Сэр Китт, роботты тележүргізуші: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Толығырақ www.ukrobotgroup.com сайтынан Толығырақ, мен неден бастаймын? 2008 жылдың қарашасында теледидарлық компания үлкен музыкалық марапаттау рәсімінде қонақтармен қарым -қатынас жасау үшін робот жасай алатын энтузиастты іздеді. Мен бұл үшін өзімді алға қойдым, себебі бұл мені өзгертуге лайықты нәрсе шығаруға ынталандыру үшін жақсы мүмкіндік болар еді деп ойладым:) Теледидар продюсері сахна артында адасып, қонақтармен сұхбаттаса алатын гуманоид іздеді. шоуға жазуға болатын арна. Өкінішке орай, сахнаның артқы жағы кілемдермен, кабельдермен және басқалармен өте үлкен болды, сондықтан гуманоид құлағанға дейін бір метрден аспайтын еді. Мен музыкалық іс -шараның Brit Awards марапаты болатынына таң қалдым. Ұлыбританияда жыл сайын үлкен мәміле !!

1 -қадам: Техникалық сипаттамалар

Гуманоидты қонақтардан қонақтарға ауыстыра алатын көлік қажет болды. Бақытымызға орай, менде құрастырылмаған Lynxmotion 4WD1 ровер жинағы мен жартылай дайын Manoi болды, мен оны аяқтауға уақыт таба алмадым. Сондықтан ұзақ ми шабуылынан кейін мен төмендегідей робот жүйесін құруға тырыстым. Роботты кресло Толық реттелетін жылдамдық пен бағыт Жеңіл дене Гуманоидты құлап кетуден сақтау үшін оны құлыптан босататын жүйе Жеңіл LIPO батареялары Бейне жазу үшін DVD камерасы және дыбыстық арналар Қашықтан сөйлеуді ойнату қондырғысы торлы тормен күшейткіш пен динамик жүйесі RC қабылдағышы шинаның қуат жүйесі қауіп төндіргіші Сыртқы өлтіру қосқышы гуманоид Manoi жинағын аяқтаңыз және қабықты лайықты бояңыз Роботтар басындағы негізгі камера батареяларды LIPOsDD көздері мен кеуде жарығына жақындатыңыз Белгілі бір қадамдар MiscBelt -ке орнатылған AV қабылдағышы, LIPO аккумуляторы және 2 -ші DV бейнекамерасы, Manoi бас камерасы мен аудиожазбаны жазу. Креслоға, манойға, сөйлеу қондырғысы мен бейнекамераларға арналған қашықтан басқару құралдары Зарядтау мен таспаны ауыстыру жүйелері Қосалқы бөлшектердің, батареялардың және т.: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8 О, мен айтуды ұмытып кеттім бе, менде продюсерден роботты құрастыруға және сынауға бір ай ғана қалды, мен мұны ақшаға емес, оны «тәжірибе» үшін құратын едім:(

2 -қадам: орындық

Біріншіден, креслолардың пішінін анықтайтын маной мен роверді біріктіру динамикасын тексеру болды. Кафедраның негізгі корпусы жіңішке MDF тақтасынан жасалынған, қажет болған жағдайда ағаштан жасалған жұқа таяқшалармен бекітіліп, желімделген. Мен уақытымды бөліп, бекітпелердің ешқайсысы көрінбейтініне көз жеткіздім, мен сыртқы теріні мүмкіндігінше ақтаусыз қалдырғым келді. Ровер оңай жиналды, мен қозғалтқыштарды ескі компьютердің PSU кабелінен жалғадым. Мен әр қозғалтқышты екі бағытта сынап көрдім, осылайша мен екі жұпты құра аламын, сол жақта бір жұп, оң жақта бір жұп. Егер ровер бір жаққа қарай тартылса, оны оңай қиып алуға болады. Креслоларды ровермен байланыстырды, содан кейін бәрі қайда бару керектігін елестетуге тырысып, артқы жағына қарауға тура келетін сағаттар басталды. Бақытты болғаннан кейін мен MDF -ге монтаждау нүктелері мен шектеулерді қосуды бастадым, онда мен компоненттерді қабыққа бекітуім керек болды. Sabertooth 2x10 жылдамдық реттегіші роверге орнатылды және жылдам босатылатын сымдар роверді қабықтан бөлуге мүмкіндік берді. RC қабылдағышы мен қуатты бөлу орналасқан. Бұл екі бөлікке бөлінген ескі USB ұзартқыш кабелінен және RC сигналдары мен қуатқа арналған Tamiya аккумуляторлық қосқышын ажырату үшін пайдаланылған. ровердің жүрегі және ораманы жылжытатын және бұрап алатын тырнақтар, бұрандалар және т. Тамия қосқыштары оны негізгі қуат қосқышына/сақтандырғышқа қосу үшін қайтадан қолданылды.

