Мазмұны:
- 1 -қадам: бөлшектер
- 2 -қадам: жинау
- 3 -қадам: Мотор драйверін RPI -ге қосыңыз
- 4 -қадам: Камераға арналған корпусты басып шығару
- 5 -қадам: Қорытынды жинау
- 6 -қадам: Кодты іске қосыңыз
Бейне: Доңғалақ пен педальмен басқарылатын RC автокөлігі? ️: 6 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Өмір - бұл сіздің арманыңызды жүзеге асыру. Менікі RC автокөлігін компьютерлік ойын дөңгелегімен басқаратын болды. Сондықтан мен үлгердім.
Бұл біреуге пайдалы болады деп үміттенемін. Сұрақтар туындаған жағдайда түсініктеме жазыңыз.
1 -қадам: бөлшектер
Бұл жобаны жасау үшін сізге қажет:
- Raspberry Pi (мен 4 ГБ жедел жады бар RPI 4B қолдандым)
- Алдыңғы осьі бар шасси (мотор мен серво қосылған)
- 3D басып шығарылған корпусы бар RPI камерасы (міндетті емес)
- Li-Po батареясы 11.1В
- Педальдары бар ДК дөңгелегі
- Polulu DRV8835 қос қозғалтқыштар жинағы
- 11.1 В - 5 В Бак түрлендіргіші
- Сымдар
2 -қадам: жинау
Шассиді жинаңыз. Менікін алдым:
Содан кейін артқы жағындағы тұрақты ток қозғалтқышына екі сымды дәнекерлеңіз.
Осыдан кейін жаңғақ пен болтты қолданып Raspberry Pi орнатыңыз
3 -қадам: Мотор драйверін RPI -ге қосыңыз
Енді біз мотор жүргізушісін дәнекерлеуіміз керек. Содан кейін 3 істікшелі алтын түйреуішті алыңыз және оны драйверлер тақтасындағы 5V мен GND -ге дәнекерлеңіз (суретті қараңыз). Алтын түйреуішті әйел ұшы бар соңғы түйреуіш сым. Біз оны сервоприводты басқаратын PWM сигналы үшін қолданамыз.
Содан кейін конвертер мен дәнекерлеуді алыңыз:
- қара (жерге қосылған) сым GND дейін
- қызыл шығыс сым 5В дейін
- Vout -қа қызыл кіріс сымы
Дәнекерлеу аяқталғаннан кейін конвертерді мотор драйверіне бекіту үшін екі жақты таспаны қолданыңыз.
Осыдан кейін біздің драйвер дайын және оны RPI -ге қосуға болады.
4 -қадам: Камераға арналған корпусты басып шығару
Келесі қадам - камераға арналған корпусты басып шығару. Сіз көптеген жобаларды таба аласыз:
Камераға сәйкес келетінін пайдаланыңыз.
5 -қадам: Қорытынды жинау
Енді бәрін біріктіретін уақыт келді. Батареяны салыңыз, камераны, сервоприводты түйреуіштерге жалғаңыз және қозғалтқышты драйверге, сондай -ақ аккумуляторға қосыңыз.
Фотосуретте бүкіл схеманы көруге болады.
6 -қадам: Кодты іске қосыңыз
Соңғы бөлім кодты іске қосады.
RPI мен ноутбук арасындағы байланыс Python тілінде жазылған Flask сервері арқылы орнатылады.
Біз серверге екі нәрсені жібереміз:
- Руль дөңгелегінің бұрышы
- Қозғалтқыш жылдамдығы (толық жылдамдықпен 480 және артқа толық жылдамдық үшін -480)
Ноутбуктағы бағдарлама педальдар мен дөңгелектердің мәндерін оқуға және оны Raspberry -де жұмыс істейтін серверге жіберуге жауап береді.
RPI -де біз серверде сақталатын мәндерді оқитын сервер кодын және бағдарламаны іске қосуымыз керек, ол серво бұрышы мен қозғалтқыш жылдамдығын басқарады.
Есіңізде болсын:
- Raspberry Pi мен ноутбук бір WiFi желісіне қосылған болуы керек!
- Сіз RPI бағдарламаларын терминалдан sudo (мысалы, sudo python3 Flask_server_RPI.py) пәрмені арқылы іске қосуыңыз керек!
Ұсынылған:
DIY Arduino Bluetooth басқарылатын автокөлігі: 6 қадам (суреттермен)
DIY Arduino Bluetooth басқарылатын автокөлігі: Сәлем достар! Менің атым Николас, мен 15 жастамын, Афиныда, Грецияда тұрамын. Бүгін мен сізге Arduino Nano, 3D принтері мен қарапайым электронды компоненттердің көмегімен 2 дөңгелекті Bluetooth басқарылатын автокөлікті қалай жасау керектігін көрсетемін! Менің қарауымды міндетті түрде
3D басып шығарылған педальмен басқарылатын есік қоңырауы: 3 қадам
3D басып шығарылатын педальмен басқарылатын есік қоңырауы: Мен соңғы екі айда Amazon -дан көптеген тапсырыстар жасадым. Барлық осы тапсырыстарды орындайтын жеткізушілер тәуекелге ұшырайды, өйткені олар бір апта ішінде жүздеген қоңырау соғып, сансыз есіктерді қағады. Бұған көмектесу үшін менде
Bluetooth арқылы басқарылатын DIY автокөлігі: 4 қадам
DIY Bluetooth басқарылатын автокөлігі: Барлығына сәлем, бұл оқулықта мен сізге балаларға Arduino микроконтроллері мен HC-05 Bluetooth модулінің көмегімен Bluetooth басқарылатын RC автокөлігін жасауды көрсетемін. Бұл жобаны құрастыруға 1 сағаттан аз уақыт кетеді және сізде жеке RC автокөлігіңіз болады
Мобильді басқарылатын Bluetooth автокөлігі -- Оңай -- Қарапайым -- Hc-05 -- Мотор қалқаны: 10 қадам (суреттермен)
Мобильді басқарылатын Bluetooth автокөлігі || Оңай || Қарапайым || Hc-05 || Қозғалтқыш қалқаны: … Менің YouTube каналыма ЖАЗЫЛУҢЫЗДЫ өтінемін ………. Бұл ұялы телефонмен байланысу үшін HC-05 Bluetooth модулін қолданған Bluetooth басқаратын көлік. Біз көлікті Bluetooth арқылы ұялы телефонмен басқара аламыз. Көліктің қозғалысын басқаратын қосымша бар
Сымсыз компьютерлік джойстик/доңғалақ түймелері: 4 қадам (суреттермен)
Сымсыз компьютерлік джойстик/доңғалақ түймелері: Мен соңғы бірнеше жылда жаңа жарыс симуляциясын құрдым және DIY Direct Drive рульімен жүруді шештім. Бұл жобаның өзі бірнеше нұсқаулық болуы мүмкін, бірақ бұл барлық түймелерді жасау туралы нұсқаулық