3D басып шығарылған FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Менің нұсқаулығыма қош келдіңіз!

Бұл нұсқаулықта сіз 3d басып шығарылатын дронды қалай жасауға болатынын білесіз!

Мен оны неге салдым?

Мен бұл дронды жасадым, себебі мен жоғары қуатты дрондарды ұнатуды ұнатамын және апат болған жағдайда көміртекті жақтауым келгенше бірнеше күн немесе апта күтудің қажеті жоқ. Сонымен қатар, көміртекті жақтаулар әдетте 30 доллардан басталады және 3D басып шығару технологиясы бұрынғыдан да арзан. Басқа 3D басып шығарылған дрондар кәдімгі көміртекті талшықты дрон сияқты жасалған, бірақ бұл дұрыс емес шешім, себебі көміртекті талшық PLA немесе ABS -ке қарағанда әлдеқайда қиын және апатқа төзімді.

Бұл максималды беріктікті, апатқа төзімділікті және беріктікті біріктіретін дронның ерекше стилін түсіндіреді.

Дроннан не күтуге болатынын бастайық.

Бұл дронның өнімділігі мені таң қалдырды. Мен бұл дәстүрлі түрде жасалған фристайл дрондарына ілесе алатынына сенімдімін.

Бірақ мұнда қолданылатын негізгі қысқартулардан бастайық

LiPo литий полимерлі батареясы LiPoly. Бұл RC хоббиі үшін ең көп қолданылатын қуат көзі, себебі оның энергия сыйымдылығы мен салмағының тығыздығы жоғары және разряд жылдамдығы жоғары.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = ұяшықтар саны Бұл сандар LiPo батареясының қанша ұяшығын көрсетеді. Ұяшықтардың саны неғұрлым жоғары болса, номиналды кернеу соғұрлым жоғары болады

ESC электронды жылдамдықты басқару ESC ұшу диспетчерінен немесе радио қабылдағыштан сигналдарды түрлендіру үшін және электр қозғалтқыштарына қажетті мөлшерде қуат беру үшін қолданылады. Ол сонымен қатар 3 фазалы щеткасыз қозғалтқышты айналдыру үшін тұрақты кернеуді айнымалы токқа айналдырады.

FPV First Person View FPV камерасы мен сымсыз қосылымды қолдана отырып, ұшқыш FPV көзілдірігі немесе монитор арқылы ұшу кезінде RC ұшағынан тікелей бейне ағынын көруге мүмкіндік береді.

FC Ұшу реттегіші Сіздің ұшақтарыңыздың «миы», онда сіздің барлық сымдарыңыз жүреді

Мен оны негізінен жатқызылған бөліктерден тұрғыздым, бірақ егер мен дронның бөлшектерін қайта сатып алатын болсам, оны қайдан сатып алатыныма байланысты қымбатқа түседі ~ 250 доллар

Дайынсыз ба? Барайық!

1 -қадам: Бірақ сізге не қажет?

Сізге не қажет екенін қарастырайық:

Төменде Drone Parts Setup мысалы

3D басып шығарылған әуе жақтауы

4 қозғалтқыш + қосалқы бөлшектер

4 реквизит + көп запас

1. 4 ЭСК + бөлек ұшу контроллері Монтаж тесіктері 35х35мм

НЕМЕСЕ

2. 4 -тен 1 -ге дейінгі рейс контроллері / ESC Stack

Литий-полимерлі (LiPo) батарея + қосалқы бөлшектер

LiPo батарея зарядтаушысы

Батарея белдіктері

FPV бейне таратқыш (VTX) және қабылдағыш (Rx)

Радио басқару таратқышы (Tx) және қабылдағыш

Батарея белдіктері

FPV көзілдірігі

FPV арнасына арналған тақта камерасы

Жазуға арналған HD камера (міндетті емес, салмақ қосады)

және сәйкес зарядтағыш

Міне, сәйкес келетін орнатудың үлгісі

Электроника

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV «Қызыл түбі»

TS5823 VTx

AT9 қабылдағышы

FPV камерасы Foxeer Arrow HS1190

Батареялар: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 дюймдік тіректер немесе ұқсас 5060 тіректер

Бұрандалар және т.

Электроника болттары (4): M3 x 0,5 мм бұранда, 30 мм, McMaster P/N 92095A187

Электрондық аралықтар (8): нейлонмен бекітілмеген аралықтар 3/16 «OD, 1/4» ұзындығы, Электрондық аралықтар (4): Нейлонмен бекітілмеген аралықтар 3/16 «OD, 1/8» Ұзындығы, Қозғалтқыштар: M3 x 0,5 мм бұранда, ұзындығы 5 мм, McMaster

Электроникаға арналған жаңғақтар (4): M3 x 0,5 мм жіп, Нейлон кірістіру

ҚҰРАЛДАР

3D принтері (менікі - Ender 3)

Пісіру темірі

айналасында шағын бұрандалар

Бұрауыштар

Betaflight іске қосуға арналған ноутбук

2 -қадам: басып шығаруды бастаңыз

Мен сияқты менің файлдарымды жүктеңіз немесе Autodesks Fusion 360 көмегімен өзіңіздің жеке жақтауыңызды жасаңыз. Қолдануға оңай, бірақ өте қуатты АЖЖ бағдарламалық жасақтамасы болмағанда, мен өз модельдерімді жобалауда қиналатын едім.

Міне STL файлдары:

Оны таңдауға арналған Slicer бағдарламалық жасақтамасына қойыңыз, мен cura қолдандым, бірақ кез келгені жұмыс істейді.

Басып шығару:

Жақтаудың жалпы салмағы 100 г -нан аз (Төменгі + Жоғарғы) PLA -да басып шығарылған кезде де жақсы қаттылық пен беріктікпен мүмкін.

