Қалтаға пайдасыз қорап (жеке тұлғамен): 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Автордың толығырақ ThePretengineerFollow:

Біз роботтардың көтерілісінен біршама алыстап бара жатқанымызбен, ең кіші болса да, адамдарға қайшы келетін бір машина бар. Сіз оны пайдасыз қорап деп айтқыңыз келе ме, әлде жалғыз қалатын машина деп айтқыңыз келе ме, бұл сұмдық робот адам басқыншыларына бір-бірден ауысады.

Жабдықтар:

Материалдар:

- 3 мм фанера

- 1 мм алюминий қаңылтыр

- Қосқыш, SPDT тегістелген жетегі бар

- қосалқы микро сырғымалы қосқыш

- SG90 әуесқойлық серво (x2)

- Arduino нано

- 9в батарея*

- 9В аккумуляторлық қысқыш

- Ілмек

- Қызыл светодиод (мен светодиодты қолдандым, бірақ қалыпты жұмыс істейтін еді)

- Жасыл жетекші

- 5 істікшелі JST қосқыш жиынтығы (ерлер мен әйелдер)

- 2,54мм басы, 2х6 түйреуіш

- Қосылатын сым

- 3D басып шығарылған серво қондырғысы (x2)

- 3D басылған қол

*Төмендегі дизайн бөлімін қараңыз

Құралдар:

- Джигсо

- Бұрғылау

- Вице

- Супер желім

- Ыстық еріген желім пистолеті, ыстық еритін желім

- Дәнекерлеуіш, дәнекер

- 3D принтер

- Файл

- тойтарғыш

- Қағаз: 120, 240 және 1200 грит

1 -қадам: Батареялар туралы ескертулер

Бұл мен тапқан ең кішкентай пайдасыз қораптардың бірі, оның өлшемі 60 мм -ден 120 мм -ге дейін және 9 вольтты батареямен жұмыс істейді. Мен тапқаным, барлық батареялар бірдей емес. Мен физикалық түрде қолданған кейбір батареялар жүйені қоректендіре алмады (серводардан өте жоғары ток тартылғандықтан), ол жыпылықтап, өшіп қалады. Сілтілі батареялардың көпшілігі жұмыс істеуі керек, бірақ жұмыс істейтін батареяны соқпас бұрын сізге бірнеше брендтерді сынап көру қажет болуы мүмкін.

Сізге ескерту жасалды

Енді нұсқаулықпен жалғастырыңыз!

2 -қадам: Ағаш

Қораптың көп бөлігі 3 мм фанерден жасалған. Бір қарағанда сәл лас болып көрінсе де, материал өте жақсы тазаланады. Сізге 5 дана қабық қажет:

- 120 мм -ден 60 мм -ге дейін

- 120 мм 45 мм екі

- 60 мм -ден 45 мм -ге дейін

- 60 мм -ден 60 мм -ге дейін

Бөлшектер кесілгеннен кейін, бүйірлік бөліктердің біріне қосу/өшіру қосқышы үшін ойық қажет. Әр коммутатор әр түрлі болғандықтан, дұрыс өлшемді анықтау үшін айналаңызды қадағалаңыз.

Екі жағын да бір шетінен 45 ° дейін кесу керек. Қабаттың жақсы жағына назар аударыңыз, өйткені біз оның сыртқа қарайтынына сенімді болғымыз келеді.

Ақырында, файлды қолданып, екі жағын және артқы жағын (60мм х 45мм) 45 -ке дейін тегістеңіз. ° Бұл олардың арасында жақсы қосылыс жасайды.

3 -қадам: металл

Металл қақпақ 1 мм алюминийден жасалған. Бұл жұқа болудың артықшылығы - біз оны аз күшпен қолмен бүгеміз. Мен ұсынған жоспарға сәйкес металды кесіңіз және оны сызық бойымен бүктеп, үстелдің шетіне іліп, ағаштың көмегімен төмен қарай итеріңіз. Бұл аздап жаттығуды қажет етуі мүмкін, бірақ сіз оны жеңіп алғаннан кейін бұл оңай. Жақсы жағы (пластикпен қапталған жағы) сыртқа қарағанына көз жеткізіңіз.

