Мазмұны:
- 1 -қадам: Серверлерді қосыңыз
- 2 -қадам: Аяқтарды қосыңыз
- 3 -қадам: сымдар
- 4 -қадам: Аяққа байлаңыз
- 5 -қадам: Бағдарламалық жасақтаманы қосыңыз
- 6 -қадам: тиісті сымдар
- 7 -қадам: сымдарды тазарту
- 8 -қадам: триггерді қосыңыз
- 9 -қадам: Батареяны қосыңыз және корпусты жабыңыз
- 10 -қадам: Дайын өнім
- 11 -қадам: кодты жүктеңіз
Бейне: Отто робот: 11 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Нано ATmega328
Nano Shield I/O
Шағын USB кабелі
HC-SR04
4 шағын серво SG90
Кішкене бұрандалар
5V дыбыстық сигнал (егер сізде батарея қосқышы бар және қосулы және өшірулі болса, сізге қосқыш қажет емес)
Әйел - аналық кабель қосқыштары
4 АА батарея корпусы
4 АА батареялары
Кішкентай магнитті бұрағыш
Роботтың 3D басылымын https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint сайтынан табуға болады.
1 -қадам: Серверлерді қосыңыз
Серводы екі аяққа да, денеге де қосыңыз. Оларды орнында ұстау үшін оларды кішкене бұрандалармен бұрап алғаныңызға көз жеткізіңіз.
2 -қадам: Аяқтарды қосыңыз
Аяқтарды денеге бекітіңіз, сонымен қатар денеге тартыңыз. Аяқтардың 180 градусқа бұрыла алатынына көз жеткізіңіз.
3 -қадам: сымдар
Сымдарды тиісті тесіктерден өткізіп, корпус арқылы тартыңыз.
4 -қадам: Аяққа байлаңыз
Сымдарды саңылаулардан өткізгеннен кейін, аяқтың басылғанына көз жеткізіңіз, содан кейін аяқтарды тағы екі бұрандамен бұраңыз.
5 -қадам: Бағдарламалық жасақтаманы қосыңыз
Алдымен көзді жасау үшін ультрадыбыстық сенсорды салыңыз. Енді ATmega 328 -ді Nano қалқанша енгізу -шығаруға бекітіп, роботтың басына орналастырыңыз. Розеткалардың сәйкес тесіктермен тураланғанына көз жеткізіңіз.
6 -қадам: тиісті сымдар
Аналықтан аналыққа дейінгі сымдарды қолдану схемаға сәйкес сымдарды қосады.
7 -қадам: сымдарды тазарту
Мен сымдарды тазарту үшін қысқыш байланыстарды қолдандым, олар корпустың ішіне сәл жақсы кіруі үшін.
8 -қадам: триггерді қосыңыз
Триггерді бекітіп, оны тиісті тесіктен өткізіңіз.
9 -қадам: Батареяны қосыңыз және корпусты жабыңыз
Барлық сымдар салынғаннан кейін батарея көзін қосыңыз және жабыңыз.
10 -қадам: Дайын өнім
Менің роботым осымен аяқталды, бірақ сіз өзіңіздің жеке дизайныңыз бен шығармашылығыңызды қоса аласыз.
11 -қадам: кодты жүктеңіз
Соңғы қадам - роботты компьютерге қосу және кодты жүктеу. Мен бұл веб-сайтты қолдандым
Біздің кітапханалар жүктелгеніне көз жеткізіңіз, содан кейін жүктеуді басып, роботтың биін көріңіз!
Ұсынылған:
Отто DIY сыныбының финалы: 4 қадам
Отто DIY сыныбының финалы: Бұл жоба Отто мен Афина техникалық колледжінің көмегімен мүмкін болды. Бастау үшін алдымен жинақты мына жерден сатып алу керек: https://www.ottodiy.com/store/products/49452Сонан соң мына қадамдарды орындаңыз: https: //wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Отто Бот (Мен өзімді кеніш деп атадым): 5 қадам
Отто Бот (Мен Mine Spike деп атадым): Бұл қарапайым жаяу робот жасау үшін кез келген адам жасай алатын қарапайым жоба
Отто DIY гуманоидты робот: 7 қадам (суреттермен)
Отто DIY гуманоидты роботы: Отто екі аяқты робот енді «Адамға» ұқсайтын қаруға ие болды. және эмоцияларды білдіретін жарықдиодты матрица. 3D басып шығаруды өзіңіз жасаңыз, содан кейін бөлшектерді өзіңіз құрастырыңыз. Отто - бұл шынымен Opensource; бұл аппараттық құралды оңай ажыратуға болатынын білдіреді
Отто DIY роботымен жүру - жылдам және қарапайым оқулық: 7 қадам
Отто DIY роботымен жүру - жылдам және қарапайым оқулық: Бұл оқулықта біз Отто DIY роботын жүруді оңай бағдарламалауды үйренеміз. Демонстрациялық бейнені қараңыз
Теңестіруші робот / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: 8 қадам
Теңдестіру роботы / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: Біз мектептерде және мектептен кейінгі білім беру бағдарламаларында тәрбиелік мақсатта қолдануға арналған теңдестірілген және 3 дөңгелекті робот құрдық. Робот Arduino Uno, реттелетін қалқанға (құрылыстың барлық егжей -тегжейлері берілген), Li Ion аккумуляторлық батареясына негізделген (барлық құрылыстар