Шағын роботты үстел (прототип): 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Дөңгелекті үстелден артық не бар? Сіз жүре алатын үстел! Бұл оқулықта сіз өзіңіздің шағын роботтық үстеліңізді қалай құруға болатынын үйретемін, оны менің оқушыларымның бірі ойлап тапқан (біз бастаған кезде ол 10 жаста еді).

Біз бұл үстелді құрдық, себебі, менің оқушымның сөзімен айтқанда:

«Мен бірдеңе жасағым келді, мен үстелді ойладым, мен робототехниканы ойладым, мен оларды біркелкі қылдым. Маған ағаш өңдеу ұнайды, мен робототехниканы жақсы көремін және екеуімен де бірдеңе істегім келді. Біз толық өлшемді үстелмен бастадық. бірақ бұл көп уақыт пен ақшаны қажет етті, сондықтан біз үлкен нұсқаның прототипі болып табылатын шағын нұсқаны жасауды шештік ».

Біз бұл шағын үстелді американдық қыз қуыршақтың биіктігіне қарай өлшедік (американдық қыздың қуыршағының ұзындығы 18 дюйм, сондықтан біз үстелді 9 дюйм етіп жасадық), бірақ сіз өзіңіздің қажеттіліктеріңізге қарай реттей және өзгерте аласыз. Есте сақтаудың ең маңыздысы - үстелдің салмағы, себебі үлкен үстел үлкен қозғалтқыштарды және батарея қуатын қажет етеді.

Қиындық деңгейі: орта

Құрылыстың болжамды уақыты: бірнеше күннен бір аптаға дейін

Құны: ~ 75-100 доллар

Ересектердің қадағалауы қажет (көптеген өткір және күшті құралдар қатысады)

Жабдықтар

Материалдар

• Ағаш

  • Үстел үсті: 8 «x 16» (ені x ұзындығы)
  • Аяқтар: 1,5 «x 1,5» x 8 «(ені x ұзындығы x биіктігі)
  • Үстел сөресі: 8 «x 14»
• Жақшалар (8)

• Бұрандалар (28)

  Кронштейндер үшін: 1,25 дюймдік бұрандалар

• Ось, металл

  Біз металл штанганы ескі француз прессінен қолдандық

• 4xAA батарея корпусы және (4) AA батареялары
• Үздіксіз айналмалы серво (2)
• Дөңгелектерді сервоға бекітуге арналған кішкене бұрандалар (2)
• Радио контроллер мен қабылдағыш
• Серво дөңгелектері (2)

• Дөңгелектер (3)

  біз серво қозғалтқыштары сияқты дөңгелектерді қолдандық, бірақ оларды серво орнына оське тіркедік

Құралдар

• Ыстық желім диспенсері мен желім таяқшалары
• Қуат бұрғы
• Бұрғылау биттері
• Бұрауыштар

• Көрдім

  Немесе жергілікті жабдық дүкенінен кесектерді алыңыз

• Қағаз
• Желім
• Электр таспасы немесе жылуды төмендететін түтік
• Қауіпсіздік көзілдірігі
• Шаң маскасы
• Қайшы
• Өлшеу таспасы
• Деңгей
• Қысқыштар

• Қосымша:

  • Құбыр таспасы
  • Velcro
  • Zip байланыстары

1 -қадам: кеңестер, амалдар және қосымша ақпарат! (Бірдеңе сатып алмас бұрын оқыңыз!)

Бірдеңе жасамас бұрын, алдымен жобаның толық нұсқауларын оқып шығыңыз

Бұл жобаны бастамас бұрын пайдалы ақпарат:

1. Кептіру уақытына дайын болыңыз

2. Электр құралдарын пайдалану және қауіпсіздік ережелерін білу.

Қауіпсіздік ережелері: шашты кию, көзді қорғау, жеңді орау, бос киімдер, әшекейлер, кедергі жасамау, бөлмеде әрқашан екінші адам болуы керек, әсіресе егер сіз жас болсаңыз, шаңнан маска.

3. Қажетті материалдар мен құралдармен дайын болыңыз.

4. Кейінірек анықтама үшін жұмыс жасағанда, дәптерге құжат.

5. Қабылдағышпен бірге келетін радио контроллерді табыңыз. Егер сіз контроллер мен қабылдағышты біріктірсеңіз, электрониканы біріктіру оңайырақ болады, себебі белгілі бір контроллермен қандай қабылдағыш жұмыс істейтінін анықтау үшін көп уақыт қажет, сондықтан дұрыс қабылдағышпен бірге келетін контроллерді алыңыз.