Қақпақ толығымен бүгілгеннен кейін, топсаның ортасын бекітіп, оны төменгі жағына бекітіңіз (суреттерді қараңыз).

4 -қадам: желімдеу

Барлық кесу жұмыстары аяқталғаннан кейін біз негізгі қорапты жабыстыруды бастай аламыз. Жоғарғы панельді қоспағанда, барлық қабырғаларды жабыстырыңыз. Бұл электрониканы қосуды қажет етеді, біз оны келесі қадамда жасаймыз. Желімнің кептіруге жеткілікті уақыты бар екеніне көз жеткізіңіз және оны байқаусызда үстелге жапсырмаңыз. Желім жақсы және құрғақ болғаннан кейін, эргономикалық сезім беру үшін қораптың шеттерін тегістеңіз.

5 -қадам: саусақтардың жиналуы

Біз жасайтын механизмнің бірінші компоненті - «саусақ». Серво орнататын екі бөлік мини -серво ұшына сырғып түседі, ал алдыңғы бөлігін орнына бұрауға болады. Қол қозғалтқыштың білігіне итеріледі. Маңызды ескертулер: 1) қозғалтқышқа сәйкес келу үшін қолды сәл бұрғылау қажет болуы мүмкін. Егер сіз мұны жасасаңыз, оны ыстық еріген желіммен бекітіңіз. 2) қолды көлденең жатқызғанда одан әрі төмен қарай жылжи алмайтынына көз жеткізіңіз. Бағдарламалық қамтамасыз ету қозғалтқыштың оң жақтағы орналасуы көлденең екенін болжайды.

6 -қадам: жоғарғы панель

Әрі қарай, біз жоғарғы панель жасаймыз, онда қосқыш пен жарық диодтары қосылады. Панельдің ортасын тауып, шетінен 11 мм қашықтықта сызықты белгілеңіз. Коммутаторға сәйкес келетін үлкен тесік бұрғылап, орнына бекітіңіз. Светодиодтарға екі тесік белгілеп, бұрғылап, оларды итеріңіз. Мен шахтаны бүйірінен 10 мм, ал алдыңғы шетінен 10 м, 20 мм бұрғыладым.

Екі катодты (қысқа) светодиодқа бірге жалғаңыз. Коммутатордағы бірінші түйреуішті штепсельдегі бірінші істікке жалғаңыз. Қара сымды қосқыштың ортаңғы түйреуішінен катодтың екі сымына, содан кейін штепсельдегі екінші істікке дейін өткізіңіз. Сым светодиодтардың әрбір оң түйреуішін штепсельдің 5 -ші және 3 -ші түйреуіштеріне қосады. Штепсельдегі қосылымдар жоғарыдан төменге қарай келесідей болуы керек:

1 - қосқыш түйреуіш

2 - бос

3 - қызыл светодиод

4 - жер

5 - жасыл светодиод

Барлық байланыстар орнатылғаннан кейін, штепсельді ыстық желіммен жабыстырыңыз.

Ақырғы зат қалай көрінуі керек екенін білу үшін фотосуретті қараңыз.

7 -қадам: Барлығын біріктіру 1 -бөлім: Электроника

Барлық компоненттер жиналған кезде, бәрін жинайтын уақыт келді! Жоғарғы панельді орнында ұстаңыз және саусақ жинағын коммутаторға жететіндей етіп орналастырыңыз. Қайда кететінін белгілеп, орнына жабыстырыңыз.

