VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Біз бәріміз әр түрлі мәселелерді шеше отырып, әр түрлі заттарды жинай алатын роботтарды бағдарламалауды ұнатамыз. VEX IQ Clawbot -тің мүмкіндіктерін елестетіп көріңіз, егер сіз VEX IQ жинақтарында бар компоненттерді толықтыру үшін өзіңіздің компоненттеріңізді құрастырып, 3D басып шығара алсаңыз.

Бұл жобада сіз Tinkercad көмегімен VEX IQ Clawbot үшін өзіңіздің қалақшаңызды жасауды үйренесіз. Сіз сөмкенің арнайы компоненттерін құру бойынша нұсқауларды орындайсыз, оларды 3D басып шығаруды көрсетесіз, содан кейін қажетті модульдерді құруды жалғастыру үшін өз бетіңізше жолға шығасыз.

Бұл сабақта сіз VEX IQ Clawbot үшін сөмкені жасауды үйренесіз.

VEX IQ Clawbot -қа әр түрлі функцияларды қамтамасыз ету үшін сізге сөмкені VEX IQ Clawbot -қа қосу қажет болады, бірақ Tinkercad -те қалай құру керектігін түсінгеннен кейін қалағаныңызша шығармашылықпен айналысуға болады.

Біз VEX IQ ClawBot жинағының алдын ала дайындалған TinkerCAD моделін іздеуден бастаймыз. Бұл сізге модельден өлшемдер алуға және сөмкенің дұрыс орналасуын қамтамасыз етуге мүмкіндік береді. Сондай -ақ, сіздің қалтаның қалай сәйкес келетінін елестете аласыз және оған сәйкес өзгерістер жасай аласыз.

Нұсқаулар

Келесі қадамға өтіңіз

1 -қадам: ClawBot -ты тексеріңіз

Workplane құралын қолдану қашықтықты дәл өлшеуге көмектеседі және модельдің дұрыс бағытта жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.

Нұсқаулар

1. Workplane құралын нұқыңыз, содан кейін роботтың артындағы компоненттің соңын таңдаңыз.
2. Келесі қадамға өтіңіз.

2 -қадам: ClawBot -ты тексеріңіз

Жұмыс алаңының құралын қолдану қашықтықты дәл өлшеуге көмектеседі және модельдің дұрыс бағытта жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.

Нұсқаулар

1. Сызғышты маневр жасауды жеңілдету үшін торды 0,5 мм -ден 0,1 мм -ге дейін өңдеңіз.
2. Өлшегіңіз келетін артқы компонентті басып, бөлектеңіз.
3. Экранның жоғарғы сол жағындағы көріністі роботтың оң жағын көрсететін етіп өзгертіңіз.
4. Енді сызғышты нұқыңыз және артқы компоненттің ішкі жиегін мұқият таңдаңыз және өлшемін жасыл түспен жазыңыз, біздің жағдайда ол 31,85 мм. Шөміштің енін өлшеу үшін оны 2 -ге көбейту қажет. (31,85 x 2 = 63,70 мм)
5. Келесі қадамға өтіңіз.

3 -қадам: Құрылысты жоспарлаңыз

Жұмысқа кіріспес бұрын, модельдегі пішіндерді қарап шығуға және анықтауға уақыт бөліңіз.

Бұл сізге модельді қалай құру керектігі туралы жоспар құруға көмектеседі. Шөміш текше, цилиндр және жартылай дөңгелек шатырды қамтитын қарапайым пішіндерден жасалған.

Нұсқаулар

Келесі қадамға өтіңіз

4 -қадам: Шөміштің негізгі бөлігін жасаңыз 1

Біз негізгі шөмішті жасаудан бастаймыз, себебі ол қалғандары бекітілетін негізгі компонент.

Нұсқаулар

1. Цилиндрді жұмыс тақтасына қойыңыз және оның диаметрі 20 мм, биіктігі 63,70 мм болатындай етіп орнатыңыз. Мұны жасағаннан кейін пішінді 90 ° бұрыңыз, осылайша ол сіздің жұмыс ұшағыңызда жоғарыдағы скриншотта пайда болады. Бұл барлық басқа компоненттер бекітілетін табаның басы.
2. Келесі қадамға өтіңіз.

5 -қадам: Шөміштің негізгі бөлігін жасаңыз 2

Енді біз экскаваторға тереңдік қосатын шөміштің артқы жағын саламыз.

Нұсқаулар

1. Жұмыс алаңына қорап қойыңыз және оның ұзындығы 63,70 мм, тереңдігі 11 мм және биіктігі 20 мм болатындай етіп өлшеңіз.
2. Келесі қадамға өтіңіз.

