Компьютеріңізді қадамдық қозғалтқышпен басқарыңыз!: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Алдыңғы нұсқаулықтардың бірінде мен сізге Stepper моторын айналмалы кодер ретінде қалай қолдануға болатынын көрсеттім. Бұл нұсқаулықта компьютерді басқару үшін оны қалай қолдануға болатынын білейік. Сондықтан көп созбай, бастайық!

1 -қадам: Бейнені қараңыз

Мұның не екенін және не істеу керектігін жақсы түсіну үшін жоғарыдағы бейнені қараңыз.

2 -қадам: Барлық қажетті заттарды алыңыз

Бұл жоба үшін сізге қажет:

• USB HID (адам интерфейсі құрылғысы) Arduino микроконтроллері тақтасы (Leonardo, Micro, Pro Micro)
• Қадамдық қозғалтқыш*.
• Айналмалы кодер түрлендіргіші бар қадамдық қозғалтқыш.
• Сәйкес USB кабелі (әдетте micro USB - A)
• 2 жұп еркек -әйел сымдары (айналмалы кодер тақтасын Arduino тақтасына қосу үшін)
• 3 еркек -әйел сымдарының жиынтығы (қадамдық моторды айналмалы кодер тақтасына қосу үшін)

*Жобада кез келген сатылы қозғалтқышты, бір полярлы немесе биполярлы пайдалануға болады. Бір полярлы қозғалтқышты қолдану ұсынылады, себебі оның сымдары қарапайым, бірақ сымдардың аз ғана өзгеруімен биполярлы қадамдық қозғалтқышты қолдануға болады.

3 -қадам: Айналмалы кодер тақтасын жасаңыз

Көбірек білу үшін жоғарыдағы суретті басыңыз.

Айналмалы кодер түрлендіргішін жасау үшін осы нұсқаулықты орындаңыз. Сіз тақтайша нұсқасын жасай аласыз, бірақ ПХД -ның тұрақты нұсқасы ықшам, берік және дәнекерлеуге көмектеседі. Сондай -ақ, күшейткіш тақтасының әрбір шығысына жарықдиодты қосуға болады, ол резистормен (220 Ом ұсынылады) ақаулықтарды жою кезінде пайдалы болатын күшейткіштің шығыс жағдайын бақылау үшін.

4 -қадам: Arduino микроконтроллерін бағдарламалаңыз

Ол Arduino кодын микроконтроллер тақтасына жүктемес бұрын өтуді ұсынды. Бұл қадамдық қозғалтқышты айналдыру кезінде микроконтроллерде не болып жатқанын түсінуге көмектеседі.

5 -қадам: Қадамдық моторды айналмалы кодер тақтасына қосыңыз

Схеманы мұқият орындағаныңызға көз жеткізіңіз.

Егер бір полярлы қадамдық қозғалтқыш қолданылса, онда қозғалтқыштың орталық шнур сымын 'Q' немесе 'R' түйреуіштерінің біріне жалғаңыз. Содан кейін, қадамдық қозғалтқыштың қалған төрт сымының кез келген екеуін тиісінше 'P' және 'S' түйреуіштеріне қосыңыз. Мұнда мен схемада көрсетілген 1х4 орнына 1х3 тақырыпты қолдандым.

Егер биполярлы қадамдық қозғалтқыш қолданылса, алдымен қозғалтқыштың катушка жұп сымдарын анықтаңыз. Содан кейін әр катушкадан сым алып, оларды «Q» немесе «R» түйреуіштерінің біріне жалғаңыз. Содан кейін, қадамдық қозғалтқыштың қалған екі сымын тиісінше 'P' және 'S' түйреуіштеріне қосыңыз.

6 -қадам: Айналмалы кодер тақтасын Arduino тақтасына қосыңыз

• Айналмалы кодер тақтасының +ve және -ve түйреуіштерін тиісінше Arduino тақтасының +5 вольтты және 'GND' түйреуішіне қосыңыз.
• Айналмалы кодер тақтасының шығыс түйреуіштерін Arduino тақтасының 'D5' және 'D6' сандық түйреуіштеріне қосыңыз.

7 -қадам: Орнатуды компьютерге қосыңыз және оны тексеріңіз

Орнатуды компьютерге қосыңыз және кез келген бағдарламаны ашыңыз, ол пайдаланушыға көрсеткі пернелердің көмегімен жоғары және төмен жылжуға мүмкіндік береді немесе көрсеткі пернелер көмегімен мәтіндік меңзерді жылжытуға болады.

8 -қадам: Бізбен жұмысыңызды бөлісіңіз

Егер сіздің жобаңыз сәтті жұмыс істесе, неге шабытыңызды басқалармен бөліспеске. 'Мен жасадым' түймесін басып, өзіңіз жасаған бір немесе екі суретті бөлісіңіз, мен оны көргім келеді.

9 -қадам: Фуртурға барыңыз

Басқа нәрсе жасау үшін Arduino кодын өзгертуге тырысыңыз, басқа айналмалы кодерді немесе басқа кірісті қосыңыз, сіз көп нәрсені жасай аласыз. Сіз не істесеңіз де, барлық жақсылық!