Thingamaplush роботы: 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Bleep Labs-тің Thingamakit және Thingamagoop синтезаторының шу шығаратын туындыларынан шабыттана отырып, мен екі жасар қызыма сәнді нұсқаны дайындауға кірістім. Менің мақсатым - Thingamaplush -тің түпнұсқасы сияқты қызықты және қызықты болып қалу үшін, оған қауіпсіз әрі оңай болатын нәрсе жасау. Thingamaplush электроникасы Bleep Labs веб -сайтында қол жетімді Thingamakit дизайнына негізделген. Мен дизайнды өз мақсатыма сай етіп сәл өзгерттім, соңы Тингамакит пен Тингамагоп арасындағы гибридке айналды. Электроника мен өзім жасаған сәнді роботқа салынып, анамның көмегімен жиналды (бұл ана мен баланы байланыстыру үшін қалай?) Бұл нұсқаулық роботтың корпусын тігіп, оны менің тақтамен толтырады. Әрине, сіз өзіңіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес оның кез келген бөлігін ремикс жасай аласыз. Сіз басқа корпусты жобалай аласыз немесе басқа электрониканы орната аласыз. Мүмкін Atari Punk консолі шығар? Немесе робот дауысты модуляторы? Өзіне тәуелді! Кішкентай робот ойыншығын жасау үшін электрониканы мүлдем алып тастауға болады. ӨЗГЕРТУ: Жаңа бейнелер қосылды! 11 -қадамды қараңыз… Мен дизайнымды сәбиге қауіпсіз ету үшін бар күшімді салғанымды ескеріңіз, бірақ мен оның қауіпсіздігіне кепілдік бере алмаймын. Егер сіз ата -ана болсаңыз, сіз балалардың ойыншықтарға қаншалықты қатал екенін білесіз - оларды андеррайтер зертханасы тіпті елестете алмайтындай етіп тастайды, отырғызады, басады, шайнайды, ішеді және қорлайды. Осыны ескере отырып, балаңыздың Thingamaplush -пен ойнап жүргенін бақылаңыз және олардың қауіпсіз екеніне көз жеткізіңіз. Бақылаусыз, мен ең төменгі жасты 6 деймін.

1 -қадам: Бөлшектер мен құралдар

Бұл жоба үшін сізге мүлдем басқа екі дүкен қажет! Дене:- Жүн, киіз немесе мата. Сіз нені қолданғаныңыз маңызды емес. Егер сіздің роботыңыз балаға арналған болса, жақсы ашық түстерді қолданыңыз. Оларға ұнайды.- Сіз қолданатын матаға сәйкес келетін жіп.- Роботқа арналған әр түрлі түймелер мен екпіндер (міндетті емес)- толтыру, жақсырақ отқа және ыстыққа төзімділік (электроника қандай да бір жолмен сөніп қалған жағдайда)- қысқа найзағай немесе ілмектер (міндетті емес, аккумуляторды оңай ауыстыру үшін) Электроника:- реттелетін ПХД (жалатылған немесе перфордалы тақтасы- мен берік болғандықтан нақтылауды ұсынамын)- бос тақтайша- бөлшектер тізімінде көрсетілген компоненттер- ені 500 км 10 мм фотоэлементтер- үш бір полюсті қос лақтыру (SPDT) шағын ауыстырып қосқыштары- ұзындығы алты мм болатын 22 мм ұзындықтағы төрт бұрандалар және сәйкес келетін бұрандалар (мүмкін 6-32 өлшемді)- бір мини 1,5 «-2» динамикті сымсыз қорғасынсыз дәнекерлеу (қажет болған жағдайда)- а 9В аккумуляторлық және 9В аккумуляторлы қысқыш- жылуды қысқартатын түтік- сымды орау құбыры немесе аквариум түтігі Құралдар:- тігін машинасы (міндетті емес- қаласаңыз, бәрін қолмен жасауға болады)- тігу инесі- ПХД оюға арналған жабдық- дәнекерлеу үтігі- ассорти схемасы құрастыру құралдары- матаға, керек-жарақтарды бекітуге жарамды желім

