Интернетті басқаратын Corona Virus Slapper: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Коронавирусты интернет арқылы ұрып, наразылықтарымызды бірге жеңейік!

Түсінікті болу үшін, бұл жоба дәл осы уақытта комиксті жеңілдетуге арналған, бұл қазіргі жағдайдың ауырлығын ескермеуге арналған. Өңіріңіз бойынша соңғы нұсқауларды орындаңыз, үйде болыңыз, қауіпсіз болыңыз және бір -біріңізге қамқорлық жасаңыз!

Жабдықтар

Жабдықтар:

• Raspberry Pi
• Серво (сәйкес келетін серво хабымен)
• Pi камерасы
• Сым (жақсырақ балық аулау сымы, бірақ кез келген басқа сым да осылай жасайды)
• Мөлдір көздер
• Көпіршікті таяқша

Құралдар:

• 3D принтері
• Желім
• Ұзын мұрынды қысқыштар (міндетті емес)

1 -қадам: Жобалық бейне

Сіз Corona Virus -ті тікелей Remo.tv сайтынан ұра аласыз.

2 -қадам: 3D басып шығару

Біріншіден, бізге ұру үшін Corona Virus нұсқасы қажет. Грег Бейтлич CDC шығарған вирустың суреттеріне негізделген 3D моделін жасады. Модельдің әр түрлі нұсқаларын Thingiverse сайтынан табуға болады.

Біз үлкен жасыл вирусты жасау үшін үлгіні 50%дейін төмендетіп, оны екіге бөліп, тіректермен басып шығардық. Ұзын мұрынды қысқыштың көмегімен біз тіректерді алып тастап, екі жартысын жабыстырдық. Вирустың көрінісін аяқтау үшін біз вирустың ұшты бөліктеріне екі үлкен гогли көзін қостық.

Әрі қарай, бізге ұратын нәрсе қажет болады. Дәретхана қағазының орамы Коронаға қарсы өте тиімді болуы керек, неге адамдар оны жинайды? Біз Крис Тейлор Thingiverse -те бөліскен «Дәретхана қағазы - бұл өмір» деп аталатын бұл модельді 3D басып шығардық. Әрине, дәретхана қағазына өзінің жұқа көздері қажет болды.

3 -қадам: Серво

Дәретхана қағазын вирусқа қарай жылжыту үшін біз табақшаны және 180 градус металл редукторды қолданамыз. Міне, Raspberry Pi көмегімен серво бақылауды бастау бойынша тамаша нұсқаулық.

Попсикула таяқшасының бір ұшын серво хабына жапсырдық, ал екінші шетіне 3D басып шығарылған дәретхана қағазын жапсырдық, оны тіркескен суреттерден көріп отырсыз.

4 -қадам: Pi камерасы

Біздің интернетке басқарылатын роботқа камера да қажет, сондықтан көрермендер вирустың өз үйінің жайлылығы мен қауіпсіздігінен шапқанын көре алады. Ол үшін біз Raspberry Pi -ге Pi камерасын қостық. Raspberry Pi Foundation Pi Camera -ны бастау туралы осы керемет оқулықты жазды.

5 -қадам: Remo.tv

Адамдарға ұратын роботты қашықтан пайдалануға рұқсат беру үшін біз Remo.tv роботтық ағындық платформасын қолданамыз. Raspberry Pi -де Remo орнату үшін GitHub -тағы осы нұсқаулықты орындаңыз.

Біздің робот үшін біз «жоқ» аппараттық түрін таңдап, hardware/none.py файлындағы кодты өңдедік. Бұл үшін біз қолданған код қосымшада қосылады. Назар аударыңыз, бұл мұны істеудің ең таза әдісі емес, бірақ бұл алдау:)

6 -қадам: Барлығын біріктіріңіз

Ақырында, біз бұл бөліктердің барлығын интернетте басқарылатын бір роботқа біріктіруіміз керек.

Біздің қондырғы сақтау шкафына орналастырылған келесі бөліктерден тұрады:

• Корона вирусы балық аулау сымын қолданып төбеде ілулі тұр. Біз сымды вирустың бір бөлшегінің айналасына және шкафтың төбесіне жартылай бұрап қойған бұрандаға байладық. Біз дәретхана қағазы бар серводы вирустың төбеге байлау кезінде оның биіктігін анықтау үшін қолдандық.
• Сервалық хаб, серпімді таяқша және 3D басып шығарылған дәретхана қағазы бар серво сақтау шкафының түбіне жабыстырылады. Біз роботты вирусты жұқтыра алатынын білу үшін және серво желімдеу алдында оны қайда қою керектігін анықтау үшін алдымен тестілеуден өткіздік.
• Pi камерасы берік металл сымдар мен бұрау байланысы көмегімен орнында ұсталады. Жоқ, бұл өте жоғары технологиялық шешім емес және мұны істеудің жақсы әдісі бар, бірақ бұл әдіс біз үшін өте сәтті болды, өйткені сіз камераны кез келген позицияға шектеусіз еркін жылжыта аласыз.
• Raspberry Pi сақтау шкафының еденінде отырады, барлық нәрсені басқарады және оларды интернетке қосады.

Міне, бізде бұл бар, интернетте бақыланатын Corona вирусы!

Түсінікті болу үшін, бұл жоба дәл осы уақытта комиксті жеңілдетуге арналған, бұл қазіргі жағдайдың ауырлығын ескермеуге арналған. Өңіріңіз бойынша соңғы нұсқауларды орындаңыз, үйде болыңыз, қауіпсіз болыңыз және бір -біріңізге қамқорлық жасаңыз!