3 -қадам: орындықты жабу

Мысықтарды қуып жүріп, қуанғаннан кейін мен қабыққа көштім. Менде бірінші идея - Одақтың жалауын желімдеп, оны сәйкес етіп орналастыру болды, бірақ мүмкіндігінше тырысып көре алмадым, сондықтан мен бұрышты дұрыс жұмыс істей алмадым, сондықтан мен таспалар мен бояуларды қамтитын күрделі бояу схемасына жүгіндім. газет пен құтыдан кейін бүріккіш бояу. Ақырында бұл мен ойлағаннан әлдеқайда жақсы болды. Тудың пропорциясын 100%-ға жеткізу мүмкін болмады, бірақ ол мен алғандай жақсы болды.

4 -қадам: Электроника кафедрасы

Келесі кезекте электронды сөйлеу модулі болды. Мен гуманоидқа сәйкес келетін жүйе мен үлкен дыбыс зорайтқышты сыйдыра алмайтынымды тез шештім, сондықтан оның барлығы роверде болады. Менің ойымша, кресло жұлдызды және роботты екінші камераға орналастыру үшін Маноиды тастап, сәл артқа шегініп, екінші камера рөлін атқарады. Бұл алыс емес болғандықтан, роботтардың сөйлеуі одан шықса, маңызды емес. Сонымен қатар, сөйлеу қондырғысының желілік шығысы сапалы бейнебақылау үшін тікелей ішкі бейнекамераға берілуі мүмкін еді. Мен pda мен AV сілтемелерінен бастап дауысымды өзгертуге және оны жеткізуге дейін жүздеген сөйлеу бірлігі үшін жүздеген идеялардан өттім. Шамамен бір аптадан кейін схемалар мен модульдердің сипаттамаларын толтырғаннан кейін мен деректерді ровердегі MP3 ойнату модуліне жіберу үшін қашықтағы пернетақтаны қолдануды шештім. Жалғыз проблема - бұл заң жобасына сәйкес келетін ештеңе болмағаны, сондықтан мен оны жұмыс істеу үшін өте мұқият араластыруға тура келді. Жүйенің жүрегі - Quadravox MP3 ойнату модулі, QV606, ол жүздеген шағын MP3 файлдарын өңдей алады. мен оны «қарапайым радио» сериялық тарату жүйесіне қосуға мүмкіндік беретін өте қарапайым протоколы бар сериялық енгізу жүйесінің артықшылықтары. Бақытымызға орай, бәрі бірге жұмыс істеді, мен антенна, Easy Radio қабылдағышы, QV606, күшейткішке дейінгі күшейткіш, дыбыс деңгейін басқару және барлық қосқыштары бар шағын қораппен аяқталдым. Жалғыз кернеу - қуат көзі мен динамиктің шығуы !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21 қыздарымның ескі қызғылт компакт -дискісінен. Қуат күшейткішке жету үшін оны ажыратқанымды көргенде, ол қатты күйзелді, бірақ мен CD ойнатқышы өлгеніне қарамастан, ол өмір сүретінін айттым … «Оңай радио» сериялық сілтемесін орнату өте оңай және мінсіз жұмыс істеді. Мен басқа да бірнеше RF модульдерін бұрын сынап көрдім және шектеулі сәттілікке қол жеткіздім, көбіне жіберу жылдамдығы мен пакеттік кодтаудың арқасында. Екі жағынан қысқа антеннаның қосылуы менде осындай қуатты жүйе үшін кемінде 100 футтық таңғажайып диапазоным болғанын білдіреді.

