Мазмұны:
- 1 -қадам: ЖАБДЫҚҚА ДАЙЫНДЫҚ
- 2 -қадам: барлық аппараттық бөліктерді жинаңыз
- 3 -қадам: Барлық электронды компоненттер мен тақталарды сыммен қосу
- 4 -қадам: Роботты бағдарламалау және басқару
- 5 -қадам: Анықтама
Бейне: Bluetooth мобильді роботы Arduino Uno мен Android көмегімен: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Барлығы мобильді роботты жақсы көреді:) Бұл Maker UNO (Arduino UNO үйлесімді) негізіндегі мобильді робот жиынтығы. Сіз электрониканы, сенсорларды, микроконтроллерді және кодтауды бірден үйрене аласыз, сонымен бірге көңіл көтеруді ұмытпаңыз!
Жинақ бос бөліктерден тұрады, сондықтан оны жинау қажет. Бұл мобильді робот жиынтығының ерекшелігі - оны смартфонмен басқаруға болатын Bluetooth модулі бар және біз оны смартфон қосымшалары арқылы басқаруға қадамдар дайындадық. Әрине, сіздің смартфоныңызда Bluetooth болуы керек:) Қазіргі кезде әр телефонда болуы керек.
Ескертпе: тек Bluetooth бар Android смартфонымен үйлесімді, iPhone -мен үйлесімді емес.
Контроллер ретінде UNO бастаушыға ыңғайлы Maker көмегімен әркім осы мобильді роботты құрастырып, бағдарламалай алады. Біз сондай -ақ енгіздік:
- Екі арналы мотор драйвері
- Арнайы жасалған акрил негізі
- Контроллер мен қозғалтқышты қуаттандыратын екі «ТТ» щеткалық моторы 4 x АА батареясы,
- Әрине, бұл Bluetooth модулімен бірге келеді:)
Өмірді жеңілдету үшін біз дайындалдық
- Сымдарды қосуға арналған нұсқаулық
- Bluetooth басқарудың үлгі коды
- Bluetooth қосымшасын орнатуға арналған APK (тек Android)
Ерекше өзгешеліктері:
- Мобильді робот жиынтығының контроллері:
- UNOMotor драйверін жасаушы:
- L298 қосарналы тұрақты ток щеткасының қозғалтқышы
- Контроллерді де, қозғалтқышты да 4 x AA батареясы бар, сонымен қатар батарея ұстағышымен.
- HC06 Bluetooth модулі смартфоннан сымсыз басқаруға арналған
- Ашық бастапқы код коды, кодтауды өзгертуге және үйренуге тегін
- Акрилді мобильді роботтар базасы прототиптеу үшін көбірек орынға ие
- Дифференциалды жүргізуге арналған доңғалақты екі «ТТ» қозғалтқышы
- Мықты шойын
Роботты құрастыруға арналған видео дайындалып жатыр, күтіңіздер!
1 -қадам: ЖАБДЫҚҚА ДАЙЫНДЫҚ
Сіз бұл жинақты төмендегі сілтемеден сатып ала аласыз:
Uno Bluetooth робот жинағы
Қаптамалар тізімі: 1 x 2 дөңгелекті ақылды роботты автомобиль шассиі 1 x UNO (білім беру үшін Arduino бағдарламасын жеңілдету) 1 x L298N қос H көпірлі мотор/саты драйвері x 10 мм ПХД тұғыры S/S2 x 30 мм ПХД тірегі S/S1 x GP 4 x AA Supercell батареясы 1 x Bluetooth қабылдағыш модулі (HC-05) 1 x 4xAA батарея ұстағы 1 x USB Micro B кабелі 1 x Breadboard Mini (35 мм x 42 мм), кездейсоқ түсті
2 -қадам: барлық аппараттық бөліктерді жинаңыз
Бұл бейнеде барлық механикалық бөлшектерді қалай жинау керектігін көрсетеді.
3 -қадам: Барлық электронды компоненттер мен тақталарды сыммен қосу
Бұл бейнеде барлық электронды компоненттер мен тақтаны қалай қосу керектігі көрсетілген.
4 -қадам: Роботты бағдарламалау және басқару
Бұл бейнеде роботты қалай бағдарламалау және роботты басқару керектігін көрсетеді
5 -қадам: Анықтама
- Жұмысты бастау бойынша нұсқаулық - схемалық, үлгі коды (Google презентациясы)
- Мысал коды -Arduino
- Bluetooth HC-05 үшін AT режимі
- Android үшін Bluetooth қолданбасы APK
- Механикалық бөлшектерді құрастыру бойынша нұсқаулық
- CH340 Windows драйвері
- Arduino IDE жүктеу
- UNO өнімінің бет жасаушысы
- Bluetooth робот жинағының өнім беті
Ұсынылған:
Arduino Uno мен L298N көмегімен сызық ізбасары роботы: 5 қадам
Arduino Uno мен L298N көмегімен Line Follower роботы: Line Flower - бұл жаңадан бастаушы электроника үшін өте ыңғайлы робот
PfodApp, Android және Arduino көмегімен мобильді деректерді тіркеу: 5 қадам
PfodApp, Android және Arduino көмегімен мобильді деректерді тіркеу: Moblie деректерді тіркеу pfodApp, Andriod ұялы телефоныңыз бен Arduino көмегімен қарапайым болды. Android бағдарламалау қажет емес. Android жүйесінде деректерді жоспарлау үшін Android / Arduino / pfodApp көмегімен планшеттік қарапайым қашықтан деректерді жоспарлауды қараңыз
Ардуино роботы қашықтығы, бағыты мен айналу дәрежесі (шығыс, батыс, солтүстік, оңтүстік) Bluetooth модулі мен автономды робот қозғалысы арқылы дауыспен басқарылады.: 6 қадам
Ардуино роботы қашықтығы, бағыты мен айналу дәрежесі бар (шығыс, батыс, солтүстік, оңтүстік) Bluetooth модулі мен автономды робот қозғалысының көмегімен дауыспен басқарылады. Бұл нұсқаулықта Arduino роботын қалай жасау керектігін түсіндіреді, оны қажетті бағытта жылжытуға болады (Алға, артқа) , Солға, Оңға, Шығысқа, Батысқа, Солтүстікке, Оңтүстікке) Дауыс пәрменін қолдану арқылы сантиметрдегі қашықтық қажет. Роботты автономды түрде жылжытуға болады
A6 модулі мен Arduino Pro Mini көмегімен жақсартылған мобильді интерком: 4 қадам
Жақсартылған ұялы интерком A6 модулі мен Arduino Pro Mini: Бұл нұсқаулықта мен GSM модулін (A6 модулі) және Arduino Pro Mini көмегімен интеркомды қалай жасағанымды көрсетемін. Егер сіз үлкен түймені бассаңыз, бағдарламаланған нөмір шақырылады. Қоңырау бағдарламаланған уақыттан кейін немесе қоңырау шалған телефон сөніп қалса тоқтатылады. Сіз
WiFi мен IR қашықтан басқару пульті мен Android қосымшасын қолданатын NodeMCU мен IR қабылдағышымен 8 релелік басқару: 5 қадам (суреттермен)
WiFi мен IR қашықтан басқару пульті мен Android қосымшасын пайдаланатын NodeMCU мен IR қабылдағышымен 8 релелік басқару: wifi мен қашықтан және андроид қосымшасы арқылы nodemcu мен IR қабылдағышты қолданатын 8 релелік қосқышты басқару. Қашықтан басқару құралы wifi қосылымына тәуелсіз жұмыс істейді. МҰНДА