Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1-қадам: Wemos D1 R3 және HC-SR04 сенсоры
- 2 -қадам: Робот шаңсорғышты ашу
- 3 -қадам: роботтың бамперлік жүйесін жою нұсқаларын қарастыру
- 4 -қадам: Вемоға күш іздеу …
- 5 -қадам: Барлығын біріктіру
Бейне: Роботты шаңсорғыштағы ультрадыбыстық сенсор: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Сәлем, бізде Dirt Devil робот шаңсорғыш шамамен 3 жыл болды және ол әлі де өз жұмысын жасайды. Бұл M611 түрі, ол кішкене «мылқау»: аумақты сканерлемейді немесе вакуумдалмайтын жерді еске түсіреді, бірақ батареясы таусылғаннан кейін зарядтау станциясына оралу мүмкіндігімен. «Ақымақ» робот болу ешқашан қиындық тудырмайтын; ол біздің қонақ бөлмеден бірнеше рет өтеді, соңында бәрі тазаланады. Немесе келесі күні. Әйелім үстелдің астына кілем қойды, енді кішкентай робот үнемі тұрып қалады. Кілем бамперді іске қосу үшін жеткілікті жоғары емес.
Мен егер бампердің орнына көз болса, ол кілемді анықтап, қабырғаға немесе орындыққа тиген кездегідей бұрылады деп ойладым.
Бұл нұсқаулықта мен сізге мұны қалай жасау керектігін көрсетемін, мүмкін, ол сізге барлық arduino заттарына қосымшаларды табуға талпындырады:-)
Жабдықтар
Dirt Devil M611 робот шаңсорғыш. Немесе кез келген басқа арзан модель.
WEMOS D1 R3 тақтасы
HC-SR04 ультрадыбыстық сенсор
Кейбір сымдар.
1-қадам: Wemos D1 R3 және HC-SR04 сенсоры
Вемосты жұмысқа шақыру:
Мен IDE -ді мына жерден жүктедім:
Мен Mac OS нұсқасын қолдандым және CH341 драйвері қажет болды, себебі менің «arduino» - «қытай клоны». (WEMOS D1 R3)
Сенсорды бекітіңіз
Сіз Wemos -ты жұмысқа алғаннан кейін мен оған сенсорды қостым. Сымды қалай қосу керектігін қараңыз. Мен білімді бірнеше беттерден алдым:
Кодтауды бастаңыз
Сіз қолданған кодты таба аласыз. Мен мұны осы бетте көруге тырысамын …
Мен кодты көре аламын, объектілер сенсорға тым жақындағаннан кейін шығыс түйреуіші шамамен 5 секундқа көтеріледі. Бұл тым көп, мен түсірген шағын демонстрациялық фильмнен көруге болады.
2 -қадам: Робот шаңсорғышты ашу
Мен бұл видеоны Dirt Devil -ды қалай ашуға болатынын білдім:
Қосылған суретте роботтың ішкі бөлшектері көрсетілген.
3 -қадам: роботтың бамперлік жүйесін жою нұсқаларын қарастыру
Мен роботтың бампері коммутатор емес, оптикалық қосқыш сенсоры екенін білдім.
Мен оны басқан кезде, қосылымдардың бірін «жоғары» деп іздедім. Міне, мен Wemos шығарылымын тіркедім! Бұл суреттегі жасыл сым.
4 -қадам: Вемоға күш іздеу …
Роботтың негізгі тақтасында мен 7805 микросхемасын таптым, бұл тұрақты вольтты 15 немесе одан да көп вольтке дейін түрлендіретін тұрақты ток түрлендіргіші.
Бірнеше ақпараттық парақтарда мен Wemos розеткасына 5 вольтты қолдану қауіпсіз екенін білдім, сондықтан мен 7805 шығысындағы қуат ашасын дәнекерледім.
5 -қадам: Барлығын біріктіру
… және оны іске қосыңыз:-)
Бейнеде көрініп тұрғандай, 5 секундтық бампер уақыты тым ұзақ, сондықтан кодты сәл өзгертіп, оңтайлы уақытты калибрлеу керек.
Келесі қадам - сенсорды роботқа салу, мүмкін оның үстіңгі жағындағы бамперде. Мен Wemos тақтасын қайда қою керектігін әлі түсінбедім.
Алақай
Фрэнк
Ұсынылған:
Arduino, ультрадыбыстық сенсор мен сервоприводты қолданатын ақылды қоқыс жәшігі: 3 қадам
Ақылды қоқыс жәшігі Arduino, ультрадыбыстық сенсор және серво қозғалтқышы арқылы: Мен сізге Arduino көмегімен ақылды қоқыс жәшігін қалай жасау керектігін көрсетемін, онда қоқыс жәшігінің қақпағы автоматты түрде ашылады. Бұл ақылды қоқыс жәшігін жасау үшін қолданылатын басқа маңызды компоненттер-HC-04 ультрадыбыстық сенсоры
Ультрадыбыстық сенсор реттелетін бекітпе: 9 қадам (суреттермен)
Ультрадыбыстық сенсор реттелетін қондырғы: Сәлеметсіз бе! Мен Алехандро. Мен 8 -сыныпта оқимын, мен IITA технологиялық институтының студентімін. Бұл конкурс үшін мен роботқа ультрадыбыстық сенсордың реттелетін қондырғысын жасадым, оны роботқа тікелей немесе сервоға қосуға болады, мен
HC-SR04 Raspberry Pi бар ультрадыбыстық сенсор: 6 қадам
HC-SR04 ультрадыбыстық сенсоры Raspberry Pi бар: бәріне сәлем … менің атым Ахмед Дарвиш … бұл менің Raspberry Pi көмегімен ультрадыбыстық сенсормен жұмыс жасайтын жоба, мен оны сіздермен бөліскім келеді. Менен 8 ультрадыбыстық датчиктердің қосылуын басқару үшін Python -да жұмыс істейтін кодты дайындау сұралды
Қашықтықты өлшеуге арналған ультрадыбыстық аналогиялық сенсор: 3 қадам
Қашықтықты өлшеудің ультрадыбыстық сенсоры: Бұл нұсқаулықтар Arduino -ға қосылған ультрадыбыстық сенсорды қалай қолдану керектігін және 20см -ден 720см -ге дейінгі қашықтықты дәл өлшеуді қарастырады
Ультрадыбыстық датчиктерді қолдану арқылы роботты болдырмау: 9 қадам (суреттермен)
Ультрадыбыстық датчиктерді қолдана отырып кедергілерді болдырмайтын робот: Бұл ультрадыбыстық датчиктерді (HC SR 04) және Arduino Uno тақтасын қолдана отырып, кедергілерді болдырмайтын робот туралы қарапайым жоба. Оқу жобасы, сізбен бөлісіңіз