2 -қадам: электрониканы жасаңыз

Мен бұл жобаға ПХД кесуді ұсынамын. Олар перфордқа (IMO) қарағанда берік және сенімді, сондықтан балалар ойыншығында қолдануға ыңғайлы. Қалаған әдісті қолдана отырып, тақтаны оюды бастаңыз. Мен мұнда егжей -тегжейлі айтпаймын - ПХД жасау үшін тонерді ауыстыру әдісін қолдану туралы менің басқа нұсқаулығымды тексеріңіз. IC -ден бастаңыз, содан кейін резисторлар мен қақпақтар. Екі электролиттік конденсатордың дұрыс полярлықпен орнатылғанына көз жеткізіңіз. Светодиодтарды дәнекерлеу кезінде светодиодты тақтаның шетінен біркелкі болатындай етіп сымдарды сәл бүгіңіз. Жарық диодтары да поляризацияланған, дұрыс орнатыңыз! Соңында, потенциометрлердегі дәнекерлеу және 9В аккумуляторлық қысқыш. Екі коммутаторда үш сым болады, олардың біреуіне тек екі қажет. Қосқыштардың түйреуіштеріне шамамен 2-3 дюймдік сымдарды дәнекерлеп, оларды қысқышпен аяқтаңыз. Коммутатордың корпусы үзілістен ұзағырақ болмауы керек екенін ескеріңіз, әйтпесе олар сәйкес келмейді! ПХД өлшеміне (3x3 дюйм). Төрт бұрышында ПХД тесіктеріне сәйкес келетін тесіктерді бұрыңыз. Қосқыштардың білігінің диаметріне сәйкес келетін тағы үш тесікті бұрғылаңыз. Сіз бұл үш тесікті өзіңіз қалаған жерге қоюға болады; Мен таңдадым Оларды бір қатарға қоюға болады. Берілген гайкалардың біреуін пайдаланып перфораторға орнатыңыз. Екінші гайканы кейінірек сақтаңыз. Енді қосқыштарды ПХД -ге дәнекерлеу уақыты келді. Әр сымдағы қосқыштардағы ортаңғы түйреуіш ПХД ортаңғы түйреуішке өтетініне көз жеткізіңіз. Дәнекерлеу қиын болуы мүмкін, себебі тақтаның екі жағындағы жастықшаға дәнекерлеу қажет. Ажыратқыштар орнатылған кезде, сіз перфорация тақтасын ПХД -мен байланыстыра аласыз. суретте көрсетілгендей өңделген. Мен бұранданың бастары матаның томпайып кетпеуі үшін перформанның бүйір жағында жалпақ бұрандаларды қолдандым. Бұрандаларды әлі қатайтпаңыз, себебі роботтың басына монтаждау үшін ПХД -ны алып тастау қажет болады. Ұзын сымдарды фотоэлементтердің ұштарына дәнекерлеңіз және буындарды жылуды азайтыңыз. Қосымша беріктігі үшін сымдар фотоэлементтер пакетіне қосылатын жерге ыстық желім глобусын қосқыңыз келуі мүмкін. Соңында динамиктердің терминалдарына ұзын сымдарды дәнекерлеңіз және буындарды жылудың қысқаруымен аяқтаңыз. динамик сымдары ПХД -ге әлі жеткізілмеген - алдымен оларды Thingamaplush корпусына бекіту керек.

