Микро: бит Smart Car: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл микро: битке арналған ақылды автокөлікті қалай жасауға болатыны туралы жылдам нұсқаулық. Сіз көптеген ақылды автокөліктерді сатып ала аласыз, бірақ осылайша сіз оны өз қажеттіліктеріңізге қарай баптай аласыз.

Микро: бит немесе ардуино сабағын үйреткенде мен жасайтын бірінші нәрсе - бұл менің оқушыларыма ақылды автокөлікті құрастыру. Мектептер көбінесе кедей болғандықтан және оқушылар жыл сайын жаңа көліктер салатын болады, сондықтан мен мүмкіндігінше көп материалды қалпына келтіре отырып, мүмкіндігінше аз материалдарды қолдануға тырысамын.

Мен elecfreaks моторын қолданамын: мұнда арзан, себебі ол арзан ($ 13.50), қосымша серво қозғалтқыштарын басқаруға мүмкіндік береді, дыбыстық сигналда және қосу/өшіру түймесінде болады және 3,3 вольтты да, 5 вольтты сенсорларды да қолдайды.

Лазерлік материалды кесіп алғаннан кейін, ақылды автокөлікті жасау үшін сізге шамамен 30-40 минут қажет.

Жабдықтар

Материалдар

4 x M3 x 30 бұрандалар

4 x M3 x 8 бұрандалар

4 x M3 x 6 бұрандалар

4 x M3 аралығы (олар қажет емес, бірақ олар оны салқын етіп көрсетеді

12 x M3 жаңғақтар

1 x дөңгелегі

2 x ақылды автомобиль қозғалтқыштары

2 x TT130 қозғалтқышы

TT130 қозғалтқышы үшін 2 x дөңгелектер

1 х 9 вольтты батарея + батарея ұстағыш

Аздап сым. Мүмкіндігінше екі түрлі түсте

4 мм фанера (170 x 125 мм)

Екі жақты таспаның кішкене бөлігі

Құралдар:

Бұрауыштар

Пісіру темірі

Wirrecter

Ласеркуттер

1 -қадам: Жүктеу және Ласеркут

Жүктеу және файлды лазермен кесу. Сіз жақсырақ болған кезде сіз көліктің сыртқы түрін өзгертуге кірісе аласыз және қосымша функционалдылықты қоса аласыз.

2 -қадам: дәнекерлеу

Лазерлік кескіш жұмыс істеп жатқанда, сымдарды қозғалтқыштарға дәнекерлеуге болады. Қандай сым қайда кететінін білу үшін екі түрлі түсті сымды қолданыңыз.

3 -қадам: қозғалтқыштарды қосыңыз

Біз алдымен қозғалтқыштарды көлікке қосқымыз келеді. Ол үшін сізге екі қозғалтқыш қажет: 4 M3 x 30 бұранда, 4 гайка және барлық ағаш бөлшектер.

Оны біріктіру өте қарапайым. Мен сізге көліктің ішкі жағында жаңғақтар болуын ұсынар едім. Бұл бұрандаларды бұрауды жеңілдетеді.

4 -қадам: қозғалтқыш: бит

Алдымен төрт M3 бөлгіш пен 4 жаңғақ алыңыз. Гайкаларды пайдаланып, төрт қосқышты дөңгелектерге жақын төрт тесікке бұраңыз. Содан кейін қозғалтқышты бұрау үшін M3 x 6 бұрандаларын қолданыңыз: автокөлікке.

Бөлгіш пен М3 х 6 бұрандаларды пайдаланудың орнына, M3 x 8 бұрандаларын қолданып, қозғалтқышты бұрап қоюға болады: автокөлікке тікелей бұраңыз.

5 -қадам: жағалау дөңгелегі

M3 x 8 бұрандалар мен 4 болтты алыңыз және оларды дөңгелек дөңгелегін соңғы төрт тесікке бұрау үшін қолданыңыз.

6 -қадам: Дөңгелектерді қосыңыз

Дөңгелектер қозғалтқыштарға ғана басылады.

7 -қадам: сымдарды қосыңыз

Сымдардың ұшын шешіп, оларды қозғалтқышқа қосыңыз: бит. Оң қозғалтқыштан екі сымды M1 + және M1 - және сол мотордан екі сымды M1 + және M1 - бұраңыз. Мен қызылға +, ал жасыл сымды -ұяшығына қоямын.

8 -қадам: Батареяны қосыңыз

Батарея ұстағышын қозғалтқышқа бұраңыз: бит. Қара сым GND -ге және қызыл сым VIN -ге дейін. Содан кейін екі жақты таспаның кішкене бөлігін алып, оны ақылды көліктің артына қойып, батареяны үстіне қойыңыз.

Ақылды автокөлік аяқталды және сіздің микро: битіңізді қосуға дайын.