Үй жануарларына арналған тағамдарды лақтыруға арналған автоматты катапульт (ит, мысық, тауық, т.б.), лақтыру және басқалар!: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сәлем және менің бірінші нұсқаулығыма қош келдіңіз!

Біздің ит өз тағамын жақсы көреді, ол бәрін бірнеше секунд ішінде жейді. Мен мұны бәсеңдетудің жолдарын ойлап таптым, ішіндегі тамағы бар шарлардан бастап ауланың барлық жеріне лақтыруға дейін. Бір таңқаларлығы, ол қазір вакуумға ұқсайды және тамақты тез тауып, жей алады. Сонымен, сурет тақтасына оралыңыз және мен оның тамақтануын бәсеңдетуге және ләззат алуға көмектесу үшін осы құрылғыны ойлап таптым:)

1 -қадам: ТҮСІНІК

Бірнеше секундты бөліп, 2 бейнені тамашалаңыз, олар көп нәрсені түсіндіреді.

Бірақ, сөзбен айтқанда, негізгі түсінік - бұл айналдырғыш серво айналады және катапульт қолын төмен түсіреді. Ол мұны шектеу қосқышына тигізгенше жасайды. Содан кейін Trigger серво катапульт қолын ұстап тұратын ұстау күйіне өтеді. Содан кейін Rotator сервосы бастапқы орынға кері айналады, келесі лақтыруға дайын.

Food Delivery серво құбырды айналдырады және тағамды (немесе басқа заттарды) катапульт қолының контейнеріне/басына жеткізеді. Содан кейін Trigger серво бұрылып, серіппенің катапульт қолын артқа тартуға және тағамды лақтыруға мүмкіндік береді.

Тестілеу кезінде бұл қондырғы 10 метрден асатын ит тағамдарына арналған печеньелерді катапультациялады, олар тағамды айналдырады. Сервоға түзетулер мен серіппені өзгерту мұны толығымен өзгертеді.

2 -қадам: ЭЛЕКТРОНИКА

Мен бұл нұсқаулықта қысқаша болуға тырысамын, тек қарапайымдылық үшін ғана емес, сонымен қатар бұл катапультты 100 түрлі жолмен жасауға болады. Оны масштабтауға болады және сіз әртүрлі құрылымдар жасай аласыз және әр түрлі материалдарды қолдана аласыз. Электроника мен серводардан басқа, қалғандары сізде бар нәрсеге немесе сіздің бюджетіңізге икемді.

Мен электрониканы қалай жасау керектігін біртіндеп түсіндірмеймін, бұл туралы әсерлі нұсқаулар көп. Әсіресе мен жаңадан келгендіктен, мен қателіктер жіберген шығармын, және сіз кәсіби мамандардан үйренгеніңіз жөн болар еді;)

MATERIALSArduino Uno R3 - кез келген arduino бұл жұмысты орындайды, бірақ 2х180 дәрежелі сервос1x үздіксіз айналу сервосыШектеуіші10к Ом резисторы4хАА батареялары мен корпусы 1х6 вольтты фонарлы аккумулятор - 5х АА аккумуляторлық батареялармен ауыстырылуы мүмкін (және мен). x қосқыштары - кез келген түрі жасайды, тіпті қарапайым. Қосылатын кабельдер - олардың көпшілігі;) Нан тақтасы - тестілеуге арналған

МАТЕРИАЛДАР - ТҰРАҚТЫ ПРЕФТ тақтасы 2 x 2 істікшелі қосқыштар - міндетті емес болса, батареяларды қатты сыммен қосуға болады.

SERVOSI eBay -ден Lofty Ambition S3003 180 дәрежелі бірнеше арзан серво сатып алды. Сіз кем дегенде осындай ренішті алғыңыз келеді, аз сатып алуға тырыспаңыз, өйткені олар жүктемені көтере алады. Бірақ оларға Джайкардың немесе басқаларының қымбат болуы қажет емес. Мен пайдаланатын үздіксіз айналмалы серво - FS5106R. Модель маңызды емес, бірақ сізге кем дегенде осы сипаттамаларға ие болу үшін серво қажет

Егер сіз катапультті күштірек немесе үлкен етіп жасасаңыз, сәйкес келетін үлкен серверлерді алғаныңызға көз жеткізіңіз.

ARDUINO SKETCH

Мен Arduino эскизін тіркедім. Мен сипаттамалық атауларды қолдандым, сондықтан көп нәрсе түсініксіз деп үміттенемін. Маңызды элемент - соңында, соңғы кешіктіру. Бұл жерде сіз бүкіл процесті жылдамдатуға немесе баяулатуға болады. Бұл сіздің итіңіздің қаншалықты тәтті екеніне байланысты:) Біз өзімізге 1,5 кесе құрғақ ит тамағын береміз, ал 3 секундқа кешіктірмей барлық тағамды катапульттауға жарты сағаттан астам уақыт кетеді.

3 -қадам: ҚҰРЫЛЫМ

Жоғарыда айтылғандай, құрылым сізге байланысты. Сіз оны пластиктен, ағаштан немесе металдан жасай аласыз. Көлемі де сізге байланысты. Егер сіз көп тағамды (немесе басқа заттарды) катапульттағыңыз келсе, оны кішірек немесе үлкен етіп жасаңыз. Сондықтан, осы тармақтарға байланысты мен өз құрылымымды қалай жасағаным туралы толық мәлімет бермеймін. Мен кез келген нәрсеге жауап беруге қуаныштымын.

