Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

3D басып шығарылған роботтық танк Chasis.

(Төменде ағылшын тіліндегі нұсқауларды таба аласыз)

Әлі де жұмыс жүріп жатыр, талқылауға қосылыңыз

www.twitch.tv/bmtdt

Бұл роботты жаңартудан бас тартуға мүмкіндік береді. Аурулар, тәжірибе мен зерттеулердің тәжірибелік әдістері.

Нұсқау берілетін нұсқаулықтар автомобильді бақылаумен шектелмейді, сонымен қатар бақылаудан бас тартуға болмайды, сонымен қатар сіздің тілегіңізге сәйкес, сіздің жеке бақылауыңыз қажет. WiFi байланысы ESP8266 арқылы.

Негізгі міндеттер 3D форматында, сонымен қатар, торнилло мен ойынның негізгі рөлін атқарады.

Prototank de Thingiverse -де, компьютерлік карталар, компьютерлік кабельдер, кабельдер мен кабельдер үшін арнайы эксперименттер жасалды. Шынжыр

Болашақ идеялар мен параметрлерді толықтыруға болады.

ELECOMTECH, Genuino Day CR 2016 қатысушыларының қатысуы.

Además fue petición de mi sobrino de 4 ақпан.

Байланыс орнатуға кеңес беріңіз.

Жаңалықтар: Бұл жоба Make It Move конкурсында және робототехника байқауында қабылданды

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Ағылшын

Бұл робот цистернасын құрудың алғашқы қадамы (тізбекті тарту арқылы, қарусыз). Ашық көзі және оны білім беру, дизайн эксперименттері мен барлау сияқты барлық қосымшаларда қолдануға болады.

Бұл біздің ELECOMTECH әлеуметтік жобаларының бірі және GenuinoDay CR Day 2016 -ге қатысады, бұл менің 4 жасар жиенімнің өтініші болды.

Бұл нұсқаулық осы ровер үшін тұрақты ток қозғалтқышы бар шассидің құрылысын қамтиды, бірақ нұсқаулығы мен дамуы үшін басқаруды қамтымайды, оған кез келген басқару жүйесі болуы мүмкін, жұмыс үшін жеткілікті орын бар және Келесі нұсқаулық басқару ESP8266 көмегімен WiFi негізінде ортақ болады.

Бұл жобаның негізгі тармақтарының бірі - 3D басылған резервуарлық жолдарды (металл түйреуіштерсіз) әзірлеу болды, бұл механизмге бірнеше бұрандалар, жаңғақтар мен 608 мойынтіректер қажет.

Жоба Thingiverse прототанкінен шабыттандырылған, бірақ кабельдерді бағыттау үшін пайдаланылатын сілтемелерді бейімдеу тәжірибесін алу үшін таңдалған, сонымен қатар жолдарды салу нұсқаларының арасында мүлдем жаңа дизайн (нөлден).

Болашақтағы идея - параметрлік дизайнды жетілдіру.

Осыған байланысты кез келген жақсартулар немесе сұрақтар бізге хабарласыңыз.

Жаңалықтар: Бұл жоба Make It Move байқауында және робототехника байқауында қабылданды.

1 -қадам: Дайындық Лас Пьезас (бөлшектер)

Материалдар

• 2 -ролик 608
• 18 x Tornillos M3 15 мм
• 4 x Tornillos M3 25 мм
• 20 x Tu3ras торабы M3
• 2 x Motores DC DG01D (120: 1 нұсқасының нұсқасы 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• M3 торниллос тораптары

Ескертпе 3D

ABS комо PLA -мен FDM -ді пайдалану мүмкін емес, сондықтан олар ABS -тің негізгі функциялары мен міндеттерін шешеді, сонымен қатар екі материалды да қолдануға болады.

Мүмкін болатын жағдайлардың алдын алу үшін қажет құралдар бар.

Пьеза және импримир

Лос архивтер жүктеу

Тізімді жаңартулар:

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Орталық контур
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Көлденең
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 портал)

Los eslabones (Chain_link) оқырмандар үшін үлкен жауапкершілік. Деректерді жазуға болады, бұл сіздің денсаулығыңыз бен денсаулығыңыз үшін қажет. Тізімнен басқа, бұл сіздің тіліңізден бас тартпайды.

Пікірлердің айырмашылығы, олар сіздің тілектеріңізді қабылдамайды.

