD пен Altium -ды қолданар алдында, бірақ KiCad ақысыз болса да, сіздің ПХД -ны кәсіби түрде жобалауға және өндіруге қажетті барлық мүмкіндіктер мен құралдарға ие. Тіпті оның ПХД үшін қол жетімді 3D визуализациясы бар.

KiCad пакеті бес негізгі бөліктен тұрады:

• KiCad - жоба менеджері.
• Эшема - схемалық түсірілім редакторы.
• Pcbnew - ПХД орналасу бағдарламасы. Сондай -ақ, 3D көрінісі бар.
• GerbView - Гербер көрермені.
• Bitmap2Component - суреттерді ПХД өнер туындыларының іздеріне түрлендіру құралы.

Мен схема мен ПХД макетін қалай жасау керектігін егжей -тегжейлі көрсетпеймін, себебі бұл бұл мақаланың/мақаланың көлемі емес. Бұл мақаланың басты маңыздылығы - KiCad шығарылымын көрсету және оның қалай тапсырыс пен өндірілгенін көрсету. Схемалық дизайнды бастамас бұрын, жобалық қалтаны құрып, оның ішінде барлық файлдарды сақтаған жөн. Төменде мысал келтірілген.

2 -қадам: схемалық

Схема үшін біз схеманы өңдеу құралын немесе Эшеманы ашуымыз керек. Ашылғаннан кейін төмендегідей терезеде бос құжатты көресіз.

Кейде бізге жаңа схемалық белгілерді жасау қажет, себебі әдепкі кітапханада олар болмауы мүмкін. Сіз бұл компоненттердің деректер кестесін зерттеп, оларды жеке кітапханаға қосуыңыз керек, мен QTR-8RC сенсоры, OLED дисплейі SSD1306, TB6612FNG мотор драйвері тақтасы, N20 қозғалтқышы бар кодтаушы үшін кітапхана белгілерін жасадым. Кітапхана таңбалары жасалғаннан кейін мен оларды жүйені құру үшін біріктірдім.

Схеманы төмендегі сілтемеден жүктей аласыз. Кейінірек оқулықтың соңында мен сізге KiCad үшін бірнеше жақсы оқулықтар қосамын, оны сіз өзіңіз үйреніп, өзіңіз жасай аласыз.

ДИЗАЙНДІ ЖҮКТЕУ ҮШІН МЕНІҢ ВЕБ САЙТЫМА КЕЛІҢІЗ:

3 -қадам: ПХД орналасуы

Схема аяқталғаннан кейін ПХД тақтасын орналастыруға көшу керек. Кейде, егер олар кітапханада жоқ болса, кейбір компоненттердің ізін жасау қажет болады. Із ізін құру үшін KiCad бағдарламасында Footprint Library Editor құралын пайдалануға болады.

Мен мұнда екі қабатты дизайнды қолдандым, себебі тақтада көптеген компоненттер болған кезде орналасуды оңай етеді. ПХД дизайнын бастау үшін біз PCB орналасуының редакторы бағдарламасын KiCad -те ашуымыз керек. Сіз төмендегідей нәрсені көруіңіз керек, бірақ оның ішінде бос құжат бар.

Біз NextPCB PCB өндіру қызметі ретінде қолданатын боламыз, сондықтан олардың өндірісінде ең төменгі және максималды техникалық шектеулер қандай екенін білу маңызды. Тексеру үшін олардың мүмкіндіктер бетіне кіру керек. Біз тексеруіміз керек негізгі параметрлер:

• Максимум Өлшемі 510*590 мм
• Мин. 4 миль / 0,1 мм із
• Мин. Іздер аралығы 4 миль / 0,1 мм
• Мин. тесік мөлшері 0,3 мм
• Мин. Диаметрі 0,45 мм
• Аралықты бақылау арқылы ≥5 миль
• Бұрғылау саңылауының өлшемі 0,2-6,3 мм
• Сызбаны іздеу ≥0,4 мм

Жоғарыда көрсетілген параметрлерге сүйене отырып, біз дизайн ережелерін KiCad орналасу редакторында түзетуіміз керек.

Оқу құралының соңында мен KiCad -те ПХД жобалау туралы жақсы оқулықты қоса аламын, оны үйренуге болады. Төменде сілтеме ретінде қолдануға болатын ПХД дизайны қоса берілген.

ДИЗАЙНДІ ЖҮКТЕУ ҮШІН МЕНІҢ ВЕБ САЙТЫМА КЕЛІҢІЗ:

4 -қадам: ПХД өндірісі

ПХД өндіру үйінде / NextPCB сияқты өнеркәсіпте өндіріс жасамас бұрын, біз дизайнды өнеркәсіп машиналары оқи алатын өндірілетін форматқа айналдыруымыз керек.

Жоғарыда келтірілген параметрлер барлық Gerber файлдарын құру үшін пайдаланылды. файлдарды мен жасаған сияқты бөлек Gerber қалтасына экспорттау ұсынылады.

ПХД тесіктері туралы ақпарат бөлек бұрғылау файлында сақталады және NextPCB үшін жоғарыдағы конфигурацияны қолданғанымды растау үшін. Басқа өндірушілердің параметрлері әр түрлі болуы мүмкін. NextPC таңдаудың көптеген себептері бар, себебі олардың өндіріс процесінің ашықтығы. Төменде олардың фабрикасынан алынған фотосуреттер.

Олар сондай -ақ төлемнің әр түрлі нұсқаларын қабылдайды: PayPal, Bank Transfer, Western Union, HQ -де қолма -қол ақшаны төлеу. Жеткізу әдістері үшін оларда DHL, FedEx, Hongkong Post бар, олар әр түрлі бағалар мен жеңілдіктерге сәйкес келеді. Тапсырыс беру үшін біз сайтта тіркелгі жасауымыз керек. Сіз тіркеу сілтемесін қолданып, жаңа есептік жазба жасай аласыз. тіркелгі жасалғаннан кейін сіз төмендегідей нәрсені көресіз.

Келесі қадам - Gerber файлдарын жүктеу және өндірісті бастау үшін сәтті тапсырыс беру. Сіздің Gerber -ді жасағаннан кейін оларды бір файлға біріктіріп, жүктеу ұсынылады

Жүктеу аяқталғаннан кейін сіз өзіңіздің есептік жазбаңыздың бетінен тапсырысты көре аласыз.

Сіздің тапсырысыңыз дұрыс талданатын болады және өндіріске дайын болғаннан кейін олар төлемді сұрайды, ал төлем аяқталғаннан кейін өндіріс басталады.

Олар сіздің Gerber файлдарыңызды талдауға көп күш жұмсайды, себебі оларда қателер болуы мүмкін және егер тесіктер тым кішкентай болса немесе ондағы басқа да конструкторлық қателер болса, олар жақсы шықпауы мүмкін.

ПХД тексерілгеннен және өндірілгеннен кейін сіз бірнеше күн ішінде ПХД аласыз және онымен жұмыс жасауға дайын боласыз.

АРНАЙЫ ЖЕҢІЛДІК алу үшін Сілтемеге кіріңіз: NextPCB және сіз ПХД мен ПХД құрастыру тапсырысына 10% жеңілдік ала аласыз (Әрекетті растау: 26.03.2020 - 30.04.2020)

Бұл мақаланы оқығаныңыз үшін рахмет, бұл сізге көмектеседі деп үміттенемін. Осы сериядағы басқа мақалаларды тексеруді ұмытпаңыз.