Мазмұны:
- 1 -қадам: Оқулық
- 2 -қадам: Жабдық қажет
- 3 -қадам: Тізбек және қосылыстар
- 4 -қадам: Бағдарламалау
- 5 -қадам: Егер мен пайдалы болсам
Бейне: Arduino оқулығы - L293D бар қадамдық қозғалтқыш: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Бұл нұсқаулық - менің жақында жүктеген «Arduino: L293D мотор драйвері көмегімен қадамдық моторды қалай басқаруға болады» атты жазбамның жазбаша нұсқасы. Мен оны тексеруге кеңес беремін.
Менің YouTube каналым
1 -қадам: Оқулық
Бұл оқулықта сіз L293D қозғалтқышты басқару чипінің көмегімен қадамдық моторды басқаруды үйренесіз
Қадамдық қозғалтқыштар тұрақты ток қозғалтқышы мен серво қозғалтқышы арасында бір жерге түседі. Олардың артықшылығы - оларды дәл орналастыруға, алға немесе артқа бір қадамға «жылжытуға» болады, бірақ олар үздіксіз айнала алады.
2 -қадам: Жабдық қажет
Arduino немесе Genuino тақтасы
Қадамдық мотор
L293D мотор драйвері (чип)
Нан тақтасы
Батарея
Jumper Wires
3 -қадам: Тізбек және қосылыстар
Жабдық (L293D)
L293D көмегімен төрт электромагнитті, екі тұрақты ток қозғалтқышын немесе бір каналы үшін 600мА дейінгі бір полярлы немесе бір полярлы қадамды іске қосыңыз. Оларды «Adafruit Motorshield жүргізушілері» деп жақсы білетін шығар. Егер сіз кездейсоқ драйверлерді қалқанға зақым келтірсеңіз, оны ауыстыру үшін осы щенкалардың бірін қолдануға болады. Немесе сіз өзіңіз бірдеңе жасай аласыз! Әр чипте екі толық H-көпірі бар (төрт жарты H-көпір). Бұл төрт электромагнитті, екі тұрақты ток қозғалтқышын екі бағытта немесе бір сатылы қозғалтқышты басқаруға болатынын білдіреді. Бір драйверге PWM кірісі бар, сондықтан сіз қозғалтқыш жылдамдығын басқара аласыз. 5V логикасында жұмыс істейді. Қозғалтқыш кернеуі 4,5 В -тан 36 В -қа дейін жақсы! Бұл 3В қозғалтқыштар үшін жақсы жұмыс істемейді. Қозғалтқыш кернеуі логикалық кернеуден бөлек.
Қадамдық қозғалтқыштың бес сымы бар, біз бұл жолы L293D екі жартысын қолданамыз. Бұл тақтада көптеген байланыстар бар екенін білдіреді. Қозғалтқыштың соңында 5 жақты розетка бар. Қозғалтқышты тақтаға қосу үшін розеткаға секіргіш сымдарды итеріңіз.
Stepper моторының қызыл сымы ештеңеге қосылмағанын ескеріңіз. Қозғалтқыштан түсетін орынды емес, оларды анықтау үшін сымдардың түстерін қолданыңыз
Биполярлы мотор
L293D көмегімен биполярлы қадамдық қозғалтқышты басқару бір полюсті қадамдық қозғалтқышты басқаруға өте ұқсас. Импульстің реттілігі бірдей. Бір полюсті сатылы қозғалтқышты басқарудың екілік полярлы қозғалтқышты басқарудың жалғыз айырмашылығы - бір полюсті қадамдық қозғалтқышта сізге қосылу керек қосымша сым бар.
4 -қадам: Бағдарламалау
Кодты алыңыз
5 -қадам: Егер мен пайдалы болсам
Ең алдымен, мен сізге осы нұсқаулықты оқығаныңыз үшін алғыс айтқым келеді! Сізге көмектеседі деп үміттенемін.
Мені қолдағыңыз келсе, менің каналыма жазылып, бейнелерімді көре аласыз.
Менің YouTube каналым
Менің блоггерім
Ұсынылған:
Микроконтроллерсіз қадамдық мотор басқарылатын қадамдық қозғалтқыш!: 6 қадам
Микроконтроллерсіз қадамдық мотор басқарылатын қадамдық қозғалтқыш! Бұл жоба күрделі схеманы немесе микроконтроллерді қажет етпейді. Сондықтан көп созбай, бастайық
Қадамдық мотор микроконтроллерсіз басқарылатын қадамдық қозғалтқыш (V2): 9 қадам (суреттермен)
Микроконтроллерсіз қадамдық мотормен басқарылатын қадамдық қозғалтқыш (V2): Мен алдыңғы нұсқаулықтардың бірінде микроконтроллерсіз сатылы қозғалтқышты пайдаланып, қадамдық қозғалтқышты қалай басқаруға болатынын көрсеттім. Бұл тез әрі қызықты жоба болды, бірақ ол осы нұсқаулықта шешілетін екі мәселемен келді. Сонымен, ақылды
Қадамдық мотор басқарылатын қадамдық мотор - Қадамдық мотор айналмалы кодер ретінде: 11 қадам (суреттермен)
Қадамдық мотор басқарылатын қадамдық мотор | Қадамдық мотор айналмалы кодер ретінде: Бірнеше қадамдық қозғалтқыштар жатып, бірдеңе жасағысы келеді ме? Бұл нұсқаулықта Arduino микроконтроллерінің көмегімен басқа қадамдық қозғалтқыштың орнын басқару үшін айналмалы кодер ретінде қадамдық қозғалтқышты қолданайық. Сонымен, көп созбай, келейік
Arduino оқулығы - Bluetooth бар қадамдық қозғалтқыш: 6 қадам
Arduino оқулығы - Bluetooth бар қадамдық қозғалтқыш: Бұл нұсқаулық менің «Arduino: қадамдық моторды Bluetooth арқылы қалай басқаруға болады» (смартфонмен) жазбасының нұсқасы. Бұл жобада біз bluetooth арқылы смартфонмен Stepper моторын басқарамыз. Менің YouTube каналым алдымен, сіз
Қадамдық қозғалтқыш (қадамдық қозғалтқыш): Microstep (5 қадам)
التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep): في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتور خطوي عن طلق الله