Robot Con Sistema De Control: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Нұсқауланбаған нұсқаулар:

1. Роботты жасаңыз
2. Басқару жүйесінде жүйелік бақылау орнатылады

Басқару жүйесінде PID және 3D форматында, Arduinos бағдарламасында бақылаудың қарапайым нұсқалары қолданылады. Роботтарды басқару жүйесінде басқару жүйесі анықталған, бірақ бұл ретте ешқандай міндеттер жоқ.

Роботтың бағасы 35 доллардан асады, сондықтан сіз «micromouse» роботымен жұмыс істей алатын болсаңыз, бұл роботтар үшін ең маңыздысы болып табылады.

CrCibernetica.com сайтының негізгі компоненттері - бұл DC моторлы машиналар.

1 -қадам: материалдар

Бөліктер

Келесі:

1. S4A EDU (aunque sirve cualquiera) бақылаушы. Қозғалтқыштар DC қозғалтқыштарының тізбегі
2. Кабель f-f de 3 қарағай
3. Motores DC pequeños con caja de engranajes (моторлы қозғалтқыштар). Los motores que utilizo son 140/270 revoluciones. Бұл фотосуреттің ең үлкен суреті.
4. Аналогикалық инфрақызыл сенсоры. Сіз Sparkfun қолданасыз
5. AA como este 4 батереясын таңдау мүмкін емес.

Herramientas

1. Каутин
2. Desatornillador, alicate y cortador сымдары
3. Impresora 3D (қол жетімді емес)

2 -қадам: 3D Del Chasis бағдарламасын енгізіңіз

Дос пиезас лас que hay que импримир. 300 микросхема мен ПЛА -ның шешімі жоқ. Бұл жағдайда, ең бастысы, бұл сіздің қолыңыздан келеді. 3D мұрағаттары бойынша роботты жүктеу керек.

3 -қадам: Армадо

Ансамбладо

1. Қарапайым фотосуреттер мен фотосуреттер.
2. Pasezas 3d baterías en el chasis
3. Бұл роботтың сенсорлық функциясына сәйкес келеді (фото)
4. Торниллоға (M3) қолмен жұмыс жасайтын 3D форматында, сонымен қатар фотосуреттерде қол жетімді.

Conexiones

1. El S4A EDU тізбегі моторларды сатып алу үшін қажет. Conectados кабельдеріне назар аударыңыз. el MR y ML van al revés (cable café y rojo en l a photo)
2. A0 (сенсор izquierdo), A1 (centro) y A2 (сенсор derecho)

4 -қадам: Cómo Controlar El Robot?

«жүктеу =» жалқау «

Ajuste de Kp y Kd

Бейне роботтың функциялары. Күнә эмбаргосы - бұл Kp y Kd. Хакерло, күнә эмбаргосы, форма нұсқаулары. Қарапайым Kp, ycando funcione de manera рұқсат етілген, Kp -дің авторы. Негізгі роботтар осциляционды роботтардың біреуі болып табылады.

Бейнежазбаны қарау өте маңызды. les queda a ustedes armar un laberinto

Ретро

• Ajustar Kp y Kd no es sencillo. Сіз бар ма?
• Ақпараттық ақпараттың бір бөлігі (интегралды бөлік)
• Laberinto арқылы
• Егер сіз 45 градусты сезінсеңіз? Назар аударыңыз, бұл ауруға шалдығуға көмектеседі
• Басқару алгоритмі

Аддиционалды материал

• PID және Википедия
• Басқару нұсқаулығы - PID бағдарламасы