Micro Wifi басқарылатын 3D басып шығарылған 3D FPV коптер: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Алғашқы екі нұсқаулықтан кейін «WifiPPM» және «Android үшін Lowcost 3d Fpv камерасы» мен екі құрылғысы қосылған микро квадрокоптерімді көрсеткім келеді.

Ол үшін сізге RC таратқышы немесе FPV көзілдірігі сияқты қосымша құрылғылар қажет емес. Ол WIFI арқылы басқарылады. Сіз оны кез келген смартфонмен немесе компьютермен геймпадпен басқара аласыз (мен PS3 контракторы мен смартфонды қолданамын). Google картоны бар андроид смартфоны 3d FPV көзілдірігі ретінде қолданылады.

Мен нұсқаулыққа үш түрлі кадр өлшемін қостым: 82мм, 90мм, 109мм. Жабдық барлығына бірдей, тек винттер әр түрлі.

Мен қазір 90 мм жақтауды қолданамын.

Нұсқаулық суреттері негізінен 109 мм жақтаумен салынған.

Кішкене жақтаудың ұшу уақыты өте қысқа (шамамен 3 мин) және жарғанақтың соғылуы өте төмен. Бірақ бұл өте кішкентай. 90 мм кадрдың ұшу уақыты шамамен 5 минутты құрайды. Қысым жақсы және өлшемі ішкі ұшу үшін жеткілікті кішкентай. 109 мм раманың ұшу уақыты шамамен 7 минут. Басқару өте жақсы. Бірақ бұл ішкі ұшу үшін тым үлкен.

1 -қадам: бөлшектер тізімі

Сізге келесі бөліктер қажет:

- Рейс контроллері: Мен Matek F411-mini қолданамын. Сіз кез келген ұшу контроллерін пайдалана аласыз. Есіңізде болсын, сізге WifiPPM үшін 300 мА кем емес 3, 3 вольт және 3d камера үшін 500 мА кем емес 5 вольт қажет.

- 15А ESC

- 4 x 1104 щеткасыз қозғалтқыштар

- 90 мм рамка үшін 2435 4 пышақ, 82 мм рамка үшін 2030 3 пышақ немесе 109 мм жақтау үшін 3020 2 пышақ бұранда

- WIFIPPM немесе кез келген басқа қабылдағыш (мен нұсқаулықтан өзгеше, сыртқы антеннасы бар ESP07 қолданамын)

- Android үшін Lowcost 3d FPV камерасы (мен жаңа 3D басып шығарылған камера ұстағыш пен VTX ұстағышын қостым)

- GY63 Baro, егер сіз биіктікті ұстап тұру режимін қосқыңыз келсе (менің құрылымымда ешқашан қанағаттанарлық жұмыс істемеді)

- Егер сіз оны қолданғыңыз келсе, шағын дыбыстық сигнал. Мен оны батарея туралы ескерту ретінде қолданамын.

- 2S батареясы. Мен 1000 мАч LiPo қолданамын.

- батареяға арналған қосқыштар

- кейбір шағын пластикалық аралықтар, гайкалар мен бұрандалар

- ebay -ден ұзындығы 20 мм М2 пластикалық слесарлар

- 3D басып шығарылған жақтау, тіреуіштер мен ұстағыштар

- батареяны ұстауға арналған резеңке белбеу

2 -қадам: жақтауды және тіреуіштерді басып шығарыңыз

Бірінші қадам - барлық бөліктерге. Мен 0,3 мм саптамамен және 50% толтырумен PLA қолданамын.

Мен үш түрлі кадр өлшемін қостым. 82 мм жақтау өте кішкентай, бірақ ұшу уақыты шамамен 3 минутты құрайды және қозғалыс тым төмен. 90 мм жақтау - ұшу уақыты мен өлшемі арасындағы ең жақсы ымыраға келу. Ұшу уақыты шамамен 5 минут. Басқару жақсы. 109 мм жақтаудың ең жақсы ұшу уақыты (шамамен 7 минут) және ең жақсы соққысы бар, оның минусы.