Ағылшын

Материалдар

• 2 x 608 мойынтірек
• 18 x M3 бұранда 15 мм
• 4 x M3 бұранда 25 мм
• 20 x M3 жаңғақтар
• 2 x DG01D тұрақты ток қозғалтқыштары

Құралдар

• Қысқыштар
• Бұрауыш

3D басып шығару туралы ескерту Дизайн ABS және PLA пластиктен жасалған FDM принтерімен сыналды, екеуі де жұмыс істеді және олардың айырмашылығы аз болды, негізінен ABS тізбегін жұмсақ етіп жасау арқылы, содан кейін сіз бөліктерді басып шығару үшін 2 материалдың бірін пайдалана аласыз..

Мүмкін, басып шығарғаннан кейін сізге біраз тазалау қажет болады (тірек материалды, төзімділік мәселелерін алып тастаңыз), сондықтан сізге зығыр қағаз, ацетон немесе әдеттегі кейінгі процесте қажет заттар сияқты қосымша материалдар қажет болуы мүмкін.

Файлдарды басып шығаруға арналған бөліктерді Thingiverse сайтынан жүктеуге болады

Басып шығарылатын бөліктердің тізімі.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Көлденең
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 тізбек)

Сілтемелер (тізбектік сілтеме) кішкентай және оларды бірден бірнеше басып шығаруға болады, олардың көпірлері бар, сондықтан оларды қолдау көрсетілмей басып шығаруға болады. бұл жұмыс әзірленіп жатқанын және дизайнды жақсартуға болатынын ұмытпаңыз. Біздің мақсаттарымыздың бірі - жиналған тізбекті 3D басып шығаруға тырысу.

Бұл жобаның ең қиын бөлігі - бұл жолдарды жинау, сәл шыдамдылық пен табандылық оны жеңе алмайды.

2 -қадам: Лас -Оруганың ансамблі (тізбектер жиынтығы)

Алдыңғы, ең қиын, ең қиын, ең бастысы, бұл ұсыныстарға сәйкес келуі керек, (олар сіздің болашағыңызға байланысты емес).

Chain_links -ті пайдалану мүмкін емес, мүмкін, бұл мүмкін болатын кез келген мәселе (мүмкін болатын уақытқа сәйкес келуі мүмкін).

Түсініктеме бойынша, бұл «презентация», егер сіз қарсылас болсаңыз, тізбектің байланысы түпнұсқалық болып табылады, сонымен қатар сіздің қызметіңіздің мәні де осы уақытқа дейін болады., y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Бұл маңызды мәселелерді шешуге мүмкіндік береді.

Ағылшын

Алдыңғы қадамда айтылғандай, тізбектерді жинау - ең қиын қадам, біз мұны жеткілікті уақыт пен шыдамдылықпен орындауды ұсынамыз, (біз болашақта жинақталған жаңа дизайнды немесе мүмкін тізбекті бөлімдерді сынап көреміз).

Алдымен біз Chain_links -ті қосымша басып шығаруды ұсынамыз, өйткені олардың кейбіреулері бір -бірімен үйлескенде бұзылуы ықтимал (конструкция стресстен күшті болу үшін өзгертілген, бірақ жинау қиындығы жоғарылаған).

Әрбір сілтеме екіншісімен «қысыммен» байланысты, бірақ тізбектің түйреуіштерінің беріктігін арттыру үшін тізбектің түпнұсқалық сілтемесінен сәл ұзағырақ болады, сондықтан ілгектерді бір сәтке бүгу қажет болады (тезірек соғұрлым жақсы) және бұл бұл бөлшекті аздап сындыруы мүмкін әрекет, егер ол сынса, оны ауыстыру ұсынылады.

Тісті доңғалақтардың байланыстар арасындағы кеңістікке сәйкес келуі маңызды (әсіресе кең), сондықтан оны тексеру керек.

3 -қадам: Montar Los Motores (моторларды орнату)

Ең бастысы, бұл өте маңызды.

BaseMotor және m3 тораптары M3 25мм -ге дейін жеке сұраулар.

Қозғалтқыштың негізгі қозғалтқышы 2 торниллион -лас -позициялық қондырғы.

Аудармашылдықтар, мысалы, вибрационды қозғалыстар мен жылжытушылар, сонымен қатар блокададан басқа да.

Ағылшын

Бұл DC моторларын орнатудың жақсы уақыты. Қажетті бөлшектер - гайкалармен бірге BaseMotor және M3 25 мм бұрандалар.

Әр қозғалтқыш суретте көрсетілген орындарда 2 бұранданы қолданады.

Гайкаларды мықтап қатайтыңыз, себебі діріл оларды жылжытуы мүмкін, егер қажет болса, бекіткіш гайкалар немесе желім қолданылуы мүмкін.

4 -қадам: Ensamblar El Marco Del Robot (рамалық жинақ)

2 Conectores centrales unen las base de motor, base de las ruedas y los transversale.

15 миллиметрлік 4 торнилло.

