Мазмұны:
- 1 -қадам: бөлшектер
- 2 -қадам: Қосылу
- 3 -қадам: ПХД (міндетті емес)
- 4 -қадам: жақтау
- 5 -қадам: жақтауды кесу
- 6 -қадам: жиекті тегістеу
- 7 -қадам: тесіктерді бұрғылау
- 8 -қадам: Pen Pen
- 9 -қадам: Қосылым жақтауы
- 10 -қадам: Arduino коды
- 11 -қадам: Компьютерге арналған бағдарламалық қамтамасыз ету
- 12 -қадам: Бірінші сурет
Бейне: DIY Arduino басқарылатын жұмыртқа-бот: 12 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Бұл нұсқаулықтарда мен сізге Arduino көмегімен жұмыртқа боттарын қалай басқаруға болатынын көрсетемін. Мен мұны бұрын жасағым келді, бірақ мен үшін бұл өте қиын деп ойладым, бірақ мен қателестім. Құру оңай, сондықтан оны әркім жасай алады.
1 -қадам: бөлшектер
Төменде мен бөліктер тізімін қосамын:
- Қадамдық қозғалтқыштар
- Қадамдық мотор жүргізушілері
- Ардуино
- Нәр беруші
- Микросерво
- Пластикалық табақ, ағаш
- 40 см бұрандалар x3 және 12 гайкалар
- Екі лего дөңгелегі
- Түрлі түсті маркерлер
- Бұрғылау, пышақ, аралау, бұрағыш, екі жақты таспа, ағаш желімі, сым, дәнекерленген темір, резеңке таспалар
- ПХД сілтемесін жасау үшін сізге қажет барлық нәрсе.
2 -қадам: Қосылу
Оны жоғарыдағы суреттегідей қосыңыз немесе келесі қадамға өтіңіз және ПХД (басып шығарылатын плата) жасаңыз. Сіз потенциометрдің қадамдық қозғалтқыш контроллерінде дұрыс параметрлерді табуыңыз керек. Бұл потенциометр көмегімен қадамдық қозғалтқыштарға түсетін кернеуді басқаруға болады. Қадамның қозғалысын мүмкіндігінше тегіс етіп орнатуға тырысыңыз.
3 -қадам: ПХД (міндетті емес)
Неліктен мен ПХД жасадым? Жоғарыдағы суретке қараңыз, ол тақтада қалай көрінетінін көрсетеді. Сымдар тым көп. Сіз дұрыс емес нәрсені оңай қосасыз немесе бірдеңе өздігінен ажыратылады және сіз бүлінуіңіз мүмкін, мысалы: қадамдық мотор драйвері. ПХД -де бәрі жақсы көрінеді, аз орын алады және біріктірілгенде сенімді. ПХД жасау әдісі туралы мына жерден оқи аласыз. Төменде мен PCB орналасуы бар PDF файлын қостым. Қосымша ақпарат алу үшін нан тақтасындағы arduino қараңыз.
4 -қадам: жақтау
Рамка пластиктен және ағаштан жасалған. Өлшемдерді төмендегі эскизде немесе келесі қадамда көре аласыз.
5 -қадам: жақтауды кесу
Екінші суреттен екі элементті және үшінші суреттен біреуін кесіңіз. Өлшемдері суретте көрсетілген.
6 -қадам: жиекті тегістеу
Жақсы көрінуі үшін шеттерін тегістеу қағазымен тегістеңіз.
7 -қадам: тесіктерді бұрғылау
Жоғарыдағы суреттегідей тесіктерді бұрғылаңыз. Сіз оны өте дәл жасауыңыз керек. Бұрыштардағы 3 тесікке алюминий түтіктің бөліктерін салыңыз.
8 -қадам: Pen Pen
Қалам қалам мен пластиктен жасалған. Қолдың соңында мен маркер үшін 9 мм тесік жасадым
9 -қадам: Қосылым жақтауы
Егер сізде фотосуретпен проблемалар туындаса, кадрдың барлық бөліктерін қалай қосу керектігін түсінесіз деп үміттенемін, түсініктеме жазыңыз, мен көмектесуге тырысамын. Барлығы бұрандалармен, екі жақты таспамен, желіммен және сымдармен байланысты.