Төменгі компонент үшін қолдың қисаюына жол бермеу үшін көптеген жиектерді және бірінші қабаттағы адгезиялық ойынды қолданыңыз. Техника материалға байланысты өзгереді.

25% Cubic Infill, 0, 2mm Қабат биіктігінде басылған.

басып шығару мен үшін 8 сағаттай баяу басып шығару жылдамдығында болды.

3 -қадам: электрониканы қосыңыз

Енді ол бәрін бір -бірімен байланыстырады, бұл өте алға.

ФК мен ПДБ -ны жақтауға бұраңыз, содан кейін қозғалтқыштарға дәнекерлеңіз (қозғалтқыштың FC -ге қалай қосылғаны маңызды емес, себебі ол щеткасыз қозғалтқыш)

Кішкене көрсеткі сіздің ұшу бағытында орналасқанына көз жеткізіңіз және 4 -суретте көрсетілген нұсқалардың бірінде қозғалтқыштарыңыз бар (CW = Сағат тілімен айналдыру CCW = Сағат тіліне қарсы айналдыру). мотор пакетінің нұсқаулығын қараңыз.

Камераны және FPV суретінің 1 (жоғарғы бөлігі) бөлімін Рейс контроллеріне бұраңыз.

Содан кейін барлық компоненттерді ұшу контроллерімен бірге пакеттерге қосылған кабельдер арқылы қосыңыз.

4 -қадам: Betaflight бағдарламалық жасақтамасын орнату

Ұшу диспетчерін betaflight режимінде орнату сіз ойлағаннан да оңай болуы мүмкін.

Youtube -те көптеген оқулықтар бар, бірақ мен сіздерге осында қорытынды жасаймын:

Мына қадамдарды орындаңыз:

1. Трансляторды дрон қабылдағышпен байланыстырыңыз. (таратқыштар арасында өзгереді)

2. ФК -ны USB кабелі арқылы компьютерге қосыңыз және оған betaflight арқылы қосыңыз

3. Сурет 2 Ресиверді Порттар қойындысында орнатыңыз

4. 3 -сурет «Режимдер» бөлімінде таратқыштың қосқыштарын «қолмен ұстау» үшін таңдаңыз.

5. 4 -сурет - сіздің қозғалтқыштарыңыздың дұрыс бағытта жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізіңіз. Алдымен бұрандаларды алып тастаңыз, себебі олар ауыр жарақатқа әкелуі мүмкін. Содан кейін, батареяны квадрокоптерге қосыңыз және Betaflight конфигураторының «Моторлар» қойындысына өтіңіз. «Қозғалтқышты сынау режимін» қосыңыз және сол жақтағы «Қозғалтқыштардың» астындағы сырғытпаларды қолданып, әрбір қозғалтқышты жеке айналдырыңыз. Қозғалтқыштың тәртібі мен бағыттары сол жақ жоғарғы бұрышта көрсетілген тәртіпке сәйкес келетінін тексеріңіз. Егер кейбір қозғалтқыштар қарама -қарсы бағытта айналса, ESC (қозғалтқыш контроллерлерін) бағытын өзгерту үшін конфигурациялаңыз немесе ESC пен қозғалтқышты қосатын 3 сымның 2 -ін ауыстырыңыз.

6. Сурет Егер сіздің ФК -де OSD болса, оны қазір орнатуға болады.

5 -қадам: кесу және ұшу

Сіздің Flightstyle FPV арналарын реттеу үшін басқару элементтерін кесіңіз, енді: ұшыңыз, апатқа ұшыраңыз, үйреніңіз, қайталаңыз!

Сіздің дрон дайын

Тіпті тәжірибелі ұшқышсыз ұшқыштар бүгінгі күні 3D -ді басып шығаруға болатынына таң қалды!

Мен бұл дронды 4с жылдамдықпен басқарамын, бұл өте жылдам GPS, бұл жылдамдық 129 км / сағ көрсетті, бұл 100% 3D басып шығару - бұл үлкен жетістік, себебі басқа 3D басып шығарылған ұшақтар көміртекті талшықты қолдауды қажет етеді. мұндай жылдамдыққа жету үшін «жұмсақ».

6 -қадам: Қорытынды сөздер мен бейнелер

Бұл жоба өте қызықты болды! FPV ұшқанда сіз шынымен құс сияқты сезінесіз. Ұшуды жақсарта отырып, сіз өзіңізді денеден шыққандай сезінесіз және басыңыздан жүздеген метр асып түсесіз, бұл нағыз әдемі сезім.

Мен бұл дрондағы алғашқы сынақ рейсі мен FPV ұшуының бейнесін қостым.

Мен екінші бейненің нашар бейне сапасы үшін кешірім сұраймын, менің FPV бейнемагнитофоным өте нашар, егер мен ағаштың артында болмасам ұшу кезінде ешқандай жаман сигнал болмады.

Менде екі бейнеде де ұшуға рұқсатым бар еді және мен өзімнің жергілікті ережелерім мен ережелерімді білемін. (тіркелген ұшқышсыз ұшқыш)

Ұшар алдында жергілікті заңдарыңызды қараңыз және ұшуға рұқсатыңыз бар екеніне көз жеткізіңіз және сізге немесе басқаларға зиян келтірмеңіз. Бұл қозғалтқыштар сізге және басқаларға қатты зақым келтіретін күшке ие. Әрқашан ұшу алдындағы тексерулерді жүргізіңіз және ұшу алдында сіздің дронның жақсы жағдайда екеніне көз жеткізіңіз.

Егер сізде сұрақтар туындаса, сұраңыз! Мен оларға жауап бергенді ұнатамын!

Бақытты ұшу және осы қиын уақытта қауіпсіз болыңыз!

~ Вольтралорд