PHIL - жеңіл бақылау роботы қалай құрылады: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл нұсқаулықта мен сізге Arduino Uno көмегімен қос осьті жарық бақылайтын роботты қалай жасағанымды көрсетемін. Барлық АЖЖ мен код қосылады, сондықтан сіз оны бағдарламалау мен жобалау дағдыларын қажет етпей өзіңіз жасай аласыз. Сізге тек 3D принтері, Arduino Uno және басқа да бірнеше негізгі бөлшектер қажет!

Жабдықтар

Сізге қажет құралдар:

ДК (Дух)

3D принтері

Пісіру үтігі (және дәнекерлеу сымы)

Бұрауыш

Материалдар:

3D басып шығару жіпшесі (PLA ұсынылады)

Прото тақта

Өздігінен жабысатын резеңке немесе көбік жолағы (міндетті емес)

Кейбір жұқа қатты ядролы сым

Жылуды төмендететін құбырлар

Дайын емес компоненттер:

Arduino Uno (немесе үйлесімді тақта)

5В үшін есептелген 2 x 100 мкФ конденсаторлар

2 Микросерво қозғалтқышы

4 Жарыққа тәуелді резисторлар (LDR)

1 x 5 мм жарық диоды

1 x 220 Ом резистор

4 x 10 кОм резисторлар

11 x М3 өздігінен бұрап тұратын бұрандалар

8 x М2 өздігінен бұрап тұратын бұрандалар

Жаңғақтармен жабдықталған 4 x M3 бұрандалары

1 -қадам: барлық бөліктерді басып шығару

Бірінші қадам - мен ұсынған STL файлдарының көмегімен барлық бөліктерді 3D басып шығару. Мен өз қалауым бойынша сурет салдым, бірақ сіз оны сол күйінде қалдыра аласыз немесе жіптің түрлі түстерін қолдана аласыз. Бұл сізге байланысты!

2 -қадам: Электроника және Gimble құрастыру

Бұл қадам үшін сіз LDR және серво қозғалтқыштарын орната аласыз, сонымен қатар Arduino -ны негізгі тақтаға орната аласыз. Есіңізде болсын, біз әлі де электр тарату тақтасын жасауымыз керек, сондықтан 3D басып шығарылған бөлшектерді алдын ала жинамаңыз.

LDR құрылғысын орнату:

Робот 4 фоторезистор қайтарған мәндерді салыстыру арқылы жарықты бақылайды. Егер жарық көзі бақылау басына перпендикуляр болмаса, онда мәндер бір -бірінен өзгеше болады, өйткені жарық көлеңкесі LDR -дің кейбіріне көлеңке түсіреді. Содан кейін arduino коды жарық көзімен орнында қалу үшін басын сәйкесінше X және Y осіне жылжытады. LDR құрылғысын орнату өте қарапайым: олардың бақылау қалтасына арнайы қалталары бар. Аяқтарды тесіктерден өткізіп, супер желім қолданыңыз және оны бетіне түскенше итеріңіз.

Серверлерді орнату:

Серводы орнына салыңыз және оларды M2 өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен бекітілгендей бекітіңіз. Сіз механикалық құрастыруды белгіленген жақшаларға серво мүйіздерін айту арқылы аяқтай аласыз. Осыдан кейін сіз қадағалау басын 4 М3 станоктық бұрандалар мен гайкалардың көмегімен құрастырудың жоғарғы жағына бекітуге болады. X осінің бұрылысы 3 мм білік ретінде жұмыс істейтін кез келген нәрсені қолдана отырып бекітілуі мүмкін. Мен барбекюге арналған шприцті қолдандым. Бұл қос осьті жылтыратуды аяқтайды.

Arduino Uno орнату:

Ардуинодағы бұрандалы тесіктерді негізгі тақтаның тесіктерімен туралаңыз және оны 3 М3 өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен бекітіңіз.

3 -қадам: Қуатты тарату

Бұл роботтың негізгі компоненті - бұл қуат тарату тақтасы, себебі ол дұрыс қуаттың дұрыс компонентке берілуін қамтамасыз етеді. Бұл тақта сонымен қатар сервистік сервистер Arduino -дан қуат алатын кернеудің ауытқуын азайтуға көмектеседі.