3 -қадам: Матаны белгілеңіз

Сіз менің өрнегімді Thingamaplush -тың корпусын жасауға немесе өзіңіздің жеке дизайныңызға қолдана аласыз! Алайда, электроника 3x3x3 дюймдік бастың ішіне сыйғызуға арналған екенін ескеріңіз, сондықтан егер сіз басқа корпусты жасасаңыз, электрониканы сәйкесінше өзгертуге тура келуі мүмкін (мысалы, кастрюльдер мен светодиодтарды тақтаға дәнекерлеудің орнына сым қосу) Мен куб тәрізді робот бұл үшін керемет көрінеді деп шештім, мен оған үйлесімді аниме стиліндегі бетті сыйладым. Мата үшін мен флуоресцентті жасыл жасанды күдері қолдандым, себебі ол қатты және созылмайды. Қара күдері бетке, қол мен аяққа қолданылады. Жарық өтуі үшін көзге, ауызға және фотоэлементтерге жартылай мөлдір емес нейлон матаның кішкене бөлшектері қолданылады. Барлығы мен шамамен 12х36 «жасыл күдері, 12х12» қара күдері және 6х4 дюймнен аз ақ түсті қолдандым. Нейлон. Әрине, сіз өзіңізге ұнайтын нәрсені қолдана аласыз, бірақ мен денеге созылмайтын матаны қолдануды ұсынамын! Жасыл күдеріден кесіңіз: Басы денеден үлкен (ол осылай әдемі көрінеді - есте сақтаңыз, бұл екі жасар қызға арналған!) Мен жасаған ПХД 3x3 өлшемді, сондықтан тақтаны дем алатын бөлмесі бар етіп орналастыру үшін матаға 3,75х3,75 дюймдік алты шаршыны белгілеңіз. Бұл 0,25 дюймді барлық жиектерге және 1/8 дюймдік тақтайға бөлуге мүмкіндік береді. Бір шаршыға (2х2 «) кесілетін бет аймағын белгілеңіз. Үш шаршыда, мойын мен потенциометрлерге арналған тесіктерді кесуге болатындай дәл ортаны табыңыз. Бір шаршыға қосқыштардың орталарын белгілеңіз (бұл бастың жоғарғы жағы). Бір шаршыны бос қалдырыңыз (бұл бастың артқы жағы). Квадраттарды қиып алып, оларды бір жаққа қойыңыз. Келесі денеге арналған квадраттарды сызыңыз. Дене 2х2х2 «, сондықтан 2,5х2,5 дюйм болатын алты квадрат сызыңыз. Бұл барлық жағынан 0,25» тігіс береді. Екі квадратта қолдың орналасуын белгілеңіз (ортасында және 0,75 «жоғарыдан). Бір шаршыда аяқтардың орналасуын белгілеңіз. Бір шаршыда мойынды бекіту үшін дәл ортаны табыңыз. Соңғы екі шаршыны бос қалдырыңыз. Кесіңіз Ақырында қолдар мен аяқтардың өрнектерін белгілеп, оларды кесіңіз. Мен трафареттер ретінде әр түрлі бөтелкелердің қақпақтарын қолдандым. Қара күдеріден кесу: Қолдар мен қолдарға арналған өрнектерді белгілеңіз., аяқтар мен табандар. Оларды кесіңіз. 3х3 дюймдік бетті белгілеп, бетті артқы жағына сызыңыз. Мен сияқты дизайнды қолданудың қажеті жоқ, бірақ светодиодтар тақтаға орналастырылғанын есте сақтаңыз, олар көзден жарқырайды. Егер сіз басқа бетті жасасаңыз, жарық диодты басқаша орналастыру қажет болуы мүмкін. Ақ нейлоннан кесу: Бұл мата жартылай мөлдір емес, сондықтан жарық диодтарынан жарық түсіп, фотоэлементтерге жарық түсуі мүмкін. Бет үшін 2х2 дюймдік нейлонды кесіңіз. Қолдар үшін 1/2 дюймдік екі шаршыны кесіңіз. Handy Cut List: Жасыл күдері: 6 дана 3.75 «x 3.75» (бас) 6 дана 2.5 «x 2.5» (корпус)) 2 дана 3/4 жартылай шеңбер, ішкі диаметрі 0,66, сыртқы диаметрі 1,66 дюйм (табан шыңдары) 2 дана 1,75 «х 1» (қол «шыңдар») 2 жұп (барлығы 4 дана) қолмен «бүйір», ұзындығы 1,5 « 1 дюйм биік (суреттегідей) Қара күдері: 1 дана 3 «х 3» (беті кесілген) 2 дана 5 «х 1,87» (қолдар) 2 дана 4 «х 1,87» (аяқтар) 2 дана 1,75 «диаметрлі шеңберлер (табан) Ақ нейлон: 1 дана 2 «х 2» (бет әлпеті) 2 дана 0,5 «х 0,5» (қол сенсорының қақпақтары)

