DIY Vivus робот: 15 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:29

Бұл оқулық сізге автономды, өздігінен жүретін кішкентай робот Vivus Robot -ты қалай жасау керектігін көрсетеді. Сіз Vivus робот жинағын BW Science Labs дүкенінен ала аласыз мұнда.

1 -қадам: шасси

Сіздің робот жинағыңызда 2 жалпақ ағаш тақтай бар. Бұл екеуін бір -бірінің үстіне супер желіммен жабыстырыңыз. Сіз қолыңызда не бар болса, супплейк, ағаш желімі, екі жақты таспаны қолдана аласыз. Онда сізде роботты құрастыратын шасси немесе корпус бар! Содан кейін сіз шассидің әр жағына екі жақты көбік таспасын жапқыңыз келеді. Егер сізде көбік таспасы болмаса, онда кез -келген басқа жабысқақ немесе желім осылай жасайды.

2 -қадам: моторлы беріліс қорабы

Жақсы, енді сіз мотор беріліс қорабын жасайсыз. Бұл ең жалықтыратын бөлігі және сіздің ішкі робот құрастырушыңызды тексереді. Мен мұны бірінші рет қосқанда, маған шамамен 25 минут қажет болды. Ең бастысы - босаңсу, оны біртіндеп алу және ұсақ бөлшектерді жоғалтпау.

Мұнда беріліс қорабының бүйірлік және жоғарғы көріністері. Мұны қосудың бірнеше жолы бар, мен сізге солдан оңға қарай жұмыс істеуді және баяу қабылдауды ұсынамын.

n

3 -қадам: Микроконтроллерге қуат

Қара сым төменгі оң жақтағы және бұрыштағы сол ұяға, ал қызыл қара сымның сол жағындағы ұяға түсетін етіп, қысқыштың сымдарын микроконтроллерге салыңыз. Бұрандаларды сымдарды орнында ұстайтын етіп бұраңыз. Есіңізде болсын, микроконтроллер алдын ала бағдарламаланған түрде келеді, сондықтан өзіңізге ешқандай код жазудың қажеті жоқ.

ЕСКЕРТПЕ: сымдар қорапқа салынған батарея ұстағышының басқа түрін алған боларсыз. Бұл жақсы жұмыс істейді, бірақ сіз көп адамдар қара және қызыл сымдарды бұрап алуды соңына дейін күткіңіз келеді.

4 -қадам:

Микроконтроллерді 3 -қадамнан бастап шассиге көбік таспаның үстіне қойып орналастырыңыз.

5 -қадам: шассиді моторлы беріліс қорабына бекітіңіз

Шассиді қос моторлы беріліс қорабының үстіне қойыңыз. Енді бұл роботқа ұқсай бастады!

6 -қадам: Сымдарды дайындаңыз

Сіздің жинақ 4 сымнан тұрады. Әр ұшынан бірнеше миллиметрді алып тастаңыз және бір жағынан артқа қарай бүгіңіз.

7 -қадам: Моторды микроконтроллерге қосу 1

Бір сымның бүгілмеген ұшын артқы сол жақ ұяға салып, бұрап бекітіңіз. Енді майысқан ұшты мотордың ілгегі сияқты әрекет ететін етіп, сол жақ мотордың төменгі саңылауына қойыңыз.

8 -қадам: Қозғалтқышты микроконтроллерге қосу 2

Енді келесі сым үшін жетінші қадамды қайталаңыз. Бұл жолы оны соңғы ұяның алдындағы ұяға салыңыз да, иілген ілгекті сол жақ қозғалтқыштың жоғарғы ойығына салыңыз.

9 -қадам: Қозғалтқышты микроконтроллерге қосу 3

Енді келесі сымның бүгілмеген ұшын төменгі оң жақ ұяға салыңыз. Иілген ұшты оң жақ мотордың жоғарғы тесігіне қойыңыз.

10 -қадам: Қозғалтқышты микроконтроллерге қосу 4

) Соңғы сымның бүгілмеген ұшын 8-қадамнан бастап слоттың алдындағы ойыққа қойыңыз. Бұл оң жақтағы ұя, жоғарыдан 3 саңылау. Иілген ұшты қозғалтқыштың төменгі шұңқырына қойыңыз.

11 -қадам: Аллигатор клиптерін дайындаңыз

Сіздің роботтың миы енді оның қозғалтқыштарына қосылған! Жақсы, осы уақытқа дейін.

Сіздің жиынтықта 4 аллигатор қысқыштары бар. Көрсетілгендей, әр бампер сенсорының сол және ортаңғы сымдарына 2 қысқышты қосыңыз.

12 -қадам: сол жақ сенсорды жалғаңыз

Енді сенсордың сол жақ сымын (бампер қосқышына жақында бекітілген аллигатор қысқышының ұшында) сол жақ ұяға 2 жалғаңыз.^нд жоғарыдан төмен. Бампер қосқышының сол жақ сымы енді солға қосылуы керек 2^нд төмен ұя. Енді сенсордың ортаңғы сымын (ортаңғы сымға бекітілген аллигатор қыстырғышының соңы) жоғарғы сол жақ ұяға салыңыз да, бұрап бекітіңіз.

13 -қадам: Оң жақ сенсорды қосыңыз

Енді басқа сенсордың сол жақ сенсорлық сымын жоғарғы оң жақ ұяға жалғап, бұраңыз. Ақырында, сенсордың ортаңғы сымын (аллигатордың қысқышын ортаңғы сымға бекітіңіз) 2 ұяшығының оң ұясына салыңыз.^нд жоғарыдан төмен қарай салыңыз.

14 -қадам: датчиктерді шассиге бекітіңіз

Көрсетілгендей сенсорларды робот корпусының алдыңғы жағына бекітіңіз.

15 -қадам: Батареяларды жалғаңыз және аяқталды

Енді батарея ұстағышын микроконтроллердің үстіне бекітіңіз. Қуатты қосыңыз және роботтың тірі болуын қараңыз!