ESP32 тақтасы бар қадамдық қозғалтқыш: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Қадамдық қозғалтқыштар - бұл дискретті қадамдармен қозғалатын тұрақты ток қозғалтқыштары. Оларда «фазалар» деп аталатын топтарда ұйымдастырылған бірнеше катушкалар бар. Әр фазаға дәйектілікпен қуат беру арқылы қозғалтқыш бірте -бірте айналады.

Қадамдық қозғалтқыштар 3D принтерлер сияқты дәл орналасуды қажет ететін жобаларды жасауда өте пайдалы. Кейбір шектеулерге байланысты бізде сервоқозғалтқыш деп аталатын қозғалтқыштың тағы бір түрі бар.

Шектеулер: -

1. мүлде жұмыс жасамасаңыз да, қуат алыңыз.

2. жоғары жылдамдықта аз момент.

3. Серво қозғалтқышы сияқты кері байланыс механизмі жоқ.

Сонымен қатар, қадамдық қозғалтқыштар драйверлерді өңдеу тақталарына қосуды талап етеді, бірақ біз сервоприводты Arduino немесе esp32 тақтасына тікелей қосамыз.

1 -қадам: Қажетті компоненттер

1. Қадамдық мотор -

2. Мотор жүргізушісі -

3. ESP32 -

4. Өткізгіш сымдар -

5. Нан тақтасы (міндетті емес) -

6. Arduino IDE бағдарламалық жасақтамасы

ESP32-ге код жүктемес бұрын Arduino IDE-ні орнату өте маңызды:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

2 -қадам: Қадамдық қозғалтқыш пен ESP 32 үшін тізбек қосылымдары

Қадамдық қозғалтқыш 5 вольтпен жұмыс істейді. сондықтан 5В мотор драйверін ESP 32 Vin желісіне қосыңыз.

ESP32 мотор драйвері тақтасы

In1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

3 -қадам: ESP 32 тақтасына кодты қалай жүктеуге болады

1. Жүктеу түймесін басыңыз.

2. Егер қате болмаса. Arduino IDE төменгі жағында біз қосыламыз деген хабарды алған кезде…,…, 3. Хабарды жүктеу аяқталғанша ESP 32 тақтасындағы жүктеу түймесін басыңыз.

4. Сіз кодты сәтті жүктегеннен кейін. ESP32 тақтасына жүктелген кодты қайта бастау немесе бастау үшін қосу түймесін басыңыз.