Қарапайым боттар: Уокер: 14 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Менің Walker Bot-тегі мақсатым-он минут ішінде жасауға болатын 4 аяқты жаяу бот жасау. Бұл ботқа ақырында маған үш сағат қажет болды. Айтпақшы, менің мақсатым он минуттың ішінде жасау емес, он минуттың ішінде жасауға болатын. Мен сенімдімін, енді мен не істеп жатқанымды білемін, егер екіншісін жасау керек болса, мен оны он минут ішінде жасай аламын. Кем дегенде, сіз бұл ботқа қарағанда қарапайым жаяу бот жасауды қиындатасыз. Мен бұл жобаны үлкен жетістік деп есептеймін.

1 -қадам: заттарды алуға өтіңіз

Саған қажет болады:

(x2) Тікелей диск үшін өзгертілген үздіксіз айналу сервосы ** (x1) 4 x АА батарея ұстағышы (x1) DPDT тетігі қосқышы (x1) телефон тұтқасы (x2) Ықшам дискілер (x2) 6 «болт (x2) 5» болттар (x4) болттар (x4) болт қақпақтары (x2) жіңішке 1 «гайка мен болт (x1) бірнеше ондаған түрлі қысқыштар (x1) басып шығару үлгісі (төменде жүктеу)

** Серверлерді тікелей жетекке өзгертіңіз

(Назар аударыңыз, бұл беттегі кейбір сілтемелер серіктестік сілтемелер болып табылады. Бұл сатылатын заттардың ешқайсысының бағасын өзгертпейді. Алайда, егер сіз сол сілтемелердің кез келгенін шертіп, бірдеңе сатып алсаңыз, мен шағын комиссия аламын. болашақ жобалар үшін материалдар мен құралдарға ақша. Алайда, сіз, әрине, элементтерді өзіңіз қалағандай жеткізе аласыз.)

2 -қадам: ашыңыз

Телефон тұтқасынан қақпақтарды шешіп, динамикті, микрофонды және ұяны шығарыңыз. Бұлар бірден шығуы керек.

3 -қадам: бұрғылау

Телефон тұтқасының әр ұшында суретте көрсетілгендей 4 тесік бұрғылаңыз.

Негізінде, сіз тесіктерді әр тесіктің артында шаршы жасайтындай етіп бұрғылауыңыз керек.

4 -қадам: Бірінші қозғалтқыш

Телефон тұтқасының ұясына қарама -қарсы жақтан бастап, мотор сымдарын телефон корпусынан өткізіп, ұяны алып тастау арқылы жасалған тесіктен шығарыңыз.

Бірінші моторды ұяның қарама -қарсы жағында орналасқан тұтқа саңылауына мүйізі ішке қарайтындай етіп салыңыз. (Мүйіз-серво білігіне бекітілген редуктор тәрізді зат)

5 -қадам: Екінші қозғалтқыш

Екінші қозғалтқыштың сымдарын ұядан жасалған саңылаудан өткізіп, қозғалтқышты тұтқаның соңына салыңыз. Бұл қозғалтқыштың мүйізі ішке қарайтынына көз жеткізіңіз.

3 -қадамда бұрғыланған тесіктерді қолданып, екеуін де байлаңыз.

6 -қадам: ауысу

DPDT қосқышын домбыраны алып тастау арқылы жасалған тесіктің дәл үстіндегі дөңгелек ауыз қуысының ашылуына байлаңыз.

Кішкене ерін болуы керек, оған қосқыш отыруы мүмкін. Коммутатордың рычагының жоғары қаратылғанына көз жеткізіңіз (қозғалтқыштың беріліс бөлігіне қарай).

7 -қадам: Үлгі

Егер сіз мұны әлі жасамаған болсаңыз, үлгі файлын жүктеңіз және басып шығарыңыз.

Екі үлкен шеңбердің айналасын кесіңіз.

8 -қадам: ықшам дискілерді кесіңіз

Үлгілерді әр ықшам дискінің ортасына бекітіңіз.

Екі үлкен сыртқы тесік үшін 1/4 дюймдік тесіктерді бұраңыз (немесе сіздің 5 «және 6» болттарға сәйкес келетінін). Төрт кіші ішкі тесіктер үшін 1/8 дюймдік тесіктерді бұраңыз (немесе сіздің жіңішке ілмегіңізге сәйкес келетін нәрсе). байланыстар). Сыртқы ойығы бар бір ықшам дискіде осы пішінді ықшам дискіден жалпы мақсаттағы қайшымен кесіңіз.

9 -қадам: Батарея ұстағыш

Телефон тұтқасының ортасына 1/8 дюймдік екі тесік бұраңыз, олар сіздің AA батарея ұстағышының бекіту тесіктерімен сәйкес келеді.

Батарея ұстағышын телефонға 1 дюймдік гайкалар мен болттармен бекітіңіз.

10 -қадам: оны қосыңыз

Қызыл және қара сымдарды батарея ұстағышынан DPDT қосқышының орталық терминалдарының әрқайсысына дәнекерлеңіз.

Коммутатордың сыртқы қысқыштары арасында «Х» пайда болатындай екі қысқа сымды дәнекерлеңіз. Негізінде, артқы сол жақ алдыңғы оңға, ал алдыңғы сол артқы оң жаққа қосылады. Бұл коммутатор аударылған кезде қуатты артқа қолдануға мүмкіндік береді. 1 -мотордың қызыл сымын 2 -ші мотордың қара сымымен және 1 -ші қозғалтқыштың қара түсімен 2 -ші қозғалтқыштың қызылымен бірге дәнекерлеңіз (бұл қозғалтқыш маңызды емес). Ақырында, қызыл және қара сым жұптарын сыртқы терминалдардың кез келген жиынына дәнекерлеңіз. Мысалы, бір жұпты артқы сол жақ терминалға, ал екінші жұпты артқы оң жақ терминалға дәнекерлеңіз. Егер мұның бәрі шынымен түсініксіз болып көрінсе, төмендегі сымдар схемасын тексеріңіз.

11 -қадам: ықшам дискілерді бекітіңіз

Қажет болса, ілмекті бекітуге арналған 1/8 дюймдік бұрғымен серво мүйізінде тесіктер жасаңыз немесе кеңейтіңіз.

Zip ықшам дискілерін қозғалтқышқа қозғалтқыш айналу нүктесінің ортасында болатындай етіп бекітіңіз және сыртқы екі тесік телефон тұтқасына перпендикуляр болады. Сонымен қатар, коммутатор тұтқасының өтуіне мүмкіндік беру үшін сыртқы ойықтың кесілгенін есте сақтаңыз.

12 -қадам: Болт

Қысқа болттарды ұялы диск арқылы телефонның корпусына қарай өткізіңіз.

Ұзын болттарды басқа ықшам дискіден өткізіңіз. Олардың барлығын жаңғақтармен бекітіңіз.

13 -қадам: болт қақпақтары

Біршама тартымды болу үшін барлық болттарды резеңке болттармен жабыңыз.

14 -қадам: Қуат

Ықшам дискілерді болттары телефон корпусына перпендикуляр болатындай етіп ортаға қойыңыз.

Батареяларды салыңыз, содан кейін оны жіберіңіз.

Сіз мұны пайдалы, көңілді немесе қызықты деп таптыңыз ба? Менің соңғы жобаларымды көру үшін @madeineuphoria жазылыңыз.