Мен сонымен қатар 3d камераға арналған жаңа камера ұстағышты және VTX пен ESP8266 ұстағыштарын қостым.

3 -қадам: ESC пен моторларды қосыңыз

Жалғастырмас бұрын сізде «WIFIPPM» мен «Android үшін lowcost 3d FPV камерасы» бар болуы керек.

Барлық төрт қозғалтқышты жақтауға қосыңыз. Содан кейін кадрға ESC қосыңыз. Ол үшін M2x20 пластикалық бұрандалары мен М2 гайкаларын қолданыңыз. Енді моторларды ESC -ке бірінші және екінші суреттегідей қосыңыз. Қозғалтқыштардың бағыты кейінірек реттеледі. Үшінші суреттегідей ESC қуат сымдарына қуат ашасын қосыңыз.

4 -қадам: Рейстерге электрониканы қосыңыз

Енді ESC кабелін ұшу диспетчеріне дәнекерлеңіз. USB ашасы қосылымдардың қарама -қарсы жағында болуы керек. Сіз бірінші суретте байланыстарды көре аласыз.

S1 -> сары S2 -> ақ S3 -> жасыл S4 -> сұр G -> қара VBAT -> қызыл Мен VBAT пен GND конденсаторларына қостым, себебі қосқыштар басқа жақта.

Кремний мен жезден жасалған штангаларды ұшу контроллеріне қосыңыз.

Бароны қосыңыз, егер сіз оны қолданғыңыз келсе. SDA және SCL тақтаның төменгі жағында орналасқан. +5V және GND жоғарғы жағында.

Енді WifiPPM қосыңыз. PPM шығысын ұшу контроллерінің RX2 -ге қосыңыз. WIFIPPM -ді 3.3V -ке және GND -ке G -ге қосыңыз. Мен сонымен қатар ұшу контроллерінің TX -нан ESP8266 RX -ке диод қостым, себебі мен қазір артқы каналмен және MSP протоколымен кейбір сынақтар жасаймын. Сізге бұл қажет емес.

3D камераны VTX көмегімен қосыңыз және + 5V және GND -ке G -ге қосыңыз.

Егер сіз дыбыстық сигналды қолдансаңыз, оны дыбыстық сигнал портына қосыңыз.

Енді сізде барлық электроника бар.

5 -қадам: Барлығын біріктіріңіз

Кабельді ESC ашасына қосыңыз және ұшу контроллерін ESC үстіне қойыңыз. Алдыңғы көрсеткі ESC ашасы бағытында болуы керек. Ұшу диспетчерін түзету үшін ұзынырақ аралықтарды салыңыз. Егер сіз бароны қолданбасаңыз, қысқа аралықтарды қолдануға болады. (бірінші сурет)

Енді ауа ағынынан құтылу үшін бароның айналасына көбік қойыңыз. Бароны ESC үстіне қойыңыз. Ол ешқандай бұрандалармен бекітілмеген. Оны көбік пен оның үстіндегі ұстағыш ұстайды. (екінші және үшінші сурет)

Содан кейін ESP8266 басып шығарғыш ұстағышына салыңыз және оны үстіне қойыңыз. Оны қысқа аралықтармен бекітіңіз. Жақсырақ диапазон үшін оған сыртқы антеннаны қосуға болады. (Төртінші сурет)

Оның үстіне VTX -ті басып шығарғыш ұстағышпен салыңыз және тағы бірнеше ұзын аралықтарды салыңыз. (бесінші сурет)

Енді оған 3D камераның тақтасын салыңыз және қайтадан қысқа аралықтарды салыңыз. (алтыншы және жетінші сурет)

Соңғысы - 3D басып шығарылған камералық тақта. Алдымен оған сегізінші суреттегідей ұзын бұрандаларды салыңыз, содан кейін оны үстіне қойып, бекітіңіз және екі камераны камера ұстағышымен бекітіңіз.

Енді сіздің коптеріңіз аяқталуға жақын. Түзетулерге көшейік.

