ROBOTC VEX жарық сенсорлы автокөлігі: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл автокөлікте ROBOTC VEX коллекциясының бөлшектері ғана қолданылады. Бұл өте қарапайым және ROBOTC бағдарламасын үйренетін жаңадан бастаушылар үшін жақсы жоба, оны кейінірек үлкен нәрсеге айналдыруға болады. Жобаға мыналар қажет болады:

Компьютерде VEX Robotics бағдарламалауға арналған ROBOTC.

VEX Cortex

Дөңгелектердің кез келген түрі (Біз (2) 2,75 дюймдік және (2) 4 дюймдік дөңгелектерді қолдандық)

(2) 2 сымды қозғалтқыш (біз 393 қозғалтқышты қолдандық)

1 батарея

1 Батарея белбеуі

Кішкене сынақ кереуеті

(2) 3 дюймдік жетек біліктері

(2) білік жағалары

(2) мотор контроллері (VEX)

1 жарық сенсоры (VEX)

Бұрандалар 3/4 дюйм.

Жаңғақтар 8-32

Бұл нұсқаулық үшін көлік бірнеше сағаттан аспауы керек. Біз VEX компоненттерімен және ROBOTC бағдарламалауымен жақынырақ танысқаннан кейін оны өзгертуге болатындай етіп жасадық.

Барлық қолданылатын материалдар VEX өнімдерінен болуы керек және оларды пакеттерде сатып алуға болады, немесе біздегідей, мектептен табуға болады.

1 -қадам: VEX робототехникасын жүктеу және орнату

1. Алдымен бағдарламаны үйлесімді компьютерге жүктеңіз. Оның VEX IQ ретінде жүктелгеніне көз жеткізіңіз.

2. Бағдарламаны ашып, осы мәліметтермен бағдарламаны орнатыңыз.

Файл-

Жаңа файлды ашыңыз, PLTW үлгісін таңдаңыз

Робот-

VEX Cortex байланыс режиміне өтіңіз. VEXnet немесе USB таңдаңыз.

Платформа түріне өтіңіз. VEX 2.0 Cortex пен Natural Language PLTW таңдаңыз

Терезе- Мәзір деңгейіне өтіңіз. Сарапшы опциясын таңдаңыз

Қозғалтқыштар мен сенсорларды орнату бөліміне өтіңіз. Қозғалтқыштар қойындысын таңдап, суретте көрсетілгендей сол және оң қозғалтқыштарды порттарға орнатыңыз. VEX 2.0 аналогты сенсорлары 1-8 қойындысын таңдап, суретте көрсетілгендей жарық сенсорын портқа орнатыңыз.

Мұны қолданыңыз және қораптан шығыңыз.

2 -қадам: автокөлікті құрастыру

1. Барлық қажетті материалдарды алыңыз.

2. Көліктің сынақ кереуетін алыңыз да, жетек біліктерін бүйірдің соңғы тесіктеріне салыңыз.

3. Дөңгелектерді бекітіп, жетек біліктерін ұштарына салыңыз.

3 -қадам: VEX компоненттерін қосу

1. Кортекс платформасына сәйкес келетін орынды таңдаңыз (жақсырақ ортасында)

2. Мұны біліктер мен біліктердің мойынтіректері арқылы орнына бекітіп, айналасында құлап кетпес үшін оның сенімді екеніне көз жеткізіңіз.

3. Батарея жағасын қыртыстың жанына қойыңыз.

4. Батареяны розеткаға қосыңыз және оны бекітіңіз.

5. Жарық сенсорынан ұстап, оны кортекстің екінші жағына бекітіңіз. Оны орнына бұрандалармен бекітіңіз.

6. Қозғалтқыштарды доңғалаққа және оның білігіне бекітіңіз. Оның ыңғайлы екеніне көз жеткізіңіз, бірақ олар өте тығыз емес, сондықтан олар қозғала алады.

7. Қозғалтқыштарды мотор контроллерлеріне қосыңыз.

8. Қозғалтқыш сымдары мен жарық сенсор сымын фотода көрсетілгендей сәйкес порттарға жалғаңыз.

4 -қадам: кодты жасау

1. Қосылған фотода көрсетілгендей келесі кодты енгізіңіз.

2. Бағдарламаны роботқа жүктеп, құрастырыңыз

Ескертпе: Батарея розеткаға қосылып, зарядталуы керек. Кортекс USB кабелі арқылы жүктелген кезде де компьютерге қосылуы керек.

5 -қадам: автокөлікті тексеру

Бағдарлама жүктелгенде және іске қосылғанда қозғалтқыштар жарық сенсорының мәні 50 -ден үлкен болса, қозғалуы керек. Егер сіз басқа бөлмеге ауыссаңыз, ол өзгереді немесе тоқтайды. Көлік қараңғыда ол сөнуі керек.

Кішігірім жобаның көмегімен сіз оны жақсырақ етіп жасай аласыз. Сізде кодты түсіру кезінде немесе кейбір материалдар жұмыс істемесе, кейбір қиындықтар болуы мүмкін. Бұл көліктің құлдырауы - ол айналған кезде компьютерге қосылуы керек. Оны VEX топтамасының басқа өнімдері/компоненттері арқылы өзгертуге болады. Біз сізге бұл автокөлік ұнады деп үміттендік және енді кодтаудың қалай жұмыс істейтінін түсінесіз.