DIY Servo кеңейтімдері: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Сіз Arduino немесе робототехника жобасында сымдардың ұзындығы жеткіліксіз сервоприводты қозғалтқыштарды пайдаланып жұмыс жасайсыз ба? Содан кейін сізге servo кеңейтімдері қажет. Серво кеңейтімдерін көптеген хобби дүкендерінен және Интернеттен сатып алуға болады. Олар белгілі бір серво брендіне арналған және әдетте менің қажеттіліктеріме сәйкес келмейтін арнайы қосқыштары бар.

DIY робототехникасының жобаларымен жұмыс істеу кезінде бізге арнайы сервоприемниктер қажет болады, сондықтан мен арнайы қосқышты жиі жасаймын. Мен сондай -ақ CCCKC хакерлер кеңістігінде дәнекерлеу семинарына дайындалып жатырмын, сондықтан бұл нұсқаулық осы мақсатқа да көмектеседі. CCCKC үшін тағы бір ақысыз штепсель. Серво кеңейтімдерін құру нұсқаулық үшін жаңа технология емес, бірақ бұл біреуге бірнеше кеңестер алуға көмектеседі. Нұсқау беруші: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

1 -қадам: Бөлшектер мен жабдықтарды жинау

Дәнекерлеу және дәнекерлеу үтігі. Көмекші қолдар Клипперлер, аралар мен кіші вицелер. Сымды тазартқыштар Мылтық немесе жеңілірек Серво сымы Еркек пен әйел қосылымының жоғарғы жағы Түтікшені қысқартыңыз. Мен үшін 15 Вт -тан 30 Вт -қа дейін жақсы жұмыс істейді. Дәнекер - кейбір дәнекерлеуші құрамында қорғасын болуы мүмкін, сондықтан оны аузыңызға салмаңыз (мен біреудің мұны бір рет жасағанын көрдім). Жеке сымдарды қолдануға болады, бірақ мен Servo City -ден сатып алған 24 awg үш өткізгіш серво сымын қолданғанды ұнатамын. Ол сымдардың дұрыс орналасуымен келеді, + қуат көзіне қосылу үшін қызыл, жерге қара және сигнал сымына ақ (немесе сары).

2 -қадам: тақырып қосқыштарын дайындау

Мен Radio Shack -те ерлер мен әйелдердің қосылу тақырыптарын сақтағанын қалаймын, сондықтан мен қажет болған кезде дүкенге жүгіре аламын. Мен әдетте DigiKey -ден тапсырыс беремін:

Әйелдердің қосылу тақырыптары DigiKey S7049-ND Еркек қосылу тақырыбы DigiKey S1012E-36-ND Байланыс тақырыптары қажет болғандардан көп түйреуішпен келеді, сондықтан оларды тек үшке дейін қысқарту қажет. Еркек түйреуіштермен бұл қайшымен оңай, пышақты кішкене шегініске қойып, кесектеріңізді жұлып алыңыз. Екі жағын ұстауға абай болыңыз, әйтпесе бөліктер ұшып кетеді, жоғалады немесе біреудің көзіне түседі. Әйел коннекторлары біраз жұмыс істейді. Мен таспалы араны қолданғанды ұнатамын және қажетті соманы кесіп тастаймын. Бұл саусақтарыңызды пышаққа тигізбеу үшін ерекше күтімді қажет етеді. Мен қатты сымның бір бөлігін қолданамын және кесілгеннен кейін ол ұшып кетпеуі немесе машинаға құлап кетпеуі үшін кішкене бөлігіне жабысамын. Пластикалық бөлікті кесу қиын емес және оны қолмен де жасауға болады. Егер сіз мұны өзіңіз жасасаңыз, онда сіз бөлікті орнында ұстайтын кішкене вице алғыңыз келуі мүмкін.

3 -қадам: сымдарды дайындау

Сымды қажетті ұзындыққа кесіңіз.

Сымдарды ажыратыңыз. Мен сымды ажырату үшін пышақты қолдандым, бірақ оның орнына осы қайшыны қолданғанды ұнатамын. Бөлменің жұмыс істеуі үшін жеткілікті сымды алыңыз. Оқшаулауды алып тастау үшін сым тазалағыштарды қолданыңыз. Ұзындықты бекітетін түйреуіштердің ұзындығымен сәйкес келу үшін шектеуге тырысыңыз. Мүмкін болатын қысқа тұйықталуды болдырмау үшін ашық сымдарды бұраңыз. Жіптерді орнында ұстау үшін сымдарды бекітіңіз, бұл түйреуіштерді бекітуді жеңілдетеді.

4 -қадам: Жұмысты аяқтау

Жұмысты жаппас бұрын, кез келген түйреуіштер арасындағы дәнекерлеу көпіршілігінен туындаған қысқа тұйықталуларды тексеріңіз.

Мен жұмысты ретке келтіру үшін қысылған түтікті қолданғанды ұнатамын, мен Radio Shack ассортиментін қолданамын. Ең сәйкес диаметрді таңдаңыз, содан кейін кесінді кесіңіз, сымдарды салыңыз және құбырды қысу үшін жылуды қолданыңыз. Маған жылытқыш қолданған ұнайды, бірақ кейде оттықты қолданамын. Сымның қызып кетуіне немесе күйіп қалуына жол бермеңіз. Тым көп жылу түйреуіштерді ұстап тұрған пластикті ерітуі мүмкін.