Тақта жасау:

Шамамен 45х35мм көлеміндегі протон тақтасын кесіңіз. Бұл сізге барлық компоненттерді дәнекерлеуге жеткілікті орын беруі керек. Берілген схемаға қараңыз және сәйкесінше компоненттерді дәнекерлеңіз. Серво қозғалтқыштарының екеуінде де қуаты 100 мкФ конденсаторлар мен дауыс сымының төмендеуіне жол бермеу үшін сымдар бар. 4 LDR -де 10 кОм резисторы бар, олар жерге қосылған кернеу ажыратқыштары (схемаға қараңыз). Қуат светодиод электроника корпусындағы тесікке сәйкес келеді және оның жануын болдырмау үшін қуатты төмендетуге қосылған 220 Ом резисторы бар. Сонымен қатар, прото тақтаны пайдаланудың орнына, сіз бәрін ауада дәнекерлей аласыз, бірақ бұл өте қиын болады.

4 -қадам: Толық құрастыру

Енді электр тарату тақтасы бәрін жинауға уақыт келді!

Сымдарды қосу:

Алдымен тиісті сымдарды электр тарату тақтасынан әр түрлі компоненттерге дәнекерлеңіз. (Оларды төменнен электроника корпусының тесікшесінен өткізуді ұмытпаңыз, әйтпесе сізде мәселе болады!) МАҢЫЗДЫ: суретте көрсетілгендей, LDR сымын дұрыс реттілікпен жалғағандығыңызға көз жеткізіңіз. Бұл сандар схемадағы сандарға сәйкес келеді. Сервалармен бірдей - астыңғы жағы «Y», ал жоғарғы жағы «X» деп белгіленеді. Сіз заттарды аздап тазарту үшін жылуды қысатын түтікті қолдануға болады. Енді қалған сымдарды Arduino -дегі тиісті түйреуіштерге қосыңыз. Қуатты жарықдиодты супер желім қолданылғаннан кейін USB порты үстіндегі тесікке итеруге болады.

3D басып шығарылған бөлшектерді жинау:

Гимбл жинағын енді электронды корпустың жоғарғы жағына 4 М3 өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен бекітуге болады. Содан кейін Arduino -ны (ол төменгі табаққа бекітілген) электр тарату тақтасымен бірге электроника корпусына ақырын салыңыз, пластина түбімен біркелкі болғанша және бұрандалы тесіктер тураланғанша итеріңіз. Енді 4 М3 өздігінен бұрап тұратын бұрандалардың көмегімен төменгі пластинаны электроника корпусына бекітіңіз. Бұрандалардың тұрақтылығын қамтамасыз ету және үстелдің сызылып кетуіне жол бермеу үшін бұрандалардың үстіне резеңке/көбік табандарын қосуға болады.

5 -қадам: кодтау

Бұл роботқа өмір сыйлайтын уақыт келді! Мен жазған кодты осы қадамға қоса табыңыз және Arduino IDE арқылы Arduino -ға жүктеңіз (Мұнда жүктеуге болады). Робот USB арқылы жұмыс істейді, сондықтан оны қосу үшін кез келген стандартты USB қуат көзін пайдалануға болады. (мысалы, банктер, телефон сатушылар, ноутбуктер және т.

6 -қадам: Қорытынды жазбалар

Енді сіз Филді қуаттандырып, оны өз атынан сөйлете аласыз! Шамды (немесе кез келген басқа жарық көзін) қолданып, оны жылжытуға тырысыңыз. Ол қайда барса да, жарыққа еруі керек. Егер ол жұмыс істесе, құттықтаймын, сіз оны дұрыс құрастырдыңыз!

Бұл менің робототехникадағы алғашқы жобам болды және менің ойымша, бұл өте жақсы болды. Назар аударыңыз, «Dynagon Robotics» бұл компания емес, бұл менің роботтық жобаларымды ұсыну үшін ойлап тапқан атым.

Бақытты жасау:)

Роботтар байқауының екінші жүлдесі