6 -қадам: Шөміштің негізгі бөлігін жасаңыз 3

Енді біз экскаваторға тереңдік қосатын шөміштің артқы жағын саламыз.

Нұсқаулар

1. Текшені де, цилиндрді де бөлектеңіз, содан кейін текшені цилиндрдің артына туралаңыз
2. Бөлініп тұрған пішіндермен оларды ортасына ұзындығы бойынша туралаңыз.
3. Келесі қадамға өтіңіз.

7 -қадам: Шөміштің негізгі бөлігін жасаңыз 4

Енді біз экскаваторға тереңдік қосатын шөміштің артқы жағын саламыз.

Нұсқаулар

1. Текшені таңдап, оны 10 мм қашықтықта жұмыс жоспарының үстіне апарыңыз
2. Екі фигураны таңдап, оларды топтастырыңыз. Мұнда бізде шөміштің толық негізгі бөлігі бар.
3. Келесі қадамға өтіңіз.

8 -қадам: Шөміштің бүйірлік тақталарын жасаңыз 1

Енді біз экскаваторға тереңдік қосатын шөміштің артқы жағын саламыз.

Нұсқаулар

1. Дөңгелек шатырдың пішінін жұмыс тақтасына қойыңыз және оны ұзындығы 11 мм, биіктігі 6 мм және тереңдігі 1 мм етіп өлшеңіз. Бүйірлік панельді скриншотта көрсетілгендей айналдырыңыз.
2. Бүйірлік панельді қайталаңыз, енді сізде шөміштің әр жағы үшін біреуі бар. Бұл жерде біз табақты VEX IQ Clawbot -қа бекітеміз.
3. Келесі қадамға өтіңіз.

9 -қадам: Шөміштің бүйірлік тақталарын жасаңыз 2

Бөлікті Clawbot -қа бекіту үшін аймақ жасау үшін экскаватордың бүйірлерін дұрыс жерге қойыңыз.

Нұсқаулар

1. Бір уақытта бір бүйір бөлікті таңдаңыз, компонентті жұмыс жазықтығынан 30 мм жоғары сүйреңіз. Содан кейін компонентті дұрыс орынға қою үшін туралау құралын қолданыңыз. Екі бөлікті де таңдап, оларды топтастырыңыз.
2. Модельге екі бүйірлік бөлікті де дұрыс бекіту үшін 1 -қадамды қайталаңыз.
3. Келесі қадамға өтіңіз.

10 -қадам: Scoop қуысын құру 1

Экскаваторда тесік жасаңыз.

Нұсқаулар

1. Жұмыс алаңына тіктөртбұрышты сүйреңіз. Пішіннің ұзындығын 61,70 мм және ені/биіктігі бойынша өзгертіңіз.
2. Пішінді жұмыс жоспарынан және экскаватордың үстінен жылжытыңыз.
3. Келесі қадамға өтіңіз.

11 -қадам: Scoop қуысын құру 2

Экскаваторда тесік жасаңыз.

Нұсқаулар

1. Экскаватордың жоғарғы жағындағы тіктөртбұрышты төмен қарай тартыңыз. Пішіннің артқы жағынан шамамен 1 мм қашықтықта екеніне көз жеткізіңіз. Пішінді дұрыс жерге қоюға көмектесу үшін торды 0,1 мм -ге реттеуге болады.
2. Тік төртбұрыштың биіктігі мен енін еркін апарыңыз, осылайша сіз шамамен жабасыз. пішіннің жартысы.
3. Тіктөртбұрышты «пішіннен» «тесікке» ауыстырыңыз - бұл экскаватордың пішінін кесіп тастайды.
4. Пішінді бірге топтастырыңыз.
5. Келесі қадамға өтіңіз.

12 -қадам: Scoop қуысын құру 3

Экскаваторда тесік жасаңыз.

Нұсқаулар

1. Жұмыс алаңына цилиндрді сүйреңіз. Пішіннің өлшемін 61.70x18x18 мм етіп өзгертіңіз.
2. Пішінді жұмыс алаңынан және экскаватордың төменгі жартысына жылжытыңыз. Пішіннің шетінен 1 мм қалдырыңыз.
3. Тіктөртбұрышты «пішіннен» «тесікке» ауыстырыңыз - бұл экскаватордың пішінін кесіп тастайды.
4. Пішіндерді топтастыр.
5. Келесі қадамға өтіңіз.