4 -қадам: Басын тігіңіз

Қара бетке ақ нейлон тігуден бастаңыз. Кішкене, тығыз тігістерді бет әлпетіне қарай қолданыңыз. Мен тігін машинасында аппликация тігу мүмкіндігін қолдандым. Менің анам жасады - мен қарадым, содан кейін қара бетті бастың жасыл жағына тігіңіз. Қақпақты азайту үшін қайтадан шетіне тігіңіз. Кішкентай сәби саусақтары матаның жыртылғанын жақсы көреді! Бұл үшін машиналық аппликация да қолданылды, енді төртбұрышты панельдерді бір -біріне тігуге болады. Қолмен немесе тігін машинасын қолдана отырып, сызық бойымен мүмкіндігінше дәл тігіңіз. Есіңізде болсын, бұл Thingamaplush - бұл робот, оның мақсаты текше болу! Артқы панельде тек жоғарғы жағынан және әр жағынан төменге қарай тігіңіз - электрониканы монтаждау үшін сізге кіру қажет болады.

5 -қадам: Қолдар мен аяқтарды тігу

Мен өз қолдарыма арналған дизайнды мақтан тұтамын, әсіресе қолдарға құрылым беру және ішіндегі сымдарды қорғау үшін сымдық ораманы қолдану. Сіз кез келген түтікті қолдануға болады, мысалы, мөлдір аквариум түтігі, егер ол икемді болса, аяқтары мен қолдары оңай. Аяқтардың әрқайсысы үшін 3,5х1,9 дюймдік матадан және әр қол үшін 5х1,9 дюймдік төртбұрышты кесіңіз. Әр бөлікті ұзына бойына бүктеп, шетінен және соңынан тігіңіз. Содан кейін, тоқылған инені немесе қарындашты қолданып, аяқты немесе қолды оң жаққа аударыңыз. Бұл процесті жеңілдету үшін соңы тігілген. Аяқтар мен қолдар оң жаққа қараған кезде, тігілген ұшын кесіңіз. Қолдар мен аяқтар! Ақ нейлонды патчты қолдың «алақанына» тігуден бастаңыз. Бет жағындағы аппликациялы тігісті қолданыңыз. Мұны қолмен жасау қажет болуы мүмкін. Келесіде қолдың өзін жасаңыз. Мүмкін сіз мұны қолмен жасауыңыз керек, себебі ол кішкентай. Қисық сызықты ұстанғаныңызға көз жеткізіңіз. Қолды ұстап тұру үшін тығыз тігістерді қолданыңыз. Қолыңызды алақанға тігіп аяқтаңыз. Тағы да, кішкене тығыз тігістер жақсы. Сіз бұл үшін тігін машинасын қолдана аласыз, себебі тігістері түзу. Келесі - аяқтар. Аяқтың жоғарғы жағын екіге бүктеп, конус жасау үшін ұшын тігіңіз. Аяқтың біреуін алыңыз да, таяқшаның көмегімен аяқтың жоғарғы жағын аяқтың соңына тігіңіз. Әдеттегідей, жақсы тығыз тігістер жақсы. Енді табанның «табанын» алыңыз да, оны табанның жоғарғы жағына байлап қойыңыз. Бұл үшін түйреуіштер тым үлкен, сондықтан уақытша тігісті қолдану оңайырақ. Машинада немесе қолмен аяқтың шетінен 3/4 бөлігін сәндік тігіспен тігіңіз. Кішкене тесікті кейінірек аяққа толтыру үшін қалдырады.