5 -қадам: Дауыс контроллері / таратқыш

Келесі кезең пернетақтаның таратқыш блогы болды. Мен Easy Radio таратқыш модулі үшін RS232 шығыс жылдамдығымен RS232 шығаратын пернетақта немесе пернетақта қондырғысы бар әдісті іздедім, бірақ соңына дейін тексерілмеген заттарды мәжбүрлеп аяқтадым. Мен компьютердің пернетақтасын қолдануды шештім, себебі оның роботтары мен сөз тіркестеріне мүмкіндігінше оңай қол жеткізе алатын кілттері жеткілікті. Көптеген қымбат AT - RS232 түрлендіргіштерінен кейін, мен радио әуесқойға сәттілік тіледім, ол PC00 PS2 сигналдарын 9600 baud -да RS232 -ге түрлендіретін шағын 8 істікшелі IC әзірледі. компоненттер мен аз орын алатын, сондай -ақ аз қуатты қажет ететін өте қарапайым шешімді құрды. Менің барлық компоненттерімнің өлшеміне қарап, мен олардың барлығын жаңа компьютердің жаңа микро пернетақталарының бірінен алуға болатынын көрдім. айналасында. Маған дұрыс PS2 қолдауын, сондай-ақ әдеттегі USB қолдауын табуға тура келді, ал бірнеше қателіктерден кейін фотосуретпен аяқталды. шынымен ұқыпты. Мен конвертерлік чипті, таратқыш модулін, 5 вольтты реттегішті және ыстық желімнің көп мөлшерін қостым. Антенна жоғарыдан шығарылды және артқы жағында 9В батареяға арналған PP3 батарея қосқышы болды (құрылғы бір батареяда 8 сағат бойы жұмыс істеді). Нағыз ұқыпты ақылды қондырғы бола отырып, мен жақсы болар деп ойладым. Егер мен оны гуманоид үшін қолданылатын PS2 контроллерімен біріктіре алсам, мен PS2 контроллерінің артқы жағындағы ұзын бұрандалы тесіктерді микро пернетақтаны қолдайтын екі қолға үйкеліс/гравитация үшін пайдалану әдісін таптым. ыңғайлы бұрыш. Бұл қондырғы енді дербес гуманоидты және сөйлеуді басқарушы болды. Мен гуманоидты жылжытып, саусағымды созып, оған 255 фразадан тұратын алдын ала бағдарламаланған тізімнен қалағанымды айтуға мәжбүрледім (ауысым мен CTRL пернелері түрлендіруші ретінде әрекет етті). Дәл осы жүйе менің электроникадағы ең жақсы жетістігім болған шығар, мен оны мақтан тұтамын. Бұл, әрине, біздің хаттамаларымызды, схемаларды, сөйлеу бірлігін бағдарламалауды және әр түрлі үйлесімділік мәселелерін ойластыру және егер қызығушылық жеткілікті болса, өзіндік есеп туралы есепті ақтау үшін ғана қажет болғанның қысқаша мазмұны.