Торниллио -торнилос не верифике кведен -ле -марка ректо мүмкін, пуде -понер -ел -марко -ен -лас -пара -вер -в -н -не -тамбале, -о -се -тамбале -ло -менос -позиционды, хау -де -дефектос -де -импрезио -лун туерза -поко, кез келген уақытты азайту керек.

Bumper_Proto -дағы ең үлкен міндеттер - бұл сіздің қажеттіліктеріңізді жоюға мүмкіндік бермейді.

Ағылшын

2 ConectorCentral қозғалтқыш негізін, доңғалақ негізін және көлденең байланыстырады. Әрқайсысында 15 мм болатын 4 бұранда барлық жақтау бөлшектерін біріктіреді.

Бұрандаларды орналастыру кезінде олардың мүмкіндігінше түзу екендігіне көз жеткізу маңызды, бұл жақтауды үстелге қоюы мүмкін, ол қисайып кетпеуі немесе, мүмкін, тербелуі мүмкін, басып шығару ақаулары оны сәл бұрап жіберуі мүмкін, сондықтан бұл уақыт жақсы. бұл әсерді азайту үшін.

Содан кейін сіз Bumper_Proto бөліктерін екі жағына қоюға болады, бұл жаңғақтарды қажет етпейді, себебі оның басылған бөлігінде осындай бұранданы өздігінен бұрап алуға жеткілікті орын бар.

5 -қадам: Instalar Las Ruedas a Los Motores (редукторларды орналастыру)

Қосымша 2 тапсырма

Ең бастысы, ең маңыздысы - ең маңызды мәселе.

Гуиа де ла руэда 2 торниллио, суреттер мен суреттердің суреттеріне қарап, суреттердің ешқайсысы да жоқ.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Ағылшын

Бұл 2 қадамда. Алдымен дөңгелектерді қозғалтқыштарға қысыммен орнатыңыз және келесі бөлікті (GuiaRuedaMotor) орналастыру кезінде еш қиындықсыз жақсы орналасуы маңызды.

Содан кейін фотосуреттерде көрсетілгендей, әрқайсысында 2 бұранда мен гайка бар доңғалаққа бағыттағышты орнатыңыз, оларда қиындықтар болмауы керек.

Доңғалақ орнатылған шассиге дейінгі қашықтық тізбек үшін маңызды, егер ол нашар болса, тізбек шығады.

6 -қадам: Ruedas Y Cadena (тізбек пен дөңгелектер)

Дайындық шаралары жасалынғандықтан, олар бір -біріне қарайды.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Ең бастысы, бұл қажет емес. Бұл ойындар.

Ағылшын

Дөңгелектерді тізбегімен бірден қою үшін тізбектерді дайындау керек. Алдымен әрбір бос дөңгелекке 608 подшипник дайындау керек.

Енді доңғалақ тізбекпен бірге бекітіледі және орнына бұрандалы болады (гайканы қажет етпейді). Мұны екі жағынан жасаңыз.

7 -қадам: Родар (айналдыруға мүмкіндік береді)

Ең маңыздысы - бұл сіздің жолыңыз.

Міне, бұл робот. Ескерткіштер, бағдарламалар, бағдарламалар, энергияны және энергияны пайдалану керек.

PowerVoost 5V 1A үшін ең жақсы бейне роботты өзгертуге мүмкіндік береді.

Wi -Fi арқылы ESP8266 арқылы роботты бақылауға болатын нұсқаулықтар бар.

Тіркелгеннен кейін сіз бұл мәселені шеше аласыз. Түсініктемелер бойынша, бұл өте маңызды.

Ағылшындар мен жасөспірімдер арасындағы қарым -қатынас мүмкін емес.

Ағылшын

Бұл кезде шасси мен қозғалтқыштар дайын. Бұл роботпен не істегіңіз келсе, соны істеу ғана қалады. Драйверді таңдаңыз, орнатыңыз, орнатыңыз, энергия қойыңыз және белгісізге жіберіңіз.

Бейнеде сіз роботтың тек литий батареясымен және 5V 1A PowerBoost модулімен қозғалатынын көре аласыз.

Келесі нұсқаулықта біз WiFi арқылы ESP8266 көмегімен роботты қалай басқаруға болатынын көрсетеміз.

Бұл жоба әзірлену үстінде және сіз бізге көрсете алатын кез келген қолдауды құптайсыз. Сондай -ақ, бұл доспен не істеуге болатыны туралы олардың пікірлері.

Біз достарымыз бен отбасымызға осы жобаны жүзеге асыруға алғыс айтамыз.