Екі пойызбен жүретін қарапайым автоматты нүктелік теміржол үлгісі: 13 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Arduino микроконтроллерлері-теміржолдың макет схемасын автоматтандырудың тамаша тәсілі, себебі олардың қол жетімділігі, ашық бастапқы жабдықтар мен бағдарламалық қамтамасыз ету және сізге көмектесетін үлкен қауымдастық.

Модельдік темір жолдар үшін Arduino микроконтроллерлері өз орналасуын қарапайым және үнемді түрде автоматтандырудың тамаша ресурсы бола алады. Бұл жоба екі пойызды жүргізуге арналған көп нүктелі модельді теміржол схемасын автоматтандырудың мысалы болып табылады.

Бұл жоба - теміржолды автоматтандыру бойынша жобалардың алдыңғы нүктелерінің жаңартылған нұсқасы.

Бұл жобаға аздап:

Бұл жоба үш станциясы бар теміржолдың көп нүктелі моделін автоматтандыруға бағытталған. Бастапқыда екі пойыз да жүретін «А» деп басталатын станция бар. Магистральдық жол вокзалдың тармақтарын екі жолға бөледі, олар сәйкесінше екі станцияға өтеді: «В» және «С».

1 -қадам: Бейнені қараңыз

Орналасудың жұмысын түсіну үшін жоғарыдағы бейнені қараңыз.

2 -қадам: Барлық қажетті заттарды алыңыз

Міне, бұл жоба үшін сізге қажет:

• Adafruit V2 қалқаншасымен үйлесімді Arduino микроконтроллері.
• Adafruit моторлы қалқаны V2. (Бұл туралы толығырақ мына жерден біліңіз.)
• Кеңейту қалқаны (міндетті емес, бірақ ұсынылады)
• Үш «сенсорлық» трек.
• 6 еркек пен еркектің қосқыш сымдары (бұрмалар мен электр сымдарын қозғалтқыш қалқанына жалғау үшін.)
• 3 еркек пен әйелге арналған секіргіштердің 3 жиынтығы, барлығы 9 (сенсорларды Arduino тақтасына қосу үшін)
• 12 вольтты тұрақты ток көзінің адаптері, ток сыйымдылығы кемінде 1А (1000мА).
• Қолайлы USB кабелі (Arduino тақтасын компьютерге қосу үшін).
• Компьютер (Arduino тақтасын бағдарламалауға арналған)
• Кішкентай бұрағыш

3 -қадам: Arduino микроконтроллерін бағдарламалаңыз

Arduino IDE -де Adafruit моторлы қалқаны v2 кітапханасы орнатылғанына көз жеткізіңіз, егер олай болмаса, Ctrl+Shift+I пернелерін басыңыз, Adafruit мотор қалқанын іздеңіз және Adafruit Motor Shield v2 кітапханасының соңғы нұсқасын жүктеңіз.

Кодты Arduino микроконтроллеріне жүктемес бұрын, бәрі не болып жатқанын түсіну үшін оны міндетті түрде өтіңіз.

4 -қадам: макетті жасаңыз

Әр «сенсорлы» тректің орналасуы мен орналасуы туралы көбірек білу үшін жоғарыдағы суретті нұқыңыз.

5 -қадам: Арудино тақтасына мотор қалқанын орнатыңыз

Қозғалтқыш қалқанын Arduino тақтасының малшыларымен мұқият туралау арқылы Arduino тақтасына орнатыңыз және түйреуіштің бүгілмегеніне көз жеткізіңіз.

6 -қадам: бұрмаларды мотор қалқанына қосыңыз

Келесі байланыстарды жасаңыз:

• Қозғалтқыш қалқанының шығысын 'A' бұрылысына қосыңыз.
• 'M4' қозғалтқыш қалқанының шығысын 'B' бұрылысына қосыңыз.

7 -қадам: Жол қуатын мотор қалқанына қосыңыз

Қозғалтқыш қалқанының шығысын 'M1' магистральдық желіде орнатылған жолдың қуат бергішіне қосыңыз.

8 -қадам: Мотор қалқанына кеңейту қалқанын орнатыңыз

9 -қадам: «Сенсорлы» жолдарды Қалқанға қосыңыз

«Сенсорлы» жолдармен келесі байланыстарды жасаңыз:

• «Қуат», «VIN» немесе «VCC» деп белгіленген әр сенсордың түйреуішін «+5V» немесе «VCC» деп белгіленген кеңейту қалқанының жоғарғы рельсіне жалғаңыз.
• 'GND' деп белгіленген әр сенсордың түйреуішін 'GND' деп белгіленген кеңейту қалқанының жоғарғы рельсіне жалғаңыз.
• А сенсорының шығысын Arduino тақтасының 'A0' түйреуішіне қосыңыз.
• B сенсорының шығысын Arduino тақтасының 'A1' түйреуішіне қосыңыз.
• C сенсорының шығысын Arduino тақтасының 'A2' түйреуішіне қосыңыз.

10 -қадам: пойыздарды «А» станциясындағы жолдарға орналастырыңыз

Пойыздарды А стансасының жолдарына қойыңыз. А пойызы А станциясының тармағына, ал В пойызы тура жолға қойылады. Қосымша ақпарат алу үшін 4 -қадамды қараңыз. Мұнда В пойызын көрсету үшін тепловоз қолданылды.

Қайта өңдеу құралын пайдалану ұсынылады, әсіресе паровоздар үшін.

11 -қадам: Орнатуды қуат көзіне қосыңыз және қосыңыз

Параметрді қосқаннан кейін, егер локомотив дұрыс емес бағытта қозғала бастаса, қозғалтқыш қалқанының ұштарымен жол қуатының қосылу полярлығын өзгертіңіз. Егер бұрылғыштардың кез келгені дұрыс емес бағытқа ауысса, сіз не істеу керектігін білесіз!

12 -қадам: Артқа отырыңыз, демалыңыз және пойыздарыңыздың жүруін бақылаңыз

Егер бәрі дұрыс орындалса, онда сіз «А» станциясындағы пойыздың қозғалысын көре аласыз және бірінші қадамдағы бейнеде көрсетілгендей операцияны жалғастырасыз.

13 -қадам: Енді не болады?

Егер қаласаңыз, Arduino кодымен айналыса аласыз және сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес өзгерістер жасай аласыз. Сіз орналасуды кеңейте аласыз, көп пойызды жүргізу үшін мотор қалқандарын қоса аласыз, теміржол жұмысының күрделілігін арттыра аласыз, мысалы, екі пойызды бір уақытта жүргізу және т.

Қаласаңыз, мұнда автоматтандырудың әр түрлі жобаларын қарастыруға болады.