6 -қадам: денені тігіңіз

Дене баспен бірдей тігілген. Қаласаңыз, панельдердің сәйкес келетінін әріптермен белгілеуге болады. Мен мұны мен үшін емес, анам үшін жасадым, оның машинада тігуін жеңілдету үшін. Бүйірдің және төменгі оң жақтың бағдарын алғаныңызға сенімді болыңыз! Артқы панельде үстіңгі және екі жағын тігіңіз, бірақ толтыру үшін төменгі жағын ашық қалдырыңыз. Денені бір -біріне тігуден бұрын немесе кейін мойынға, қол мен аяққа арналған тесіктерді кесуге болады. Тесіктердің қолдар мен аяқтар үшін жеткілікті үлкен екеніне көз жеткізіңіз, енді қолдар мен аяқтарды бекітуге болады. Бұл қамшы немесе қарапайым тігіс көмегімен қолмен жасалады. Шынында да, қосалқыны орнында ұстайтын және ұқыпты болып көрінетін нәрсе жасайды. Қосымшаны әлі де төңкерілген денеден және тиісті тесіктен өткізіңіз. Мүмкін, жұмысты жеңілдету үшін денеге тігілген қолдың ұшына «қойындыларды» кескіңіз келуі мүмкін. Бос орын қалдырмай, мұқият тігіңіз. Бұл саңылауды кездейсоқ тігіп алмау үшін сым орамасының немесе түтіктің бір бөлігін қолда қалдыруға көмектесуі мүмкін. Әр қосымшаны денеге бекітіңіз. Заттар тез жиналады, сондықтан қолды немесе аяқты тігілгеннен кейін ішіне салып көріңіз. Сонымен қатар, алдымен қолды жасау оңай. Қолдар мен аяқтар бекітілген кезде денені оң жаққа қарай бұруға болады. Егер сіз роботқа мойын бергіңіз келсе, бұл сізге байланысты. Мен тігу өте қиын болады деп шештім, бірақ сіз оны қолдана аласыз. Мен бас пен денені біріктіретін тесіктің айналасындағы таяқшаны пайдаланып, басымды тікелей денеге тігіп қойдым. Егер сіз инені маневр жасай алсаңыз, мұнда қарапайым тігісті қолдануға болады.

7 -қадам: Қол сенсорларын қосыңыз

Ең бірінші электроника - бұл қолдардағы фотоэлементтер, сенсорлар. Бір білектен екіншісіне сым орауды роботтың корпусы арқылы жүргізе бастаңыз. Егер сіз құбырды қолдансаңыз, сымдарды басына жеткізу үшін ортасында кіру саңылауын кесу қажет болады. Торды кез келген уақытта ашуға болады, сондықтан тесік қажет емес. Содан кейін, ұзындығы 14 калибрлі сымның ұзындығын сым қаптамасынан өткізіңіз. Бұл қолды ыңғайлы етеді. Сымның ұштарын матадан өткізіп алмау үшін оларды өздеріне бүктеу арқылы аяқтаңыз. Әр қолдың сенсоры болады (немесе қаласаңыз, оны қолданыңыз). Сенсорды алақандағы ақ тақтаға жабыстырып, желімнің кебуін күтіңіз. Қолды толтырғышпен толтырыңыз. Сымдарды бір қолыңыздан робот корпусына өткізіңіз. Сымдарды дененің ұшынан қол «білекке» сәйкес келгенше тартыңыз. Содан кейін қолды білекке мұқият тігіңіз. Екінші қолыңызбен де солай істеңіз, әр қолыңыздан бір сымды таңдап, ұштарын дәнекерлеңіз. Ыстық қысқышпен аяқтаңыз. Бұл фотоэлементтер арасында тізбекті тізбекті құрайды. Қалған екі сым роботтың басындағы ПХД -ге дәнекерленген болады.

