Жүк көлігі роботының конверсиясы: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Бұл нұсқаулықта арзан шығатын RC жүк көлігін допты қадағалайтын қуатты робот көру платформасына айналдыру қарастырылған.

Мен әрқашан қымбат роботтардың көмегімен бүкіл әлем бойынша жобаларды көргенді ұнатамын, көруді өңдеудің күрделі бағдарламалық жасақтамасын іске қосамын және мен өзімнің ойнайтын күнімді армандаймын. Лотерея ұтып алыңыз ба, әлде арзанға? Әр уақытта арзан жеңеді. Мен арзан деймін, бірақ менің айтқым келгені арзан. Бұл сіздің қаншалықты күрделі болғыңыз келетініне және сіздің қаншалықты жатқаныңызға байланысты. Мүмкін, бұл «Corrobot немесе Whitebox роботымен салыстырғанда арзан» болуы мүмкін (бірақ олардың функционалдығы әлдеқайда көп болса да). Бөлшектер қажет Toyabi Skullcrusher RC монстр -жүк көлігі SSC -32 веб -камераны еңкейту үшін Logitech Pro 9000 веб -камерасы Sabertooth 2x10a жылдамдықты реттегіші Dell C610 ноутбуктің жүйелік тақтасы + proc + жады + сымсыз 12v - 19v түрлендіргіші ноутбукті 12в SLA аккумуляторынан 12в батареядан (мен 12в қолдандым) SLA 7ah, бірақ ол тым ауыр, мүмкін LIPO?) RS232 - Sabertooth USB үшін TTL түрлендіргіші (үйдегі немесе Ebay) - SSC -32 үшін RS232 түрлендіргіші қашықтан басқару блогы мен кілтке (үй немесе Ebay) - бұл сәтсіз. Sabertooth USB хабының 12В желдеткішінің қуатын өшіре алады Ескі спутниктік қондырғы - оны босатып, оны барлығын орналастыру үшін қорап ретінде пайдаланды. Бағдарламалық қамтамасыз ету Windows Xp Roborealm UltraVNC

1 -қадам: RC жүк көлігін алу

Бір күні Ebay -мен серуендеп жүргенде мен арзан бағамен сатылатын жаңа RC монстр жүк көліктерін кездестірдім. Олардың қызықты жері, олар Ackerman кәдімгі рульдік көлігінің орнына, танк тәрізді рульге ие болды, оларды Еуропада Себен жарысынан және АҚШ-та Amazon-дан сатып алуға болады және Toyabi-ден «Бас сүйегінің ұсатқышы» деп атайды.: //www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK Міне, жүк көліктерінің қозғалыстағы кейбір бейнелері.: //www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=en Менде жақсы роботтық сезім болды, менің жартысынан туған күніме бір сыйлық алуымды сұрады. Жүк көлігі үлкен және қарапайым жылдамдық реттегішімен бірге қосылады/өшіріледі. пропорционалдыға қарағанда, мұндай арзан модельмен не нәрсеге қол жеткізуге болатыны таңқаларлық болды. Қор, ол орнында айналады, барлық заттар мен градиенттерге көтеріледі. Ол әр доңғалаққа тәуелсіз ілініс пен беріліспен жабдықталған және екі кіші қозғалтқыштан жұмыс істейді. Ол өте үлкен және үлкен қорапта келді. Құрылыс мұндай арзан модель үшін күткеннен де жақсы, бірақ шиналар ПВХ -дан жасалған көбіктендірілген қалып. Бұдан басқа, бортта көп орын және әр бұрышта бұлақтар бар. Беріліс доңғалақтарға 4 бекітілген қолмен беріліспен беріледі.

2 -қадам: төмен түсіру

Бірінші жұмыс - оны ажырату және ескі жылдамдық реттегішті алып тастау және оны Dimension Engineering компаниясының Sabertooth -мен ауыстыру. Электролиттік сүзгі конденсаторларын қозғалтқыштардан ажырату керек, себебі олар PWM қозғалтқышының басқаруымен үрлейді. Керамикалық конденсаторларды біршама шуды тазарту үшін қалдырыңыз. Дене қабығы оңай сөнеді және шамдар шағын қосқыш арқылы ажыратылады. Қалған контроллер мен қабылдағыш схемасын кесіп тастадым. Мен Sabertooth -ды уақытша қостым және оны RC режиміне және 27 МГц ескі пропорционалды жиынтығына сынап көру үшін қойдым. Жақсы, пропорционалды бақылауда оны айналдыру одан да қызықты болды:) Ол өте жылдам қозғала алады https://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsAАл жаңа жылдамдық реттегішімен бірге өте баяу !! https:// www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

