Raspberry Pi - Миникаме: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Телефоныңыз басқаратын қарапайым төртбұрыш (IOS және Android). Raspberry Pi және Android -де жұмыс істейді.

Қажетті компоненттер:

1. Телефон
2. Raspberry Pi
3. Қалқанмен бірге Ардуино Нано
4. 3D басып шығарылған бөлшектер

Толық код:

Барлық stl файлдары:

1 -қадам: 3D басып шығару

Барлық келесі бөліктерді басып шығарыңыз:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x leg.stl
• 2 x жамбас.stl
• 1 x body_shafts.stl

Thingiverse бетінен барлық файлдарды таба аласыз

2 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

Pi -ге келесі бағдарламалық жасақтаманы орнатыңыз:

1. Pi -ге Debian орнатудан бастаңыз
2. Raspbian жүктеп алыңыз.
3. Файлды ашыңыз
4. Диск суретін microSD картасына жазыңыз
5. MicroSD картасын Pi ұяшығына салыңыз және жүктеңіз
6. Pi құрылғысында хром шолғышын ашыңыз
7. Келесі сілтемеге өтіңіз: Arduino
8. Linux ARM үшін бағдарламалық қамтамасыз етуді жүктеңіз және орнатыңыз

3-қадам: Бағдарламалық жасақтама мен жабдықты алдын ала тексеру

Сериялық байланысты тексеру (міндетті емес)

1. Arduino тақтасына «RaspberryPi-Minikame/құрастыру алдындағы тексерулер/сериялық байланысты тексеру» ішіндегі «PiArduinoCommunicationTest.ino» жүктеңіз.

Raspberry Pi -де жаңа терминал ашып, келесі әрекеттерді орындаңыз:

sudo apt-get жаңартуы

sudo apt-get жаңарту

git clone

cd RaspberryPi-Minikame/Алдын ала тексерулер/Сериялық байланысты тексеру/

sudo python pi_duino.py

Arduino IDE сериялық мониторын ашып, «сәлем» мен «сәлем» басып шығарылғанын тексеріңіз

2. Серверді тексеру (міндетті емес)

Бұрынғыдай терминалда келесі әрекеттерді орындаңыз:

CD..

cd Server Check sudo python weblamp.py

Енді, егер сіз URL мекенжайын шолғышқа жүктесеңіз, сіз веб -лампаны басқару бетін көресіз. Сіздің URL сіздің таңқурай pi -дің IP -адресі болады. Мысалы: 192.168.0.36

Барлық сервистерді орналастыру (МІНДЕТТІ) Серверлеріңізді нөмірлеп, сервистерді орналастыру үшін келесі кодты Arduino-ға жүктеңіз. Есіңізде болсын: әр серво басқа үйге орнатылған. Сондықтан олардың әрқайсысы әр түрлі болады және кейіннен кездейсоқ араласуға болмайды. HomingServos.ino кодына сілтеме

4 -қадам: Серверлерді базаға орнату

5 -қадам: Аяқтарды жинау

6 -қадам: Аяқтар мен негізді біріктіру

7 -қадам: Сымдарды жалғау

Raspberry Pi -ді USB кабелі арқылы Arduino -ға қосыңыз

Серверлерді келесі порт нөмірлері арқылы қосыңыз:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

8 -қадам: Сервер

Серверді іске қосу үшін терминалда келесі әрекеттерді орындаңыз. Әзірге pi қайта жүктелген сайын сізге серверлік python файлын орындау қажет болуы мүмкін. V2 RaspberryPi-Minikame одан құтылуы керек

CD RaspberryPi-Minikame

cd Server sudo python quad.py

9 -қадам: Arduino коды

Келесі кодты Arduino -ға жүктеңіз және Quadruped пайдалану үшін сериялық мониторды ашуды ұмытпаңыз.

Оны мына жерден табыңыз: Arduino

10 -қадам: Raspi Quadruped қолданбасы

Қолданбалар қалтасындағы файлдарды қолдана отырып, қосымшаны өзіңіз өзгерте аласыз немесе әдепкіде берілген apk қолдана аласыз. Сонымен қатар, сіз IOS қосымшасы үшін файлдарды пайдалана аласыз, оны Xcode -де клондап, іске қосып, телефонға орната аласыз.