6 істікшелі тақырыптағы екі түйреуішті жалғау үшін дәнекерлегішті қолданыңыз. Қызыл сымды ортаңғы жиынтыққа, ал қара - төменгі жағына дәнекерлеңіз. Екі жеке түйреуішке сары сымды дәнекерлеңіз. Қызыл сымды arduino -да +5в -қа, қара -gnd -ге, ал екі сары сымды 8 -ші және 7 -ші түйреуіштерге жалғаңыз.

Жоғарғы панельге қосылатын қосқыштың еркек бөлігін arduino -ға да, жерге (қара) түйреуішке GND -ге, қосқыш штифті 12 -пинге, екі жарықдиодты 10 және 9 -штырларға дәнекерлеуге болады. қосымша мәліметтер алу үшін.

Жүйеге қуат беру үшін, сымдарды 9В аккумуляторлық қысқыштан өткізіп, оң (қызыл) кабельді қуат қосқышының саңылауынан шығарыңыз. Оны қуат қосқышындағы түйреуіштердің біріне дәнекерлеңіз. Қызыл сымның басқа ұзындығын қосқыштан arduino -дағы VIN түйреуішіне қосыңыз. Батарея қысқышындағы қара сым ардуинодағы GND түйреуішіне дәнекерленуі мүмкін.

Қуат қосқышын орнына қойыңыз (және қажет болған жағдайда желім). Ардуиноны қабырғаға бекіту үшін ыстық еріген желімді қолданыңыз, оның USB порты жоғары қараған.

Соңында, батареяны қосыңыз және оны мотордың артына қойыңыз.

8 -қадам: Барлығын біріктіру 2 -бөлім: Бағдарламалау

Бұл бөлік салыстырмалы түрде қарапайым: arduino -ны орнатыңыз, arduino -ны компьютерге қосыңыз, оған қандай бағдарлама қосылатынын таңдаңыз және жүктеу түймесін басыңыз.

Мен екі бағдарламаны ұсындым, олардың әрқайсысы әр түрлі мінез -құлықты қамтамасыз етеді. useless_box.ino барлық 11 әрекетті ретімен орындайды, ал useless_box_random.ino кездейсоқ мінез -құлықты таңдайды.

9 -қадам: Барлығын біріктіру 3 -бөлім: жабылу

Бағдарламалық жасақтама жүктелген кезде, қорапты жабудың уақыты келді. Бірақ алдымен қақпақты серводы орнына жабыстыру керек. қақпақтың топсасын қораптың соңына жабыстырыңыз және қақпақты серводы бекіту үшін ыстық балқытылған желімді қолданыңыз. Нақты орналастыру үшін фотосуреттерді қараңыз.

Серводан алынған қоңыр немесе қара кабельдердің үстіңгі топырақтағы түйреуіштерге жалғанғанына көз жеткізіп, екі сервусты да тақырып блогына қосыңыз. Соңында, қуат қосқышын аударыңыз. Серво өмірге келуі керек және позицияға жабысып қалуы керек. Осы күйде тұрғаннан кейін, негізге параллель екеніне көз жеткізіп, серво қолын қақпақ сервоына итеріңіз.

Қақпақты сервоприводқа қосу үшін біз пресс -сым мен кішкентай 3D басылған блокты қолданамыз. Сізге пресс -сымға сәйкес келетін тесікті бұрғылау қажет болуы мүмкін. Блок еркін айнала алатындай етіп, суретті суретке сәйкес тартыңыз. Блокты орнына жабыстырыңыз, ол қалпақ серво қолындағы тесіктердің біріне түсіп кетеді.

Жоғарғы панельді мықтап ұстап тұрып, механизмнің жұмыс істейтініне көз жеткізіңіз. Егер солай болса, онда жоғарғы панельді орнына бекіту үшін ыстық еріген желімді қолданыңыз. Біз суперглюздің орнына ыстық еріген желімді қолданатын себебіміз, біз оны қайтадан ішекке кіру үшін сындыра аламыз. Сонымен, сіздің жеке пайдасыз қорапшаңыз аяқталды!