6 -қадам: орындықты әрлеу

Мен роботты дыбысты шығару үшін Alien Speech көмегімен өзгертілген Microsoft Sam сөйлеу қозғалтқышын қолдандым және MP3 -ке сөйлесуге немесе күлкілі болатын нәрсені кодтаумен айналыстым. Барлық жұлдыздардың есімдері кодталған, сондықтан мен заттарды біріктіре алдым, яғни Сәлеметсіз бе - Боно - сіз қобалжып тұрсыз ба, осының бәрі QV606 модуліне жүктелді және қашықтан басқару пультінің кілттеріне тағайындалды. Кішкене шрифт пернетақтадағы пернелерге жабысып, қай жерде екенін еске түсіреді. Мен жоғалған жағдайда, барлық қол жетімді қозғалыстарға бағыт -бағдар беру үшін, қашықтан басқару пультінің үстінде орналасқан PS2 Humanoid контроллерінің картон көшірмелерін кесіп алдым. және динамик қосқыштары. Динамиктің өзі корпустың жоғарғы жағына мен каннибализирленген компьютердің ескі динамигінің торының артына орнатылған. Бәрі боялған, сондықтан ол өрнекке жақсы сәйкес келеді. Мен кедергілерді болдырмау үшін басқа кабельдер мен DV бейнекамерадан алыс екеніне көз жеткіздім. Мен түнгі/күндізгі түс тақтайшасын сатып алдым, ол орындықтың алдыңғы жағындағы тесіктен шығып кетті, оны иілгіш кронштейнмен ұстадым. бұрышын реттей алады. Шығарылым сөйлеу желісінің шығысымен бірге DV бейнекамерасына берілді. Қуат кабелі роверстің негізгі электр рельсіне оралды. Мен H&S себептері бойынша талап етілген робот үшін шамалы, арзан, қуатты жарқыл туралы ескерту жүйесін іздестірдім, бірақ қалғандары сияқты мен де өзімді жасауға шешім қабылдадым. Мен алдыға, артқа және сыртқа бағыттау керек 6 ультра жарқын сары жарықдиодты сатып алдым, роботтың әр жағына бір жиынтық. Содан кейін мен жергілікті DIY дүкеніне барып, оларды орнату үшін барлық жерде кішкене янтарь пластмассасын іздедім. Мен олардың әрқайсысында 99p үшін батареямен жұмыс істейтін шағын желдеткіштерді таптым, олардың соңында кәріптас пластикалық күмбезі бар, мен ойладым. жақсы жаса. Мен 555 таймер тізбегін дұрыс аралықта жыпылықтау үшін жасадым және оның барлығын негізгі қуат жолағынан өшірдім. Негізгі қуат қосқышы ескі принтерден болды, мен оны түтіннің түсуін тоқтату үшін 10 амперлік автоматты сақтандырғышпен біріктірдім.. Пластмассадан жасалған ескі балалар ойыншығынан жасалған сыртқы сөндіргіш снаряд арқылы өтіп, серіппе мен шайбамен бекітілген. Гуманоид креслолардың ішіне бекітілген тіреуіштің көмегімен бекітіледі, оның артқы жағына ұқсас пішінді тесік бекітілген (oh er) бұл оны жақсы қамтамасыз етеді. Сондай -ақ, оның жерге сүйретілуін тоқтату үшін аяқтарын тіреу үшін екі резеңке тірек бар (екі сантехникалық жуғыштан жасалған).

7 -қадам: Гуманоид

Гуманоид аяқталды, мен түс схемасын таңдадым. РК поликарбонатты арнайы бояулармен бояу өте оңай болды, бірақ мен қолданған бояу таспасының жиектерінен ағып кету керек болды. Оның тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін екі гиро орнатылды, оның қабығына жарқырау үшін кеудесіне жыпылықтайтын түрлі -түсті жарықдиодты қосылды. Оның басы толықтай өзгертілуі керек еді, себебі мен сымсыз камераны ішіне орнатып, кернеуді дұрыс беру үшін қуат түрлендіргішін қажет етті.. Өкінішке орай, тестілеу кезінде серво қозғалысы бейне сигналға кедергі келтіретіні белгілі болды. Мен басына PP3 батареясын орнатуды аяқтадым, бұл қосқышты және ұстағышты қажет етеді. Мен қонақтарға басымды жоғары қарату үшін сына тәрізді шым жасауым керек болды. Оның көзіне екі ультра ашық көк жарық диод қосылды. Бастағы қабықша бірнеше клиптерді алып тастау арқылы батареяға тез қол жеткізе алатындығыма байланысты өзгертілді, бұл бастың салмағын арттырды және стандартты қозғалыстардың ешқайсысы жұмыс істемейтінін білдірді. Менде келесі күні қажет болатын негізгі қадамдарды толығымен қайта кодтау үшін бір түн болды.