13 -қадам: Шөміштің шанышқыларын жасау 1

Шұңқырларды қазғыш қолының алдыңғы жағында жасаңыз.

Нұсқаулар

1. Жұмыс алаңына тіктөртбұрышты сүйреңіз.
2. Пішіннің өлшемін 18х7,5х20 мм етіп өзгертіңіз. Оны шелегіңіздің жанына қойыңыз. Оны дәл орналастыру үшін «ілмек торын» қолданыңыз.
3. Материалдың бір бөлігін ғана алып тастау үшін жұмыс тақтасының үстіндегі пішінді 7 мм көтеріңіз.
4. Келесі қадамға өтіңіз.

14 -қадам: Скоп шанышқыларын жасау 2

Шұңқырларды қазғыш қолының алдыңғы жағында жасаңыз.

Нұсқаулар

1. Жұмыс алаңына тіктөртбұрышты сүйреңіз.
2. Пішіннің өлшемін 18х7,5х20 мм етіп өзгертіңіз. Оны шелегіңіздің жанына қойыңыз. Оны дәл орналастыру үшін «ілмек торын» қолданыңыз.
3. Материалдың бір бөлігін ғана алып тастау үшін жұмыс тақтасының үстіндегі пішінді 7 мм көтеріңіз.
4. Фигураны 4 рет көшіріп, қойыңыз да, оларды шелектің алдыңғы жағына біркелкі таратыңыз.
5. Келесі қадамға өтіңіз.

15 -қадам: VEX IQ Clawbot көмегімен сөмкені табу үшін тесіктер жасау

Шұңқырларды қазғыш қолының алдыңғы жағында жасаңыз.

Нұсқаулар

1. Жұмыс алаңына цилиндр пішінін сүйреңіз. Пішінді сағат тілімен 90 градусқа бұрыңыз. Пішіннің өлшемін 3х3х75 мм пішінге өзгертіңіз. Ол ұзын жұқа түтікке ұқсауы керек.
2. Қара көрсеткімен жұмыс ұшағынан 30 мм көтеріңіз.
3. Көрсеткі пернелерінің көмегімен цилиндрді бүйірлік панельдердің ортасына жылжытыңыз.
4. Екі панельді таңдап, оларды топтастырыңыз.
5. Бұл сіздің аяқталған қасық. Жарайсың.
6. Келесі қадамға өтіңіз.

16 -қадам: Шөмішті Clawbot -қа бекітіңіз

Қасықыңызды Clawbot -қа қосуға дайындаңыз.

Нұсқаулар

1. Қасықты алдын ала жасалған Clawbot-қа жақын жерге апарыңыз.
2. Шөмішті қажетті бұрышқа бұраңыз. Бұл мысал үшін мен қасықты 45 градусқа айналдырдым.
3. Келесі қадамға өтіңіз.

17 -қадам: Шөмішті Clawbot -қа бекітіңіз

Қасықыңызды Clawbot -қа қосуға дайындаңыз.

Нұсқаулар

1. Қасық пен Clawbot компонентіне қосылғыңыз келетін бөлікті таңдаңыз.
2. Экранның жоғарғы оң жағындағы туралау құралын таңдаңыз.
3. Үлгінің ені мен биіктігі бойынша орталық түймені пайдаланып компоненттерді жоғарыда көрсетілгендей туралаңыз.
4. Көрсеткі пернелердің көмегімен компонентті үлгідегі дұрыс орынға жылжытыңыз және орналастырыңыз. Дәлірек қозғалыс үшін «өңдеу торын» кіші қадамдарға өзгертіңіз.
5. Дұрыс орынға қойылғаннан кейін, екі компонентті де таңдап, оларды өңдеуге немесе орнынан жылжытуға болмайтындай етіп «құлыптаңыз». Жарайсың, шөмішті сәтті тіркедің.
6. Келесі қадамға өтіңіз.

18 -қадам: Қалтаны 3D басып шығару

Қалтаны 3D басып шығару.

Нұсқаулар

1. Шөміш пен компоненттің құлпын ашыңыз.
2. Сөмкені таңдаңыз, содан кейін экрандағы оң жақтағы экспорттау түймесін басыңыз.
3. 3D басып шығару үшін дұрыс файл түрін таңдаңыз - әдетте. STL және оны басыңыз.
4. Бұл файлды жүктейді. Енді сіз өзіңіздің файлыңызды 3D басып шығару бағдарламасына жүктей аласыз және Clawbot үшін 3D басып шығаруды бастай аласыз.
5. VEX робототехника сабағын аяқтағаныңызбен құттықтаймын.