Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1 -қадам: Жұмысты бастау
- 2 -қадам: моторды негізге қойып, бұрандаларды салыңыз
- 3 -қадам: Батареяларды салыңыз
- 4 -қадам: сымдарды қосыңыз
- 5 -қадам: Декстерді орнатыңыз және сымдарды қосыңыз
- 6 -қадам: Бағдарламаңызды құрастырып, Dexter -ге жүктеңіз
- 7-қадам: HC-05 қосыңыз
- 8 -қадам: Arduino Bluetooth RC смартфонына орнатыңыз және көңілді болыңыз
- 9 -қадам: Декстеріңізді алыңыз !
Бейне: Dexter көмегімен Bluetooth басқарылатын Rover: 9 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Dexter тақтасы - бұл электрониканы үйренуді қызықты әрі жеңілдететін білім беретін жаттықтырушылар жинағы. Тақта жаңадан бастаушы идеяны сәтті прототипке өзгерту үшін қажет барлық бөліктерді біріктіреді. Arduino жүрегінде болғандықтан, көптеген ашық бағдарламаларды осы тақтада оңай іске асыруға болады. Борттық СКД дисплейі, қосқыштар, мотор драйверлері және жарықдиодты шамдар сияқты интерактивті мүмкіндіктер дамуды тездетуге және жөндеуді жеңілдетуге көмектеседі. I2C және SPI түйреуіштерімен бірге бізде Bluetooth сияқты сымсыз протоколдар тақтаға енгізілген. Бұл IOT -тің шығармашылық жобаларын құру үшін идеялардың кең спектрін ашады. Ең бастысы, бұл мүмкіндіктердің барлығы бір тақтаға енгізілген, сондықтан сіздің барлық жобаларыңыз портативті, мобильді және сымсыз. Dexter тақтасы енгізілген жүйелер, робототехника, практикалық электроника білімі, электронды аппаратураны әзірлеу және тағы басқалар сияқты домендерде оқыту мен дамытуға арналған көптеген қосымшаларда қолданыла алады …
Мұнда біз Dexter көмегімен HC-05 Bluetooth модулін қолданатын смартфон басқаратын Rover машинасын жасаймыз.
Жабдықтар
Декстер
Акрил негізі
Төрт берілісті тұрақты ток қозғалтқышы
Қозғалтқыштың орналасуына арналған трафарет
Бұрандалар
Қосылатын сымдар
Төрт 9В батареялары
1 -қадам: Жұмысты бастау
Әр нәрсені қолыңызда ұстаңыз. Егер сіз акрил корпусын өз бетіңізше басып шығарғыңыз келсе, берілген сызбаларды қолданыңыз
2 -қадам: моторды негізге қойып, бұрандаларды салыңыз
Біз сізге сымдарды топтастырдық. Сол жақтағы қозғалтқыштар оң жаққа параллель қосылған, айналу бағытын анықтау үшін сымдарды батареямен тексеріңіз.
3 -қадам: Батареяларды салыңыз
Батареяларды суретте көрсетілгендей орналастырыңыз. Батареялар суретте көрсетілгендей параллель қосылған
4 -қадам: сымдарды қосыңыз
Сымдарды диаграммада көрсетілгендей декстерге қосыңыз.
5 -қадам: Декстерді орнатыңыз және сымдарды қосыңыз
Барлық бұранда мен декстерді бекітіңіз.
6 -қадам: Бағдарламаңызды құрастырып, Dexter -ге жүктеңіз
Егер сіз Dexter -де Arduino -ны бірінші рет қолдансаңыз, ch340g драйверін орнатыңыз. Сілтеме бойынша өтіңіз және нұсқауларды орындаңыз Ch340g драйверін жүктеңіз
Енді берілген кодты Arduino IDE -ге жүктеңіз. Енді, құралдардан Arduino Uno ретінде тақтаны таңдаңыз, сонымен қатар қазір порттағы құралдар портынан таңдаңыз, бағдарламаны құрастырыңыз және жүктеңіз.
Бағдарламаны жүктеу кезінде HC-05 модулін қоспауды ұмытпаңыз.
7-қадам: HC-05 қосыңыз
Бағдарламаны жүктегеннен кейін HC-05 модулін декстердің арнайы ұясына қосыңыз
8 -қадам: Arduino Bluetooth RC смартфонына орнатыңыз және көңілді болыңыз
Arduino Bluetooth RC немесе кез келген Bluetooth қосымшасын орнатыңыз және ойнауды бастаңыз! Егер сіз басқа қолданбаны қолдансаңыз, Arduino кодын өңдеңіз және бағыттау пернелерін сол қолданбада қолданылатын пернелерге өзгертіңіз.
9 -қадам: Декстеріңізді алыңыз !
Dexter.resnova.in сайтынан dexter туралы көбірек біліңіз
Декстерді алыңыз және керемет жобаларыңызбен жұмыс жасаңыз:)
Ұсынылған:
Басқарылатын басқарылатын теміржол үлгісі V2.5 - PS/2 интерфейсі: 12 қадам
Басқарылатын басқарылатын теміржол үлгісі V2.5 | PS/2 интерфейсі: Arduino микроконтроллерлерін қолдана отырып, теміржолдың модельдік схемасын басқарудың көптеген әдістері бар. Пернетақтаның артықшылығы - көптеген функцияларды қосатын көптеген пернелер. Міне, локомотивпен қарапайым орналасудан қалай бастауға болатынын көрейік
Dexter көмегімен Rover -ді болдырмау: 4 қадам
Dexter көмегімен кедергілерден аулақ болу: егер сіз Dexter қауымдастығында жаңадан болсаңыз, https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/ сілтемесін қараңыз. Бұл жобада біз Dexter тақтасының көмегімен Rover-тен аулақ болатын кедергілерді жасаймыз. және ультрадыбыстық сенсор
Bluetooth арқылы басқарылатын роботты жеке GUI көмегімен жасаңыз: 5 қадам
Bluetooth арқылы басқарылатын роботты өзіңіздің жеке GUI -мен жасаңыз: Сәлеметсіз бе, достар, қолөнер жобасын жасағаннан кейін мен мұнда керемет arduino жобасымен келдім. Бұл ескі тұжырымдамаға сырттай ұқсайды, бірақ жігіттер күтіңіздер, менде бұл жобаны бірегей етеді. Сонымен, мұнда бірегей нәрсе бар ма?
Wi-Fi басқарылатын FPV Rover роботы (Arduino, ESP8266 және Stepper Motors көмегімен): 11 қадам (суреттермен)
Wi-Fi басқарылатын FPV Rover роботы (Arduino, ESP8266 және Stepper Motors-пен): Бұл нұсқаулықта ESP8266 Wi-Fi модуліне қосылған Arduino Uno көмегімен wi-fi желісі арқылы қашықтан басқарылатын екі дөңгелекті роботты қалай құрастыру керектігі көрсетілген. және екі сатылы қозғалтқыш. Роботты қарапайым интернет беттерінен басқаруға болады
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын қолмен басқарылатын роботты қалай құруға болады: 3 қадам (суреттермен)
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын тұтқалы роботты қалай құруға болады: " Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын роботты ұстағышты қалай құру керек " MEG көмегімен L298N қос қозғалтқышы бар модульмен басқарылатын шынжыр табанды дөңгелекке орнатылған үш дәрежелі еркіндік ұстағышын қалай құру керектігін түсіндіреді