Үздіксіз араластырылған реактор: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Маккурс жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com)

Сіз ChemEсіз бе? CSTR прототипін жасағыңыз келе ме? Сіз сәттілікке жетесіз! Сәлеметсіз бе, мен Чуквубуикем Уме-Угва Оңтүстік Флорида университетінің химия инженериясының студентімін. Бұл жоба CSTR моделін жасайды және жұмыс дөңгелегі үшін 5В қадамдық қозғалтқышты қолданады. CSTR температуралық реттеледі.

1 -қадам: Тинкерді бастамас бұрын

Сәлем жасаушылар, Міне, сіз бастамас бұрын білуіңіз керек нәрселер.

Кез келген 3D прототиптік бағдарламалық жасақтамамен прототипті қалай жасауға болады. Мен Autodesk өнертапқышын қолдандым.

Үлгіні қалай 3D басып шығаруға болады.

C/C ++ - те қалай кодтау керек

Arduino қалай.

Іске сәт!

2 -қадам: Құралдар жәшігі

Құралдар жәшігінде келесілер болуы керек

1 X Arduino Uno

1 X USB кабелі

1 X қадамдық қозғалтқыш

1 X ULN2003 қозғалтқыш модулі

1 X 5В дыбыстық сигнал

1 X lm35 температура сенсоры

1 X IIC 1602 СКД

1 X 4pin IIC кабелі

1 X Нан тақтасы

1 X Bundle нан тақтасының қосқыш сымдары

1 X IR контроллері (батареямен)

1 X IR қабылдағыш

1 X жасыл 3 мм жарық диоды

1 X қызыл 3 мм жарық диоды

1 X 220Ω резистор

3 -қадам: басқару жүйесін орнату

Бұл қалай жұмыс істейді?

1. ИҚ қабылдағышы инфрақызыл пультінен командалық сигнал алады.

Қол жетімді пәрмендер: => Қосу, Өшіру, Өшіру

2. ИҚ қабылдағыштар пәрменді шешеді.

3. Arduino сәйкес әрекеттерді орындайды.

4. Температура сенсоры жүйенің температурасын өлшейді.

5. Arduino өлшенген температураны белгіленген нүктемен салыстырады.

6. Arduino қажетті әрекеттерді орындайды (өшіру, дабыл немесе ештеңе жасамау)

4 -қадам: 3D басып шығару

Басылған бөлшектер үшін сізде болуы керек

1. жұмыс дөңгелегі/араластырғыш

Бұл қозғалтқыштың мотор басын оңай кіргізу үшін басында тіктөртбұрышты саңылау бар. Егер сіздің қозғалтқышыңыз қозғалтқыштан үлкен болса, бұл конфигурация ұсынылмайды.

2. қақпақ

қақпақ қозғалтқышты және білікті қозғалтқышты орнында ұстауға арналған.

тікбұрышты саңылау қозғалтқыш кабеліне арналған.

3. резервуар

реакторға қарау үшін тіктөртбұрышты саңылауы бар цилиндр тәрізді ыдыс.

Өлшемдері:

Жұмыс дөңгелегі:

Білік:

D = 7 мм

H = 50 мм

Пышақ:

ішкі доғасы: 20 мм

сыртқы доғасы: 23.031 мм

5 -қадам: құрастыру

Reactor Assmbly

1. Қозғалтқышты реактор қақпағына жалғаңыз.

2. Қозғалтқыш басын дөңгелектің басына салыңыз

3. Реактор қақпағын бекітіңіз

6 -қадам: Басқару жүйесінің сымдары

1. Өткізгіш сымдарын қолданыңыз және Arduino Uno 5V түйреуіші мен GRND түйреуішін сәйкесінше +ve және -ve рельстеріне жалғаңыз.

2. Қозғалтқыш кабелін ULN2003 қозғалтқыш модуліне салыңыз.

3. ULN2003 қозғалтқыш драйвері модулінің тірі және GRND түйреуіштерін нан тақтасына қосыңыз.

4. ULN2003 қозғалтқышы модулінің қозғалтқыш түйреуіштерін 4, 5, 6, 7 түйреуіштерге жалғаңыз

5. Қызыл жарықдиодты +сымды Arduino істігіне 13 қосыңыз

6. Жасыл жарықдиодты +сымды Arduino істікшесіне 12 жалғаңыз.

7. Дыбыстық сигналды +және сымды Arduino істікшесіне 11 жалғаңыз

8. РФ қабылдағышының деректер сымын Arduino 2 істігіне қосыңыз

9. LM35 температура сенсорының деректер сымын Arduino A0 түйреуішіне жалғаңыз

10. LCD SDA және SCL түйреуіштерін тиісті Arduino түйреуішіне жалғаңыз. СКД үшін тікелей және GRND қосыңыз

7 -қадам: Arduino эскизі

Код

Эскизде 6 функция/тәртіп бар. Екі маңыздысы - реакторды басқаратын және сәйкесінше өлшенген температураны оқитын control () және readTemp ().

Жарық диодты, СКД, дыбыстық сигналды және қадамдық қозғалтқышты басқаратын код төменде берілген. Zip тәуелділік файлында қажетті кітапханалар бар.

Файлды және ілеспе ZIP файлын жүктеңіз. Zip мазмұнын Arduino кітапхана қалтасына көшіріңіз. Zip басқа қалталарды қамтиды, бұл қалталардың әрқайсысы тікелей Arduino кітапхана қалтасына көшірілуі керек. Каталог ағашы келесідей болуы керек

-кітапхана

--Ұзақтан

--NewliquidCrystal

--StepperArduinoKitLibrary

Кодты іске қосу үшін, Оны Arduino бағдарламалық жасақтамасынан ашыңыз.

USB және компьютерге Arduino қосылған кезде жүктеу көрсеткісін басыңыз.

Қадамдық мотор

Қадамдық қозғалтқыштағы мәселе - ол толық революция аяқталғанша орындалуды блоктайды.