8 -қадам: дайындық

Бұл жобаның тағы бір үлкен шығыны батареялар болды. Менде кресло + зарядтағышқа арналған Manoi4 LIPOs үшін келесі 6 LIPO болды, белдікке орнатылған AV қабылдағышқа арналған 20 LIPO20 пернетақтаның қашықтан басқару пультіне арналған 20 PP3 аккумуляторы және PS2 қашықтан басқару пультіне, камералық қашықтан басқару пультіне және сымсыз микрофонға 10 DV камералық батареяға арналған 20 AA. + Мен зарядтағыштар Мен қолданған таспалар Ebay-ден көп мөлшерде сатып алынды және керемет сатып алу болды. Олардың үйлену тойының фотографтарынан келгенін көру өте қызықты болды, өйткені олардың ешқайсысы сүртілмеген. Клиенттердің ерекше күндерінің көптеген сағаттарын өшіру керек болды !! Мұның бәрі бір ай ішінде жұмыс істеді, бұл әрбір бос уақытты роботпен жұмыс істеуге жұмсады, демалыс күндері және әр апта сайын түнгі 2 -ге дейін. Кедей әйелім бір ай бойы шеберханаға айналдырылған асхананы толық иемденуге мәжбүр болды. Ақыр соңында бәрі орнына түсіп, барлық қателер түсірілімге бір күн қалғанда жойылды.

9 -қадам: Түсірілім

Сол күні мен DV таспаларымен басқарылатын батареяларды айналдыру жүйесін құруға тура келді. Олар 60 минутқа созылды, бұл 55 минутта мен пит -стоп жасап, барлық таспалар мен аккумуляторларды ауыстырып, зарядтау циклдарын қайтадан бастауым керек болды. Бұл оқиғаның өзі керемет болды. Мен ерте келдім, оны маған көрсетіп, өзімді орнықтыру үшін шағын алаң берді. Мен күні бойы коридорларда және киім ауыстыратын бөлмелерде роумингте болдым, олар әлемдегі ең ірі жұлдыздардың кейбірімен олардың жиынтығын жасағанға дейін және одан кейін сұхбат алды. Мен тез үйреніп кеттім, бірақ басқару элементтерінің көпшілігін тез меңгеруге тура келді. 10 сағаттық түсірілімнен кейін бәрі аяқталды. Мен камераның алдында да, артында да керемет адамдармен кездестім және таңғажайып оқиғалар мен естеліктермен кетіп қалдым. Өкінішке орай, менің қорқынышыма орай, телекомпания менің барлық сегментімді қалыпты сұхбатпен ауыстырды, сондықтан кадрлардың ешқайсысы ешқашан болмады. хабар тарату. Мен ашуландым деп айту өте үлкен түсінік болды. Мен өзімді жинадым және медиа -компанияға олар келіскен таспалардың көшірмесін талап еттім, бірақ мен алдын ала ӨТЕ қорқынышты келісімшартқа қол қоюға мәжбүр болдым. Уақыт пен бейне сұхбат керемет. Енді менде барлық құрал -жабдықтар бар және дайын болсам, мен робот -тележүргізушіме басқа жұмыс алып, еңбегімнің жемісін көруді жалғастыра аламын деп үміттенемін. https://www.ukrobotgroup.com төмендегі үш бейнені қараңыз, екіншісі сізді күлдіреді:)