Arduino UNO бар қадамдық қозғалтқыш: 3 қадам

Мазмұны:

1 -қадам: Қажетті компоненттер
2 -қадам: схеманың схемасы

Бейне: Arduino UNO бар қадамдық қозғалтқыш: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Қадамдық қозғалтқыштар - бұл дискретті қадамдармен қозғалатын тұрақты ток қозғалтқыштары. Оларда «фазалар» деп аталатын топтарда ұйымдастырылған бірнеше катушкалар бар. Әр фазаға дәйектілікпен қуат беру арқылы қозғалтқыш бірте -бірте айналады.

Қадамдық қозғалтқыштар 3D принтерлер сияқты дәл орналасуды қажет ететін жобаларды жасауда өте пайдалы. Кейбір шектеулерге байланысты бізде сервоқозғалтқыш деп аталатын қозғалтқыштың тағы бір түрі бар.

Шектеулер: -

1. мүлде жұмыс жасамаған кезде де қуат алу.2. жоғары жылдамдықта айналу моменті аз.

3. Серво қозғалтқышы сияқты кері байланыс механизмі жоқ.

Сонымен қатар, қадамдық қозғалтқыштар драйверлерді өңдеу тақталарына қосуды талап етеді, бірақ біз сервоприводты Arduino немесе esp32 тақтасына тікелей қосамыз.

1 -қадам: Қажетті компоненттер

1. Қадамдық мотор -

2. Мотор жүргізушісі -

3. Arduino UNO -

4. Өткізгіш сымдар -

5. Нан тақтасы (міндетті емес) -

6. Arduino IDE бағдарламалық жасақтамасы

2 -қадам: схеманың схемасы

Қадамдық қозғалтқыш 5 вольтпен жұмыс істейді. сондықтан 5В мотор драйверін ESP 32 Vin желісіне қосыңыз.

Мотор жүргізушісі Arduino UNO тақтасы

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Ұсынылған:

Микроконтроллерсіз қадамдық мотор басқарылатын қадамдық қозғалтқыш!: 6 қадам

Микроконтроллерсіз қадамдық мотор басқарылатын қадамдық қозғалтқыш! Бұл жоба күрделі схеманы немесе микроконтроллерді қажет етпейді. Сондықтан көп созбай, бастайық

Қадамдық мотор микроконтроллерсіз басқарылатын қадамдық қозғалтқыш (V2): 9 қадам (суреттермен)

Микроконтроллерсіз қадамдық мотормен басқарылатын қадамдық қозғалтқыш (V2): Мен алдыңғы нұсқаулықтардың бірінде микроконтроллерсіз сатылы қозғалтқышты пайдаланып, қадамдық қозғалтқышты қалай басқаруға болатынын көрсеттім. Бұл тез әрі қызықты жоба болды, бірақ ол осы нұсқаулықта шешілетін екі мәселемен келді. Сонымен, ақылды

Қадамдық мотор басқарылатын қадамдық мотор - Қадамдық мотор айналмалы кодер ретінде: 11 қадам (суреттермен)

Қадамдық мотор басқарылатын қадамдық мотор | Қадамдық мотор айналмалы кодер ретінде: Бірнеше қадамдық қозғалтқыштар жатып, бірдеңе жасағысы келеді ме? Бұл нұсқаулықта Arduino микроконтроллерінің көмегімен басқа қадамдық қозғалтқыштың орнын басқару үшін айналмалы кодер ретінде қадамдық қозғалтқышты қолданайық. Сонымен, көп созбай, келейік

Arduino оқулығы - L293D бар қадамдық қозғалтқыш: 5 қадам

Arduino оқулығы - L293D бар қадамдық қозғалтқыш: Бұл нұсқаулық менің " Arduino: L293D қозғалтқыш драйверімен қадамдық қозғалтқышты қалай басқару керек » Мен жақында жүктеген YouTube бейнесі. Мен оны тексеруге кеңес беремін. Менің YouTube каналым