Мен қайта пайдаланудың/қайта өңдеудің/айналдырудың/т. Сонымен, мен қолданған заттардың көп бөлігі сарайымда болды. Мен құрылымның көп бөлігін басқа жобаның арқасында алюминийден жасадым. Негізгі құрылымы 25 мм шаршы алюминийден жасалған құбырлар мен «қосылу» пластикалық қосқыштарынан тұрады. Қозғалтқыштардың кронштейндері ені 25 мм х 3 мм алюминийден жасалған.

Азық -түлік жеткізуші ұстағыш жергілікті жабдықтар дүкенінен 40 мм ПВХ құбырынан жасалған. Нақты қол - бұл 45 градустық екі кіші қосқыш, олар бір -біріне қосылған және үлкен құбырға ыстық желімделген. Үлкен ПВХ түтігінде үй жануарларына арналған печеньені (немесе басқа заттарды) қосуды жеңілдету үшін тағы 45 градус қосқышы бар.

Азық -түлік жеткізуге арналған қалғандар дөңгелек қозғалысты жеңілдету үшін жасалған - бұл сервода жеңілдету үшін. Мұны істеудің жақсы әдістері бар (егер сізде құралдар болса), бірақ мен бар күшімді салдым. Мен кронштейндер мен подшипниктерге штангаларды бекіту үшін бірнеше кронштейн жасадым, бірнеше металл штанганы кесіп алдым және оны «илеу» деп аталатын өнімді қолдандым. Бейнежазбадан көріп отырғаныңыздай, ПВХ құбыры мойынтіректердің үстінен біркелкі айналады және олар серводан көп салмақты (және қажетті моментті) алады.

Катапульт қолы - бұл арзан дүкеннен теннис добын лақтырушы $ 2.

Катапультациялық күш - мен өз шеберханамнан тапқан ескі бұлақтан - тоттан көріп тұрғандай. Серіппенің мөлшері мен түрі мен беріктігі катапульттің қаншалықты күшті және тиімді жұмыс жасауында маңызды. Серво күші мен серіппе күшін теңестіру керек.

Катапульт қолы балық аулау сызығы арқылы кішкене металл тұтқасы арқылы (немесе фидер сіздің пайдалануыңызға байланысты), шектеу қосқышы бар платформаның астына төмен түсіріледі (бұл екінші секундта), құрылымның ұзындығы бойынша, басқа арқылы металл тұтқасы (шатаспау үшін), содан кейін шпиндельге бекітіледі (мен мақта мата ұстайтын пластикті қолдандым), ол үздіксіз сервоға бекітілген. Сонымен қатар, мен балық аулау сызығына және триггер кронштейндеріне бекітілген жұқа және әлсіз серпімді қолдандым. Бұл Rotator ашылған кезде балық аулау желісі еш жерде ұсталмайтынын қамтамасыз етеді.

Мен бұл туннель ядросын қолдандым - барлық мақсаттағы пластикалық парақ - аккумуляторлар мен электроникаға арналған қоршауды құрудың қарапайым әдісі.

Құрылым өте берік, бірақ өте жеңіл. Оның ең ауыр бөлігі шамдық батарея болып табылады, ол жақын арада АА қайта зарядталатын батареялармен ауыстырылады.

4 -қадам: САБАҚТАР ОҚЫЛДЫ және БОЛАШАҚТЫ ӨЗГЕРТУ

Сіз шебер емес кез келген нәрсе сияқты, бұл жолда әрқашан үйренетін нәрселер болады. Бұл жобада, сіз соңына дейін менің тізімімнен жалыққан боларсыз делік;)

Ең үлкен мәселелердің бірі - тағамның бітелуі. Бұл азық -түлік жеткізуші нұсқаулықтан келді, бірақ, өкінішке орай, мен оны таба алмадым. Ол кездейсоқ түрде печенье жеткізбейді, бірақ бұл жақсы нәрсе, ол үй жануарларына болжам жасайды! Бірақ, әдетте, бұл өте жақсы жұмыс істейді.

Мен құрылымды алюминийден жасадым, өйткені біздің ит жұмсақ емес, сондықтан оған төзу керек. Бақытымызға орай, әзірге ол жақсы жұмыс істейді.

Мен катапульт қолын жақсартып, оны сәл сексуалды етіп көрсетемін. Сонымен қатар, мен Uno -ны алмастыратын Arduino Nano -ны бағдарламалаймын. Маңызды элементтердің көпшілігін кіруге рұқсат ету үшін бөлуге болады. мысалы азық -түлік жеткізу, электронды корпус.

Тұтастай алғанда, өте қызықты жоба және біздің ит оны жақсы көреді! Кез келген нәрсеге жауап немесе кеңес беруге өте қуаныштымын.

Instructables компаниясына және сізге автоматты катапульт туралы оқығаныңыз үшін үлкен рахмет.

Өтінемін, жарыстарда маған дауыс беріңіз;)

Үй жануарлары байқауында екінші орын