10 -қадам: Arduino коды
Осы жерден arduino кодын жүктеп алыңыз. Және сізге бірнеше жолды өзгерту қажет:
Бұл:#YAXIS_DIR_PIN 14 анықтау#YAXIS_STEP_PIN 15 анықтау үшін Бұған:#YAXIS_DIR_PIN 10 анықтау
және
Бұл:#XAXIS_DIR_PIN 10 анықтау#XAXIS_STEP_PIN 8 анықтау үшін Бұған:#XAXIS_DIR_PIN 7 анықтау
және
Бұл:#анықтау SERVO_PIN 13Кімге:#SERVO_PIN 9 анықтаңыз
11 -қадам: Компьютерге арналған бағдарламалық қамтамасыз ету
Мен Inkscape үшін түпнұсқа eggbot кеңейтімін орнатуды ұсынамын, себебі оның көмегімен сіз толтырылған нысанды басып шығара аласыз. Сіз оны қалай жүктеу керектігін және қалай пайдалану керектігін осы жерден оқи аласыз. Inkscape-те G-код файлдарын жасау үшін martymcguire жасаған бұл кеңейтімді жүктеңіз. Жүктеуге болатын соңғы нәрсе - arduino -ға сериялық командаларды жіберу бағдарламасы. Оны мына жерден жүктеп алыңыз. Енді сізге біртұтас кеңейту кодын өзгерту қажет. Бару:
C: / бағдарлама файлдары / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py
29 жолға мынаны қосыңыз:
«M300 S % 0.2F (қалам жоғары)» % self.pen_up_angle, 39 -жолды жойыңыз:
«M300 S255 (сервоприводты өшіру)»,
12 -қадам: Бірінші сурет
Бұл менің ботқа боялған алғашқы жұмыртқалар. Эффект қалам тербелісінің арқасында жақсы емес. Мен оны үнемі түзетуге тырысамын, бірақ әлі сәтті жасай алмаймын. Апельсин жұмыртқасындағы сурет аюды бейнелейді.
Өтінемін, егер сізге менің жобам ұнаса, маған дауыс беріңіз. Рахмет !!
Оқығаныңызға рахмет және менің ағылшын тілім үшін кешірім сұраймын:) EggBot -пен көңілді болыңыз.
Жұмыртқа байқауында екінші орын
Автоматтандыру байқауының үшінші жүлдесі
Ұсынылған:
Arduino негізіндегі жұмыртқа плоттері: 17 қадам (суреттермен)
Arduino негізіндегі жұмыртқа плоттері: жұмыртқа плоттері - бұл жұмыртқа тәрізді шар тәрізді нысандарға сурет сала алатын көркем робот. Сіз бұл машинаны пинг -понг пен гольф доптарына сурет салу үшін де қолдана аласыз. Сіз өзіңіздің қиялыңызды өзіңіз салған дизайнмен пайдалана аласыз, мысалы, жасай аласыз
«L-жұмыртқа-о» Lego жұмыртқасын безендіруші робот: 14 қадам (суреттермен)
«L-egg-o» Lego жұмыртқа безендіруші робот: Пасха жақындап қалды, демек жұмыртқаны безендірудің уақыты келді! Сіз жұмыртқаңызды бояуға батырып жібере аласыз, бірақ бұл сізге безендіруді жасай алатын робот жасау сияқты қызықты емес. :) Сонымен, аяқпен DIY робот жұмыртқа безендірушісін жасайық
Ойыншықтарды ауыстыру: жұмыртқа қашықтан басқарылатын жыланға қол жетімді болды!: 7 қадам (суреттермен)
Ойыншықтарды ауыстырып-бейімдеңіз: жұмыртқа қашықтан басқарылатын жыланға қол жетімді болды!: Ойыншықтардың бейімделуі моторикасының шектеулі немесе дамуында ауытқуы бар балаларға ойыншықтармен өз бетінше қарым-қатынас жасауға мүмкіндік беретін жаңа мүмкіндіктер мен арнайы шешімдер ашады. Көп жағдайда бейімделген ойыншықтарды қажет ететін балалар кіре алмайды
Инкубаторға арналған 45 -ші дәрежелі жұмыртқа бұру: 7 қадам (суреттермен)
45 градусқа арналған инкубаторға арналған жұмыртқа бұрғыш: Сәлеметсіз бе, мен бүгін жұмыртқаны айналдыратын ғана емес, 45 градус бұрышта 360 градусқа бұрылатын инкубаторға арналған жұмыртқа бұрауыш жасап жатырмын, ал егер сіз көргіңіз келсе үйдегі шағын инкубаторға арналған кеңістік конвинині. толығырақ бейнені қараңыз
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын қолмен басқарылатын роботты қалай құруға болады: 3 қадам (суреттермен)
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын тұтқалы роботты қалай құруға болады: " Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын роботты ұстағышты қалай құру керек " MEG көмегімен L298N қос қозғалтқышы бар модульмен басқарылатын шынжыр табанды дөңгелекке орнатылған үш дәрежелі еркіндік ұстағышын қалай құру керектігін түсіндіреді