Smart Rover: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

бұл құбырлардағы ақаулы бөлшектерді және кез келген қауіпсіздік мақсатында тексеру үшін қолданылатын ақылды ровер.

мұны смартфон арқылы IP -адрес арқылы басқаруға болады.

cc3200 іске қосу тақтасы артық салмаққа байланысты компоненттерді азайту үшін қолданылады.

1 -қадам: 2 OV7670 КАМЕРАЛЫҚ МОДУЛЬ

Бұл камера модулі CMOS сенсорынан келетін бейне сигнал үшін AWB (автоматты ақ түс балансы), AE (автоматты экспозиция) және AGC (автоматты түсіруді басқару) сияқты суретті өңдеуді орындай алады. Сонымен қатар, басқа жарықтандырылған технологиялармен, мысалы, төмен жарықта кескінді жақсарту және кескін шуылының ақылды болжамы сияқты, бұл модуль CCIR656 стандартты интерфейсі арқылы жоғары сапалы цифрлық бейне сигналдарын шығарады. OV7670 кіріктірілген JPEG декодері жиналған кескінді нақты уақытта кодтауға қолдау көрсетеді, ал сыртқы контроллер M-JPEG бейне ағындарын оңай оқи алады, бұл камераның қос ағынды дизайнына қол жеткізеді. OV7670 қолдауды анықтайтын аймақ пен сезімталдықты анықтай алатын экрандағы таңбалар мен үлгіні жабудың қозғалысты анықтау мен экрандық дисплей функциясын қолдайды.

2 -қадам: 3 ЗАЛ ӘСЕР СЕНСОРЫ

Холл эффектісі - өткізгіштегі электр тогына көлденең және токқа перпендикуляр магнит өрісінің кернеу айырмашылығын (Холл кернеуі) өндіру. Оны Эдвин Холл 1879 жылы ашты. [1]

Холл коэффициенті индукцияланған электр өрісінің ток тығыздығы мен қолданылатын магнит өрісінің туындысына қатынасы ретінде анықталады. Бұл өткізгіш жасалған материалдың сипаттамасы, себебі оның мәні токты құрайтын заряд тасымалдаушылардың түріне, санына және қасиеттеріне байланысты.

3 -қадам:

CC3200 жоғары өнімділігі - бұл

Launch Pad ™ экожүйесі үшін кіріктірілген Wi-Fi байланысы бар саладағы бірінші бір чипті микроконтроллер (MCU). Internet of Things (IoT) үшін жасалған, Simple Link Wi-Fi CC3200 құрылғысы-бұл жоғары өнімді ARM® Cortex®-M4 MCU біріктіретін сымсыз MCU, тұтынушыларға бір ғана IC көмегімен қосымшаны өңдеуге мүмкіндік береді. Чипті Wi-Fi, интернет және сенімді қауіпсіздік протоколдарымен, жылдамырақ даму үшін Wi-Fi тәжірибесі қажет емес. CC3200 Launch Pad-бұл ARM® Cortex ™ -M4F негізіндегі микроконтроллерлерге арналған арзан баға платформасы. Launch Pad дизайны CC3200 Интернетке қосылуға арналған ™ шешімі мен Wi-Fi мүмкіндіктерін көрсетеді. CC3200 іске қосу тақтасында бағдарламаланатын пайдаланушы түймелері, реттелетін қосымшалар үшін RGB жарықдиодты және отладтау үшін борттық эмуляция бар. CC3200 Launch Pad XL интерфейсінің жиналмалы тақырыптары графикалық дисплейлер, аудио кодек, антеннаны таңдау, экологиялық сезімталдық сияқты көптеген қолданыстағы Booster Pack қондырмалар тақталарында басқа қосымша құрылғылармен жұмыс жасау кезінде іске қосу тақтасының функционалдығын кеңейтудің қаншалықты оңай екенін көрсетеді., және тағы басқалар.

Құрылғыға қосымша параллельді камера интерфейсі, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C және төрт каналды ADC кіретін көптеген сыртқы құрылғылар кіреді. CC3200 тобына код пен деректер үшін икемді енгізілген жедел жады кіреді; Сыртқы сериялық флэш жүктеуші мен перифериялық драйверлері бар ROM; және Wi-Fi желілік процессордың қызмет пакеттеріне, Wi-Fi сертификаттарына және тіркелгі деректеріне арналған SPI жарқылы.