Monster Masher: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл жақында жұмыста бақытты Хэллоуинге арналған бейнежазбаның қысқаша нұсқасы (ServoCity.com). Мен кәдімгі банка ұсатқыштары өңдей алмайтын үлкенірек банкаларды ұсақтау жобасын жасауға кірістім. Мен аяқтаған нәрсе (консервілердің үстінен құлап кетуі мүмкін), практикалық емес, көңілді.

Мен жақында Вичита штатындағы The Yard деп аталатын керемет дүкенге бардым (егер сіз осы аймақта болсаңыз, мен оны ұсынамын); онда мен менімен сөйлескен үлкен резеңке шайбаларды таптым. Менде көп нәрсе болды, себебі олар арзан болды және мен оларды жобада қолданғым келетінін білдім. Жұмыс кезінде банка ұсақтау тақырыбы көтерілгенде, мен оларды банка ұсақтағышқа қолданғым келетінін білдім. Маған бір жұмсақ әрекетте 3 нәрсені (жинау, ұсақтау, ату) орындайтын бір механизмнің болуы идеясы қатты ұнады.

1 -қадам: Электроника

Электронды түрде бұл жоба қарапайым. Бұл негізінен қосымша функциясы бар RC автокөлігі. Мен қолданамын:

• Minima 6E қабылдағышы бар Optic 5 2.4GHz таратқышы
• Жетек жүйесіндегі 313 RPM Premium Planetary Gear қозғалтқыштарына арналған 2x45A Roboclaw қозғалтқышы.
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT электронды жылдамдықты реттегіші (ESC) Castle щеткасыз қозғалтқышы үшін (1406-1Y 4600KV)
• 3S 5, 000 мА LiPo екі батареясы осы қуатты аш жануарды тамақтандыруға параллель қосылған.
• 3D басып шығарылған беріліс қорабының ішіндегі жарықдиодты шамдар. олар 12 В үшін есептелген, сондықтан мен оларды тікелей 3S батареяларына жалғадым.

2 -қадам: жақтау

Мен жақтау үшін ең алдымен Actobotics X-Rail қолдандым. 80/20 сияқты басқа экструзиялар болса да, X-Rail Actobotics бөліктерінің барлық кітапханасына оңай қосылады, бұл мұндай жобада өте пайдалы.

3 -қадам: «Дөңгелек аяқтар»

Мен палубаның жалпы биіктігі мен шабуыл бұрышы (екінші роликке қатысты бірінші роликтің биіктігі) үлкен өзгеріс әкелетінін білдім. Жетек қозғалтқыштарын шассиде қатты орнатудың орнына мен бұрыштарды оңай реттей алатын «аяқтар» жасадым. Бұл тәсіл маған шассидің биіктігі мен қадамын қалауынша тез өзгертуге мүмкіндік берді.

4 -қадам: редукторлар мен роликтер

Резеңке шайбалар 3/4 дюймдік идентификаторға ие, бірақ 1 дюймдік OD түтігіне өте тығыз басу үшін жеткілікті созыла алды. Бастапқыда мен түтіктің бүкіл ұзындығын резеңке шайбалармен толтырдым, бірақ тестілеуден кейін мен оның ортасында бірнеше роликтермен қалай жұмыс істейтінін таңдадым. Жобаның басында (ол соншалықты қысқармаған кезде) маған резеңке шайбаларды түтіктен «жүрмеу» үшін 1 дана идентификаторлы мойынтіректер қажет болды, өйткені щеткасыз қозғалтқыштың жылжу жылдамдығы олардың жеткілікті кеңеюіне әкелді..

Реттеудің 3 кезеңі бар. Тісті доңғалақ - 24 тіс, ол 128 тіспен түйіседі (5,3: 1 қатынасы). Бұл білік 76 тісті (1,583: 1 қатынасы) торға қосылатын 48 тісті беріліске қосылады. Бұл төменгі роликке қосылады, бұл төменгі роликтің максималды 11, 842 айн / мин. Төменгі ролик жоғарғы роликті 1.6842: 1 қатынасында (76 тістен 128 тіске дейін) басқарады, бұл жоғарғы роликті 7, 031 максималды жылдамдыққа жеткізеді. бірақ бәрібір тез ақымақ.

Екі роликтің ара қашықтығы жылдамдықтан гөрі маңызды болғандықтан, X-Rail тәрізді экструзияға негізделген құрылымның сырғып-құлыпталу стилінің арқасында мен әр түрлі беріліс комбинациясын оңай ауыстыра алатыным жақсы болды. Бұл бақылау деңгейі екі жүзді семсер болса да. Егер мен Actobotics арнасымен жұмыс жасайтын болсам, менде тетіктердің комбинациясы болмас еді, өйткені егер екі беріліс біркелкі болса да, егер олар бір арнаға орнатылса, бір берілістен қашықтық. біріктіру үшін келесіге дұрыс болуы керек. Сондықтан ол не мінсіз жұмыс істейді, не бір -біріне мүлде жетпейді. Екінші жағынан, X-Rail бір қадамдағы кез келген екі берілісті қолданамыз, бірақ олардың дұрыс торға орналасуы үшін олардың арасындағы қашықтық жақсы екеніне көз жеткізу керек. Егер сіз осы жоба сияқты күлкілі жылдамдықпен жұмыс жасасаңыз, бәрі дұрыс реттелгені маңызды.

5 -қадам: Жыртқышты іске қосу және жабық ойлар

Бұл аң қатты және қорқынышты. Бұл жол бойында зақым келтіре отырып, банкаларды ұстап, ауада дем алудың тамаша жұмысын жасайды. Бұл өте қызықты, сонымен қатар көлік жүргізу өте қорқынышты.

Мен жиі жаңадан бастасам не істеуге болатынын немесе болашақта жақсартатын нәрселер туралы ойлармен нұсқауларымды жабуды ұнатамын. Бұл жоба банкаларды шығыршықтарға бағыттауға көмектесу үшін сыртқа қарай бұрылатын кейбір бүйірлік панельдердің пайдасын көруі мүмкін. Сондай -ақ, (мен қолданатын резеңке шайбаларды ұнататындай), егер менде екі есе үлкенірек болса, мен одан да жақсы жұмыс істей алатын сияқтымын, мен оларды бір -біріне жақындатып, біркелкі нәтиже алу үшін. Дегенмен, банктердің үстінен жүріп бара жатып, оларды тартып алу мүмкін болмайтын үлкен өлшем бар.