6 -қадам: Betaflight бағдарламасын конфигурациялау

Енді конфигурация уақыты келді. Егер сізде betaflight конфигураторы орнатылмаған болса, оны осы жерден жүктеп, орнатыңыз. Fore Baro режимінде Cleanflight бағдарламасын орнатып, жыпылықтау керек. Betaflight оны қолдамайды.

Ұшу диспетчерін USB арқылы компьютерге қосыңыз және betaflight конфигураторын іске қосыңыз. Қосылу түймесін басыңыз.

Бірінші қойындыда сенсорларды реттеуге болады. Мұны істеу үшін коптеріңізді теңестіріп, калибрлеуді басыңыз.

Екінші қойындыда сериялық порттарды конфигурациялауға болады. USB портын сол күйінде қалдырыңыз. UART2 сериялық қабылдағышқа орнатыңыз. Сіз UART1 -ді сол күйінде қалдыра аласыз. Мен оны MSP -ге реттедім, себебі мен қазір MSP протоколымен бірнеше сынақтар жүргіземін.

Келесі қойындыда сіз коптеріңізді конфигурациялай аласыз. Оны Quad X және DShot600 қойыңыз. Мен әрқашан Мотор тоқтатуды қосамын, себебі дроссель болмаған кезде қозғалтқыштардың өшкенін қалаймын. Сондай -ақ, тақтаның бағдарын YAW -45 ° -қа реттеу керек. Қабылдағыш PPM қабылдағышына реттелуі керек. Қалғанын сол күйінде қалдыруға болады.

PID қойындысында сіз PID параметрлерін және таяқшалардың сезімталдығын реттей аласыз. Мен сезімталдықты аздап азайттым. PID түзетулері бірінші рейс үшін жұмыс істеуі керек. Оларды кейінірек оңтайландыруға болады.

Келесі қойынды - қабылдағыш қойындысы. Арна салыстыруларын RTAE1234 етіп реттеңіз. Таяқтың ең төменгі мәнін 1010 -ге, орталық таяқшаның мәнін 1500 -ге, ал ең жоғары таяқшаның мәнін 1990 -ге дейін реттеңіз. Егер сіз смартфонмен WIFIPPM -ге қосылсаңыз және браузерге 192.168.4.1 мекенжайын жүктесеңіз, сіз ресиверді тексере аласыз.

Егер қабылдағыш дұрыс жұмыс істесе, сіз режимдер қойындысына өтуге болады. Менде AUX4 -те қару бар, ал AUX1 -де ұшу режимі бар. Мен AUX3 -те Baro режимін реттедім (тек таза ұшу, баро сенсорын тану үшін батареяны қосу керек)

Енді қозғалтқыштар қойындысына өтіңіз. Батареяны қосыңыз және «Мен не істеп жатқанымды білемін» түймесін басыңыз. Қозғалтқыштың бағыттарын тексеріңіз. Ол сол жақ жоғарғы диаграммадағыдай болуы керек. Егер қозғалтқыш дұрыс емес бағытта болса, батареяны ажыратыңыз, USB кабелін ажыратыңыз және қозғалтқыштың екі сымын өзгертіңіз. Содан кейін қайталап көріңіз. Қозғалтқыш бағыттары дұрыс болғанда, конфигурация аяқталады.

7 -қадам: Коптеріңізді тексеріңіз

Енді сіз бұрандаларды, батареяны ұстайтын резеңке белбеу мен тіреуіштерді қосуға болады. Барлығын қайтадан тексеріп, батареяны қосыңыз. WIFIPPM -ге қосылыңыз және алдымен FPV жоқ ұшуға тырысыңыз. Содан кейін бейне ағыны қозғалтқыштармен жұмыс істейтінін қайтадан тексеріңіз. Егер сізде қозғалтқышы бар бейнеде бұрмаланулар болса, сымды қайта тексеріңіз. 3d fpv камерасының барлық сымдарын электр желілерінен мүмкіндігінше алыс қоюға тырысыңыз. Егер бәрі жақсы болса, сіз FPV ұшуын бастай аласыз.