RC контроллері өте қымбат болуы мүмкін, ал басқалары өте арзан және жақсы жұмыс істемейді. Сізді қызықтыратын контроллер мен қабылдағыштың толық сипаттамасын оқыңыз. Біз үш нұсқаны табу арқылы шештік: біреуі қымбат, екіншісі ортасында, біреуі арзанырақ. Біз бюджетімізді ең жақсы нұсқаны табуға көмектесу үшін пайдаландық және соңында ортасында тұрған опцияны таңдадық.

2 -қадам: Кестені құрыңыз

Ағаш өңдеуге арналған құралдарды, ағаш бөлшектері мен кронштейндерді жинаңыз (Өлшемдер үшін жабдықтау бөлімін қараңыз). Бұрғылау, желімдеу және/немесе кесу алдында екі немесе үш рет өлшеуді ұмытпаңыз:)

1 -қадам: Аяқтар мен жақшалардың орналасуын анықтаңыз және қарындашпен барлық кронштейн тесіктерін белгілеңіз. (Фотосуреттерді қараңыз)

Біз әр аяққа 2 кронштейн және әр кронштейнге 4 бұранда қолдандық, тек аяқтың арасына сәйкес келетін екі жақшаны қоспағанда (суретті қараңыз).

Орналастыру мүмкіндігінше дәл болу үшін рулетканы қолдану пайдалы.

2 -қадам: Аяқтарды кронштейндер мен бұрандалармен үстелге бекітіңіз

A. Ағаш жарылып кетпес үшін үстелдің үстелі мен үстелдің аяқтарына ұсақ тесіктер бұрғылаңыз. (Суретті қараңыз)

B. Әр аяққа екі жақша бекітіңіз.

C. Аяқты жақшамен үстелге бекітіңіз.

3 -қадам: Үстел сөресін қосыңыз

Біз өз аяғымыздың арасына сәйкес етіп кесіп, ағаш желімімен бекітеміз.

Кеңес: сөре жылжып кетпес үшін сөре астындағы затты қосыңыз.

4 -қадам: Қажет жерде үстелді құммен сүртіңіз

5 -қадам: Дөңгелектердің биіктігін өлшеп, үстелдің жалпы биіктігіне қосыңыз

3 -қадам: Электрониканы орнатыңыз және қосыңыз

1. Радио контроллер мен қабылдағышты орнатыңыз

Сіз қабылдаған контроллермен бірге келген нұсқаулықта көрсетілгендей ресиверді контроллерге байлаңыз.

2. Батарея корпусын радио қабылдағышқа жалғаңыз

Батарея жинағын «B/VCC» деп аталатын түйреуіштерге қосыңыз (ресивердің сыртында қара сым өтеді). 1 суретті қараңыз.

Бұл үстелдің өлшемі мен салмағы үшін ресивер мен екі үздіксіз серво қозғалтқышты қуаттандыру үшін төрт АА батареясы жеткілікті. Егер сіз үлкен үстел жасасаңыз, сізге үлкен қозғалтқыштар мен батарея қуаты қажет болады.

3. Қандай қабылдағыштың кіріс штепсельдері сіздің үстелді контроллермен басқаруға жақсы жұмыс істейтінін анықтау үшін жылдам тест жасаңыз.

Сынақ үшін келесі әрекеттерді орындаңыз:

Егер сіз бірдей радио контроллері мен қабылдағышты қолдансаңыз, 2 және 3 қабылдағыш арналарын пайдалануды ұсынамыз.

A. Бір моторды ресивердегі бірінші арнаға қосыңыз. Серво сымдарын 3 -суретте көрсетілгендей қабылдағыш каналымен туралаңыз. Содан кейін контроллердегі басқару элементтерін жылжытыңыз, қозғалтқыштың қашан және қалай қозғалатынын бақылаңыз және нәтижелеріңізді жазыңыз.

B. Қозғалтқышты келесі қабылдағыш каналына жылжытыңыз және 2А қадамын қайталаңыз. Ресивердегі барлық арналар үшін жасаңыз.

C. Роботты үстелді басқару үшін қай арналар жақсы жұмыс істейтінін шешіңіз!

4 -қадам: Жетек пойызын жасаңыз және дөңгелектерді бекітіңіз

Жетек пойызы - бұл мотор мен дөңгелектерді үстелге қалай қосамыз.

