Smart Human Rover: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сәлем балалар.. Бұл HIND-RO және оны мен (Маниш Кумар), Дивакар Пал, Дипак Гупта жасадым.

Мүмкіндіктер…..

1. Қол соғу (кіріспемен)
2. Бетті анықтау
3. Объектілерді анықтау
4. Сезімді талдау
5. Мәтіннен сөйлеуге

Алдағы мүмкіндіктер ….

1. Газет оқу
2. Есіну/ көздің саны
3. Бетті тану
4. Өзіндік оқыту
5. Сандық тану
6. IOT
7. Камера арқылы қашықтықты өлшеу

Басқалармен салыстыру…

1. Дененің 70% қалдықтардан жасалған
2. Арзан
3. Көптеген ерекшеліктер
4. Аяқтың орнына дөңгелектерді қолданған кезде жылдам қозғалыс

1 -қадам: Қажетті компоненттер

• Серво моторлары
• Таңқурай-пи
• Ардуино Мега
• Сымдар
• Батарея
• Pi камерасы
• Акрил парағы
• Тұрақты ток қозғалтқыштары
• ПВХ құбырлары
• Жарық диодтары
• СКД 20х4
• Ультрадыбыстық сенсор
• Температура сенсоры

2 -қадам: Негізгі бөлім

• Алдымен біз алға, артқа, солға және оңға жылжу үшін негіз жасау үшін акрил парағына 4 тұрақты ток қозғалтқышын қостық, содан кейін ПВХ құбырларын (диаметрі 1см) алып, акрил парағының жоғарғы жағына және акрил парағының ортасына бекітеміз. диаметрі мен сымдарын шығаруға арналған тесік құбырдың ортасынан өтеді.
• Құбырларды акрил парағына қойған кезде әр құбыр акрил парағының бүйірінен бірдей қашықтықта орналасады, себебі егер құбырлар бірдей қашықтықта болмаса, жоғарғы бөлігі дұрыс орнатылмайды және бүкіл модель құлап кетеді.
• Дөңгелектер тұрақты ток қозғалтқышына бекітілген, және сіздің қалауыңыз ботты жылжытуға арналған резервуар дөңгелектері, қарапайым дөңгелектер және т.

3 -қадам: Жоғарғы бөлік

• Мен суретте көрсетілгендей жоғарғы бөлікті жобалаймын, сіздің тілегіңіз - сіздің ботқа қалай дизайн жасау керек.
• Менің дизайнымда корпустың ішіне мен 20x4 СК тіркедім, ол роботтың кіріспесін көрсетеді, ол боттың бірінші бөлігі, ал екіншіден біраз уақыттан кейін ол объектіден температура мен қашықтықты көрсетеді.
• Мен 4 серво қозғалтқышы (MG996r) мен бір қолды жасау үшін 1 кіші серво қостым және оларды қолдың дұрыс қозғалысы үшін бекітемін.
• Бір жағынан мен алақанға бір dht11, екінші жағынан объектті ұстауға арналған ИҚ сенсорын қостым.
• СКД төменгі жағында қашықтықты өлшеуге және дисплейде қашықтықты көрсетуге арналған ультрадыбыстық сенсор бар, ультрадыбыстық сенсордың орны боттың негізгі кескінінде көрсетіледі.

4 -қадам: бас

• Басы пластиктен жасалған мөлдір құмырадан жасалған, ал басында көздің көрінісін беретін екі көк жарықдиодты және суретті тануға арналған Pi-камера, объектілерді бақылау және pi-cam таңқурайға бекітілген.
• Таңқурай-pi-де код камераның питон тілінде және шығыс VNC қарау құралы арқылы көрсетіледі.

5 -қадам: Саяхат