Мазмұны:
- 1 -қадам: сатып алу тізімі
- 2 -қадам: Батареяны, серверлерді және Pixy2 -ді Arduino Uno/Motor Shield және т.б
- 3 -қадам: Pixy2 көмегімен Pixy2 орнатыңыз
- 4 -қадам: кодты алыңыз …
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Arduino Uno + Motor Shield, екі арзан үздіксіз серво және Pixy2 көмегімен роботтан кейінгі қарапайым объект құру (айналдыру/қисайту механизмі жоқ).
Бейне:
1 -қадам: сатып алу тізімі
1 Arduino Uno (түпнұсқа немесе үйлесімді тақта)
1 Arduino Uno мотор қалқаны (түпнұсқа немесе үйлесімді)
2 Үздіксіз серверлер (мысалы, Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6В батарея жиынтығы (мысалы, 1000 мАч LiPo, 7.4V + LiPo үнемдегіш)
1 Қосу/Өшіру қосқышы
2 Lego дөңгелегі (мысалы, рульдік шығыр 373602 3736)
2 шина (3/4 сақина дөңгелектерге жақсы сәйкес келеді)
1 шар дөңгелегі
Кейбір Jumper сымдары
Барлық заттарды орнатуға болатын нәрсе (мысалы, Lego + 3D реттелетін кейбір бөлшектер)
2 -қадам: Батареяны, серверлерді және Pixy2 -ді Arduino Uno/Motor Shield және т.б
1) Pixy2 -ді Arduino Uno & Arduino -дағы Mount Shield -ге қосыңыз
2) Лего дөңгелектерін сервоприводтарға бекітіңіз (суретті қараңыз), бөлшектерді рамкаға бекітіңіз
3) Оң жақ серводы Pin 5 -ке, сол жақ серводы Pin 6 -ға қосыңыз (суретті қараңыз)
Назар аударыңыз: кейде серво түйреуіштері мен розеткалар (Out 5 және Out 6) басқа тәртіпте болады. Мультиметрді қолданып, розеткалардағы GND, 5V және сигнал түйреуіштерінің тәртібін біліңіз.
Тапсырыс сәйкес келмеген жағдайда сізге тағы бірнеше секіргіш сымдар қажет болуы мүмкін.
4) Қосу/өшірудің қандай да бір қосқышын, ал егер LiPo батрейін қолдансаңыз, батареяға LiPo үнемдегішті бекітіңіз.
5) Батареяны қозғалтқыш қалқанына қосыңыз
3 -қадам: Pixy2 көмегімен Pixy2 орнатыңыз
PixyMon
4 -қадам: кодты алыңыз …
Алғыс!
дикель
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Егер сіз кодты құрастыру кезінде қиындықтарға тап болсаңыз (және мен қорқамын), мына жерге қараңыз:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Сізге Pixy2 кітапхана қалтасына өтіп, Pixy2CCC.h файлындағы кейбір айнымалыларды жариялау қажет болады.
Сіз сондай -ақ Pixy2UART.h файлында Serial1 -ді Serial -ге өзгертуіңіз керек.
Код:
Ұсынылған:
Линия ізбасары робот Siebe Deetens: 4 қадам
Line Follower Robot Siebe Deetens: Электрондық механика HOGENT (3e бакалавры) бойынша автоматты түрде жұмыс істейді, бұл ретте синтездеу жобасы бойынша робот жасаушы болып табылады. сла
Tinkercad -те жол ізбасары: 3 қадам
Tinkercad-тегі Line Follower: A-Line Follower Robot, аты айтып тұрғандай, еденге немесе төбеге бекітілген визуалды сызық бойынша жүретін автоматты басқарылатын көлік. Әдетте, визуалды сызық - бұл робот жүретін жол және ол қара сызық болады
PICO бар линия ізбасары: 5 қадам (суреттермен)
PICO көмегімен сызықты ізбасар робот: Сіз білетін өркениетті тоқтата алатын және адамзатты жоюға болатын робот құра алмас бұрын. Сіз алдымен жерге түсірілген сызықпен жүре алатын қарапайым роботтарды жасай білуіңіз керек, және сіз мұнда
Линия ізбасары робот Arduino және L293D Shield: 4 қадам
Line Follower Robot Arduino және L293D Shield: Line Follower - бұл қарапайым электроника үшін өте ыңғайлы робот. Робот iR сенсорының көмегімен сызық бойымен жүреді. Сенсорда екі диод бар, бір диод инфрақызыл сәулені жібереді, екіншісі диодтан шағылған жарықты алады. Нені
ARDUINO: СЕРВО ҚУАТЫ МЕНЕН СЕРВО МОТОРЫН ҚОЛДАНУ: 5 қадам
ARDUINO: СЕРВО ҚУАТЫМЕН СЕРВО МОТОРЫН ҚОЛДАНУ: Бұл нұсқаулық менің " Arduino: сыртқы қуаты бар серво қозғалтқышты қалай пайдалану керек " Мен жақында жүктеген YouTube бейнесі. Мен сізге оны тексеруге кеңес беремін. YouTube каналына кіріңіз