1 -қадам: Дөңгелектерді сервоға бекітіңіз

Біз дөңгелектерді бұрандалармен бекітіп қойдық, бірақ дөңгелектерді бекітетін және бекітетін бұрандаларды табуға тура келді. Біз сондай -ақ бұрандалар кіріп кетуі үшін тесік болатын кішкене дөңгелекті бұрғылауға тура келді. Тиісті бұрандаларды табу үшін сізге кішкене тестілеу қажет болуы мүмкін.

2 -қадам: Серво мен дөңгелектердің орналасуын анықтаңыз. Тексеру кезінде таспаны қолданыңыз.

Дөңгелектерді қосқанда, үстелдің бәрі қате емес екеніне көз жеткізу үшін деңгейді пайдаланыңыз. Дөңгелектері бар серво оларды бекітпес бұрын және ағашқа бұрғылау алдында қаншалықты биік болатынын өлшеңіз. Егер сіз оларды өлшемесеңіз, үстел тым биік және пропорционалды болмауы мүмкін.

3 -қадам: Алдыңғы кастор* дөңгелектерін металл ось көмегімен үстелге бекітіңіз.

A. Костор дөңгелектері артқы дөңгелектермен біркелкі болатындай осьтің орнын өлшеңіз және белгілеңіз.

B. Алдыңғы үстелдің аяқтарына тесіктер бұрғылаңыз және осьті итеріңіз, әрі қарай дөңгелектерді қосыңыз.

C. Дөңгелектердің еркін айналуы үшін шамамен 1/2 дюйм (1см) бос орын қалдырып, дөңгелектердің екі жағына ыстық желім немесе громт ** қосу арқылы кастор дөңгелектерін бекітіңіз.

*Алдыңғы дөңгелектер қозғалтқышқа қосылмағандықтан оларды «касторлық» дөңгелектер деп атайды.

** Громет - бұл резеңке тәрізді дөңгелек резеңке тығын, дөңгелектердің сырғып кетуіне жол бермейді.

4 -қадам: Серво қозғалтқыштарын эпоксидті немесе басқа күшті желіммен бекітіңіз.

Ескерту: Біз бұл қадамды бүкіл кестені тексергеннен кейін жасауды ұсынамыз, себебі эпоксид құрғағаннан кейін серво қозғалтқыштары жабысып қалады.

5 -қадам: Тексеріңіз, жүргізіңіз және безендіріңіз! (Келесі слайдта қосымша жаңартулар)

Радио қабылдағыш пен контроллерді қосыңыз және robo үстелін тексеріңіз! Үстелді басқаруды сезіну үшін бірнеше тәжірибелік сынақтар қажет болуы мүмкін.

Кестенің жұмыс істеп тұрғанына сенімді болсаңыз, сымдарды ұстап тұру үшін ыстық желімді (немесе эпоксидті) қосыңыз және электрониканы ажыратпаңыз.

Үстеліңізді маркерлермен, бояумен, стикерлермен, матамен безендіріңіз … сіздің шығармашылық қабілетіңіз не істеуге мәжбүрлесе де!

Қосымша жаңартуларды көргіңіз келсе, келесі слайдты тексеріңіз. Әйтпесе….

Бітті! Робо үстелін жүргізуден ләззат алыңыз, мүмкін сіздің үй жануарларыңызға жаттығу жасаңыз немесе сіз фильм көріп отырғанда сізге немесе досыңызға тамақ жеткізіңіз. Өз ойларыңыз бен туындыларыңызды бізбен бөлісіңіз, біз көргіміз келеді!

6 -қадам: Қосымша жаңартулар

Кейбір қосымша жаңартулар:

Батарея ұстағыш

Біз батареяны ұстағышты ағаштан, киізден, таспадан және ағаш желімінен жасадық. Біз аккумулятор қорабын өлшеп, үстіңгі жағы жоқ қорап жасау үшін ағаштың кішкене бөліктерін кесіп тастадық. Біз киізбен батарея қорабын жастыққа салып, орнында ұстадық, ал таспаны аккумулятор қорабын оңай шығарып алу үшін қолдандық.

Сым құбырлары

Біз ағаштан жасалған сымның қақпағын сатып алып, оны серво сымдарын жасыру үшін үстелдің аяқ жағына қарай кесіп тастадық.

Тежегіштер

Мұны қалай жасау керектігі туралы жеке нұсқаулығымызды күтіңіз!