Екі пойызда жүретін теміржолдың автоматты үлгісі: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Мен пойыздың автоматтандырылған макетін жасадым. Бір мүшенің сұрауы бойынша мен бұл нұсқаулықты жасадым. Бұл жоғарыда айтылған жобаға ұқсас. Орналасу екі пойызды қабылдайды және оларды баламалы түрде жүргізеді. Сонымен, көпке созбай, бастайық!

1 -қадам: барлық қажетті заттарды алыңыз

Бұл жоба үшін бөліктер тізімі:

• Arduino микроконтроллерлік тақтасы (UNO, MEGA, Леонардо және сол сияқтылар ұсынылады).
• L298N қос H-көпірлі мотор жүргізуші тақтасы.
• 4 еркек пен әйелдің қосқыш сымдары (Arduino тақтасының цифрлық шығысын қозғалтқыш тақтасының кірістеріне қосу үшін).
• Бұрғыларды қозғалтқыш тақтасына қосу үшін ерлер мен еркектерге арналған 4 сым.
• Мотор жүргізушісіне жол қуатын қосу үшін ерлер мен еркектерге арналған 2 сым.
• «Сенсорлы» трек.

2 -қадам: Arduino тақтасын бағдарламалаңыз

Егер сіздің компьютеріңізде Arduino IDE болмаса, оны осы жерден жүктеп алыңыз. Adafruit мотор жүргізушісінің қалқанына арналған кітапхананы осы жерден табуға болады, егер ол IDE -де болмаса. Бағдарламаны құрастырмас бұрын оны IDE -ге орнатқаныңызға көз жеткізіңіз. Егер сізге кітапхананы орнатуға көмек қажет болса, мына сілтемені қараңыз.

Arduino тақтасына жүктемес бұрын Arduino бағдарламасынан өткеніңізге көз жеткізіңіз. Операцияның көп бөлігі уақытқа негізделгендіктен (сондықтан біз оны бір сенсормен басқардық!). Сізге кейбір мәндерді өзгерту қажет болуы мүмкін, себебі орналасудың өлшемі пойыздың орналасу бойынша жүруіне, пойыздардың тоқтауына және т.б. әсер етуі мүмкін. Сіз оның қалай жұмыс істейтіні туралы түсінікке ие боласыз және сіз оны мүмкіндігінше өзгертуге болады.

3 -қадам: Орналасуды орнатыңыз

4 -қадам: Схеманың схемасын зерттеңіз

Жалғастырмас бұрын барлық мәліметтерді қарап шыққаныңызға көз жеткізіңіз.

5 -қадам: Сымдарды жалғаңыз

Ешқандай сымдар қосылмағанын тексеріңіз.

6 -қадам: Локомотивтерді рельстерге қойыңыз

Тек локомотивтерді тестілеу мақсатында қолданайық. Локомотивтердің тоқтап қалуын болдырмау үшін сынақты бастамас бұрын жолдардың дұрыс тазаланғанына көз жеткізіңіз.

7 -қадам: Орнатуды қосыңыз

12 вольтты тұрақты ток адаптерін Arduino тақтасының қуат кірісіне қосыңыз, адаптерді қосыңыз және қуатты қосыңыз.

8 -қадам: Орындалды

9 -қадам: Сіз жасадыңыз ба?

Егер сіз бұл жобаны жасаған болсаңыз және мүмкін болса, төменде өз жұмысыңызбен бөлісіңіз, басқалар сіздің жұмысыңызды көруі үшін. Жалғастыру! Бар жақсылықты тілеймін!