8 -қадам: Аяқты аяқтаңыз және динамикті қосыңыз

Аяқтарға сымнан жасалған құбыр қажет! 12 немесе 14 калибрлі сымды екі аяқтың ұзындығына және олардың арасындағы саңылауға тең ұзындықтағы орамның ішінде өткізіңіз. Сымның ұштарын қолмен жасағандай бүктеңіз. Сым қаптамасын U-тәрізді етіп бүгіңіз және корпустың ішінен сым орамасын аяққа сырғытыңыз. Бұл аяқталған кезде, аяқтарды толтырып, оларды жабық түрде тігіңіз. Динамик дененің кез келген жеріне өте алады. Оны қоюдың ең жақсы жері - кеудеге қарама -қарсы тұру, және ол толтырылған жерде ұсталған кезде өздігінен жақсы қалады. Динамик орнында, оның сымдарын мойыннан жоғары өткізіп, бастың кіру саңылауынан шығарыңыз, осы кезде сіз фотоэлементтер мен динамиктен сымдарды схемадағы соңғы қалған орындарға дейін дәнекерлей аласыз. Батареяны қосып, оны қосыңыз, бәрі жұмыс істейтініне көз жеткізіңіз. Бәрі тігілмес бұрын бұл тестілеуді өткізу маңызды екені анық! Мен өзімді бірінші рет қосқан кезде есеңгіреп қалдым, бірақ ол жұмыс істемеді, бірақ мен тақтаның жоғарғы жағындағы кейбір компоненттерді дәнекерлеуді ұмытып кетіппін. Қап!

9 -қадам: Электр тізбегін орнатыңыз

Егер олар әлі де бір -бірімен байланыста болса, перформанды тақтадан ажыратыңыз. Перфрон тақтасы мен матаның арасына көбік қабатын салғыңыз келуі мүмкін, бірақ бұл міндетті емес. Мен жасамадым. Перформатты орнында ұстау үшін қосқыштарды саңылаулардан өткізіп, жаңғақтардың екінші жинағын қысыңыз. Алдымен потенциометр біліктерін роботтың басының екі жағындағы тесіктерден өткізіңіз. Содан кейін платаны перфорация тақтасына бекітетін бұрандаларды, потенциометрлердегі гайкаларды қатайтыңыз. Роботтың бетіне ең жақын орналасқан екі бұрандаға қол жеткізу қиын, мен бұрауышты роботтың корпусы арқылы және келесіге бұру арқылы бердім. Уайымдамаңыз, ол қатты ұйықтап қалды және ештеңе сезбеді. Мен схема мен толтырудың арасына орналастыру үшін қолөнер көбігінің кішкене бөлігін кесіп алдым. Батареяны қосыңыз және бәрі жұмыс істейтініне көз жеткізіңіз.

10 -қадам: Бас пен денені тігіңіз

Егер бәрі дірілдеп, дірілдеп тұрса, енді денені фаршпен толтыруға болады. Бұл әрекетті орындаған кезде, батарея қысқышының қол жетімді екеніне көз жеткізіңіз - батарея толтырылғаннан кейін салынады. Оны жақсы және тығыз етіп жасаңыз; дене салыстырмалы түрде қатал болуы керек (әлі де сықырлауық). Батареяны қайта салыңыз, салыңыз және кіру саңылауын тиісті сырғымалы тігіспен тігіңіз. Егер сіз екі тігісті де бүктеп, оларды тігу кезінде бекітсеңіз, бұл жақсы жұмыс істейді. Толтырғышты бастың төменгі жартысына ғана салыңыз - перфорация тақтасы мен ПХД арасына салманы салудың қажеті жоқ. Барлық тығыз бұрыштарды толтырғаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл аяқталғаннан кейін, қақпақшаларды орнына бекітіп, басын сырғымалы тігіспен тігіңіз. Соңғы қадам - тұтқаларды бекіту. Бекіткіш бұрандаларды босатыңыз және оларды сырғытыңыз. Содан кейін бұрандаларды қайтадан бекітіңіз. Егер сіз мен сияқты потенциометрді қолдансаңыз, біліктің ұзындығына назар аударыңыз. Ауыстырылатын кастрюльдегі білік ұзынырақ болды, сондықтан мен оны басқа кастрюльге теңестіру үшін ұшын шамамен бір сантиметрге дейін кесуге тура келді. Қаласаңыз, матаны бояумен әшекейлер қосыңыз немесе оны жай қалдырыңыз. Сіздің Thingamaplush қазір ләззат алуға дайын.:)

11 -қадам: бейнелер

Міне, Thingamaplush роботының әрекеттегі бірнеше бейнесі. Ләззат алыңыз!

SINGER балалар қолөнер байқауының бірінші жүлдесі