3 -қадам: миды қосу

Келесі қадам-жүйеге ми қосу болды. Мен жатқан ескі Dell C610 ноутбукі ажыратылды, робот үшін жүйелік тақта, жады мен процессор сақталды. жоба және жүк көлігінің жоғарғы жағына оңай орнатылады. Содан кейін мен жүйелік тақтаны және Sabertooth контроллерін, 12В 7AH SLA аккумуляторымен (корпустың астына ілулі), ноутбукті 12В-тан қуаттандыратын DC-DC түрлендіргішін және қауіпсіздікті сақтадым. егер робот бостандық үшін үзіліс жасауды шешсе, қозғалтқыштардың күші. Бұл Ebay -ден өте арзан сатып алынған және Sabertooth -ге қуат ауыстыру үшін пайдаланылатын қарапайым RC қосқышы. Мен 12 вольтты шағын сақтандырғыш қорапты қостым және оны ескі компьютердің PSU кабелімен жалғадым. Менің 8 жастағы веб -камерам қоқыс болды, сондықтан мен бардым мен Logitech 9000 PRO сатып алдым, ол өте жақсы және көлбеу негізде болды, бұл мені камераны еңкейту үшін ноутбуктан серво арқылы басқаруға болады деп ойладым, себебі робот объектіден қашықтықты реттеді. Сервисті басқару үшін Lynxmotion-дан SSC-32 серво контроллері мен контроллерді компьютерге USB арқылы сериялық түрлендіргішке қосылды (мен мотор контроллерінің COM1 сериялық портын қолданып қойған едім) Dell ноутбукінде тек бір USB порты бар, сондықтан менде USB сериялық модульге және USB веб -камерасына бір уақытта қосылуға мүмкіндік беретін шағын хаб қосылды. Мен Ebay -ті 1.1 -дің орнына USB 2 -ге ие ноутбуктің жүйелік тақтасын іздеген болар едім, бірақ менде бәрі бар және қазір жақсы жұмыс істейді. COM1 -ден Sabertooth кабеліне TTL -ден конвертер орнатылған болуы керек. Оларды Ebay -ден 10 доллардан төменге табыңыз немесе мен сияқты өзіңіз жасаңыз. Бұл RS232 деңгейлерін жылдамдық реттегішінің кірістері үшін қолайлы 5В деңгейіне түрлендіреді, сонымен қатар қуатты қосу/өшірудің қосқышын қостым және ноутбуктің қуат түймесіне қашықтан басу түймесін дәнекерледім. (Корпуста тесік жасап, продерлерді қолдануға болар еді). Кішкене 12В желдеткіш қосылды, ол ауа ағынын басқаруға арналған қорапсыз жұмыс істемейтін ноутбуктің жүйелік тақтасын салқындату үшін, ноутбукте Wifi картасы болды, ол роботты басқа ноутбуктен қашықтан басқаруға мүмкіндік берді. роботқа пернетақтаны/тінтуірді/мониторды қоспай -ақ түзетулер енгізу және т.

4 -қадам: Бағдарламалық жасақтаманы орнату

Мен ноутбукке XP мен Dell драйверлерін орнаттым және Roborealm деп аталатын ақысыз бағдарламалық жасақтаманы орнаттым, ол SCC-32 мен Sabertooth модулі бар роботтық қосымшаларға арналған тамаша визуалды өңдеу бағдарламасы. Қуаныш !!

(Жаңарту: Roborealm ақысыз болды, бірақ олар оны пайдалану үшін ақы ала бастады, бақытымызға орай емес) https://www.roborealm.com Мен сәл өзгерткен Roborealm веб -сайтынан жүктеуге болатын жасыл шардың ізбасарларының үлгісі бар. менің аппараттық құралдарыммен жұмыс істеу үшін мен бірнеше сағат бойы сүзгілердегі параметрлермен жұмыс істедім. Мен сондай -ақ UltraVNC ақысыз бағдарламалық жасақтамасын екі ноутбукке жүктедім, бұл маған роботқа қашықтан кіруге және түзетулер енгізуге немесе экранда не веб -камерада не болып жатқанын көруге мүмкіндік береді.

5 -қадам: тестілеу

Аяқтағаннан кейін келесі күні мен роботты роботтық іс -шараға алып келдім және оны ақырын еден бойымен жасыл допты қағып, роботтың қайда барғанын қадағалап байқадым. Ол алға, солға, оңға қарай жүре алады және егер доп оған қарай келсе артқа шегінеді. Қашықтан басқару пультінде әрқашан бір саусағым болды. Ол терезеден жасыл ағаштардың көрінісін ұнатқан кезде ғана атылды. Түс сүзгісінің реңк параметрінің жылдам өзгеруі бұл мәселені шешті. Ешқандай дайын жоба емес, сенсорларға арналған менің барлық қызықты идеяларымды сынап көру үшін тамаша платформа. Егер сізде ескі ноутбук болса. (шамамен PIII 1Ghz) және ДК басқаратын кез келген жылдамдық реттегіші болса, оны тез орнатуға болады. Оны өзіңіз қалағандай қарапайым немесе күрделі етіп жасаңыз. Нақты бағдарламалау қажет емес, сценарийлерді түзету және т.б Менің келесі қадамдарым-роботқа кейбір сенсорларды (ультрадыбыстық және ИҚ) қосу және салмақтың бір бөлігін жеңілдету үшін қорғасын қышқылды аккумуляторды LIPO-ға ауыстыру. Менде пышақ пен кері инженерия болуы мүмкін, доптың сценарийі және SCS-32 датчиктерінің кірістерін Roborealm бағдарламасының циклына қосады. Бұл робот жылдам қозғала алады және өте ауыр. Егер ол құтылып кетсе, жарақат алуы мүмкін. Егер сізге қосымша ақпарат қажет болса, жай сұраңыз. Мен қолымнан келгенше көмектесуге тырысамын. Көңілді болыңыз. (Төмендегі бейне үшін мен жасыл түсті шарлар шөпте жақсы жұмыс істемейтіндіктен, апельсин допқа сәйкес сценарийді өзгерттім. робот оқиғасы, оларда үлкен ашық едендер болды, онда мен допты ақырын лақтырып жібердім және оның роботпен ұзақ қуып келе жатқанын байқадым !!)

Нұсқаулықтар мен RoboGames роботтар байқауының екінші жүлдесі