Мазмұны:

Vex үшін Modkit -те түс сұрыптаушыны қалай кодтауға болады: 7 қадам
Vex үшін Modkit -те түс сұрыптаушыны қалай кодтауға болады: 7 қадам

Бейне: Vex үшін Modkit -те түс сұрыптаушыны қалай кодтауға болады: 7 қадам

Бейне: Vex үшін Modkit -те түс сұрыптаушыны қалай кодтауға болады: 7 қадам
Бейне: اختراعات لن تجدها إلا في كوكب اليابان / Inventions you will only find on the planet Japan 2024, Қараша
Anonim
Vex үшін Modkit -те түс сұрыптаушыны қалай кодтауға болады
Vex үшін Modkit -те түс сұрыптаушыны қалай кодтауға болады

Бәріне сәлем, Бұл оқулықта Vex үшін Modkit -те түсті шарды сұрыптауды қалай кодтау керектігін білесіз

Сіз жасайсыз және ләззат аласыз деп үміттенемін!

Pls маған дауыс беріңіз!:)

Жабдықтар:

компьютер

Vex үшін Modkit:

Vex IQ жиынтығы

Vex түсті шарлар (ақ және қара)

1 -қадам: сұрыптаушы жасау

Сұрыптаушы жасау
Сұрыптаушы жасау

Бұл техникалық код емес, сондықтан мен суретті қосып, оның қалай жұмыс істейтінін айтамын

Доптар алдыңғы жаққа шығады, түс сенсорынан өтіп, қозғалтқышқа қай бағытта бұрылу керектігін айтады, шарларды әр түрлі жолдарға қояды.

2 -қадам: кодты орнату

Кодты орнату
Кодты орнату

Алдымен түс сенсоры мен қозғалтқышты апарып тастау керек. Түс сенсорының сұр масштаб режиміне орнатылғанына көз жеткізіңіз. Компоненттер үшін кез келген портты таңдауға болады.

3 -қадам: Түсті сенсорды кодтау

Түс сенсорын кодтау
Түс сенсорын кодтау

Бұл түстер сенсорының барлық коды.

Бастапқыда 0,2 секунд күту - түс сенсорының дұрыс іске қосылуы.

Бірінші 'if' мәлімдемесі - бұл шардың ақ екенін ажырату. Егер түс сенсоры 20%-дан асатын сұр масштабты анықтаса, доп ақ болады және ол оны ми экранына басып шығарады.

Екінші «if» мәлімдемесі - доптың қара екенін ажырату. Егер түс сенсоры 4%-дан төмен сұр масштабты анықтаса, доп қара болып табылады және ол мидың экранында басып шығарылады.

4 -қадам: қозғалтқышты кодтау

Моторды кодтау
Моторды кодтау

Қозғалтқыш коды түс сенсорының кодына өте ұқсас.

Жалғыз айырмашылығы - ол миға басылмайды, керісінше, ол қозғалтқышты түсіне қарай әр түрлі бағытта айналдырады.

Бұл код бөлігін сұрыптаушының қалай жасалғанына байланысты өзгерту қажет болуы мүмкін. Мен қозғалтқышты қалақты жылжыту үшін жеткілікті үйкелісі бар коннектормен қостым (шарлар әр түрлі жолмен қозғалатын нәрсе), бірақ егер ол қарсылық көрсетсе, қозғалтқыш қалақты қозғалтпай айнала алады. Бұл қозғалтқыш қалақ мүмкіндігінше алыс кеткеннен кейін де айнала беретінін білдіреді.

Бұл сонымен қатар бір түсті екі шарды салғанда, мотор екі шарды да сезе алады, қозғалтқышты екі рет айналдырады және бөлшектерді сындырмайды.

5 -қадам: Мүмкіндіктер

Мүмкіндіктер
Мүмкіндіктер
Мүмкіндіктер
Мүмкіндіктер

Бұл мен жұмыс істеп жүрген робот.

Доптарды сұрыптаушыға және артқы жағындағы ұстағышқа кіргізу үшін алдыңғы жағында пышағы бар дөңгелектердегі шар сұрыптаушы.

6 -қадам: роботты бағдарламалау

Роботты программалау
Роботты программалау
Роботты программалау
Роботты программалау

Қай ұяшықты жүктегіңіз келетінін таңдаңыз, содан кейін бағдарлама түймесін басыңыз.

Басқа ештеңе жоқ!

7 -қадам: рахмет

Барлығына оқығандарыңызға рахмет!

Сізге ұнады деп ойлаймын!

Дауыс беріңіз, түсініктеме беріңіз және егер сіз осындай нәрсені көбірек көргіңіз келсе, ұнатыңыз!:)

Ұсынылған: