Мазмұны:

Миниатюрлендіру Arduino автономды робот (Land Rover / Car) 1 кезең Модель3: 6 қадам
Миниатюрлендіру Arduino автономды робот (Land Rover / Car) 1 кезең Модель3: 6 қадам

Бейне: Миниатюрлендіру Arduino автономды робот (Land Rover / Car) 1 кезең Модель3: 6 қадам

Бейне: Миниатюрлендіру Arduino автономды робот (Land Rover / Car) 1 кезең Модель3: 6 қадам
Бейне: Arduino-ға кіріспе 1-сабақ: Жарықдиоды 2024, Қараша
Anonim
Miniatizing Arduino автономды роботы (Land Rover / Car) 1 кезең Модель3
Miniatizing Arduino автономды роботы (Land Rover / Car) 1 кезең Модель3

Мен жобаның көлемін және энергия шығынын азайту үшін Land Rover / Car / Bot -ты кішірейтуді шештім

1 -қадам: Мен бұрынғы жобамды кішірейтуге шешім қабылдадым

Мен бұрынғы жобамды кішірейтуге шешім қабылдадым
Мен бұрынғы жобамды кішірейтуге шешім қабылдадым
Мен бұрынғы жобамды кішірейтуге шешім қабылдадым
Мен бұрынғы жобамды кішірейтуге шешім қабылдадым

Мен Indrino Audrino үйлесімді тақтасын ауыстыру үшін ATTiny85 микроконтроллерін таңдадым

2 -қадам: ATTiny85 конфигурациясы

ATTiny85 конфигурациясы
ATTiny85 конфигурациясы
ATTiny85 конфигурациясы
ATTiny85 конфигурациясы

Мен алдыңғы жоба үшін жазылған бағдарламаны ATTiny85 -ке ауыстырамын. Енді ботқа MC тақтасының қажеті жоқ

3 -қадам: Eneloop Pro қайта зарядталатын батареялары

Eneloop Pro қайта зарядталатын батареялары
Eneloop Pro қайта зарядталатын батареялары
Eneloop Pro қайта зарядталатын батареялары
Eneloop Pro қайта зарядталатын батареялары

Бұл әлемдегі ең жақсы қайта зарядталатын батареялар! Бұл Ni-MH аккумуляторлары зарядтаудың 85% -ын 1 жыл қолданылмағаннан кейін де сақтайды, ал 10 жыл қолданылмаса да 70% дейін зарядтайды!

Бұл батареяларға арнайы Ni-MH зарядтағыш қажет. Бірақ инвестиция оған тұрарлық!

4 -қадам: бот жан -жақтан

Бот - жан -жақтан
Бот - жан -жақтан
Бот - жан -жақтан
Бот - жан -жақтан

Мен шассидің бір жағына ON OFF қосқышын қостым және батарея бөлімін екінші жағына жалғадым, осылайша бот тым көп сымдар мен аксессуарларсыз тегіс көрінеді.

5 -қадам: Бот жоғарыдан

Бот жоғарыдан
Бот жоғарыдан

Көріп отырғаныңыздай, бот жоғарыдан әлдеқайда тегіс көрінеді, шассидің үстінде сымдар, схемалар мен аккумуляторлар мен батарея бөліктері өте аз.

6 -қадам: жұмыс істеп тұрған соңғы бот

Бағдарлама және мотор контроллері тақтасы сияқты басқа да мәліметтер үшін сіз алдыңғы жобаға сілтеме жасай аласыз.

Ұсынылған: