Мазмұны:
- 1-қадам: Қатты дискіні толығымен бөлшектеңіз
- 2 -қадам: 360º серво қозғалтқыштарын алюминий негізіне жабыстырыңыз
- 3 -қадам: Ардуиноны алюминий негізіне жабыстырыңыз
- 4 -қадам: Алдыңғы дөңгелекті (дөңгелекті) шассиге жабыстырыңыз
- 5-қадам: SR-HC04 ультрадыбыстық датчигін шассиге жабыстырыңыз
- 6 -қадам: Ақ сызық сенсорын роботтың Белисіне жабыстырыңыз: D
- 7 -қадам: Коммутаторларды қорғау үшін жылдамдық қысқышын қолданыңыз
- 8 -қадам: қуатты, сенсорлар мен сервистерді Arduino -ға қосыңыз
- 9 -қадам: SUMO ROBOT HDD -ге мысал бағдарламасын жүктеңіз
Бейне: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл ROBOT Arduino сумо жасау үшін ескі қатты дискіні пайдалану туралы нұсқаулар!
1-қадам: Қатты дискіні толығымен бөлшектеңіз
TORX T9 көмегімен қатты дискіні толық бөлшектеңіз!
2 -қадам: 360º серво қозғалтқыштарын алюминий негізіне жабыстырыңыз
Сервалардың бір -біріне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз!
3 -қадам: Ардуиноны алюминий негізіне жабыстырыңыз
Ыстық желімді немесе шайыр түріндегі эпоксидті желімді қолданыңыз.
4 -қадам: Алдыңғы дөңгелекті (дөңгелекті) шассиге жабыстырыңыз
Егер сіз доңғалақты бекіту үшін бар тесікті қолдана алсаңыз!
5-қадам: SR-HC04 ультрадыбыстық датчигін шассиге жабыстырыңыз
Дыбыс сенсорын корпусқа жабыстырыңыз және 4 сымды қуат пен 12 және 13 түйреуіштерге қосыңыз
6 -қадам: Ақ сызық сенсорын роботтың Белисіне жабыстырыңыз: D
Менің ақ сызық сенсорларымның бірін мына нұсқаулықтың көмегімен жасаңыз
Оны алдыңғы дөңгелек пен артқы дөңгелектердің арасына жабыстырыңыз!
7 -қадам: Коммутаторларды қорғау үшін жылдамдық қысқышын қолданыңыз
+ Өткізгішті (батареядан қызыл) кесіп, оны ROBOT қуатын өлтіру үшін ажыратқыштан өткізіңіз! Егер сіз серво қозғалтқыштарының қуатын өшіру үшін екінші қосқышты қолданғыңыз келсе!
Жылдамдыққа арналған клиптер әдетте жаңа автокөлік динамиктерімен келеді, сондықтан мен үшін олар тегін болды …
Міне, жылдамдық клипінің бейнесі:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
8 -қадам: қуатты, сенсорлар мен сервистерді Arduino -ға қосыңыз
Бір серво басқару сигналын (қызғылт сары) Arduino Pin 10 -ға, ал басқа серво басқару сымын Pin 11 -ге қосыңыз.
Ақ сызық датчигінің сымы Arduino түйрегіш 9 арқылы қосылады.
Ультрадыбыстық сенсордан ECHO және TRIGGER сымдары сәйкесінше 12 және 13 түйреуіштерге қосылған!
Барлық жерге қосылған қара сымдар мен GND түйреуіштері бір -біріне қосылған!
Қызыл сымдар сіз 5В аспайтын болсаңыз ғана қосылады … немесе қызыл сымды Arduino Vin -ке жалғап, 5V сенсорларын қуаттандыру үшін Arduino -дан 5V Vout қолданыңыз …
SERVOS максималды 6В қуат көзін қолдануы керек (қара сымды басқа қара сымдарға жалғаңыз, себебі БАРЛЫҚ ЕРЛІК Сымдар мен ПИНДЕР ҚОСЫЛУЫ КЕРЕК)
9 -қадам: SUMO ROBOT HDD -ге мысал бағдарламасын жүктеңіз
Мен ROBOT -қа жүктей алатын және оны тексере алатын осы қарапайым кодты жасау үшін ONLINE тегін кодты қолдандым!
масайрау !
Ұсынылған:
Arduino Sumo робот: 5 қадам
Arduino Sumo Robot: Біз бастамас бұрын..Сумо роботы дегеніміз не? Бұл өзін-өзі басқаратын роботтар, олар белгілі бір өлшемдер мен ерекшеліктерге ие, сонымен қатар ол басқа роботтармен жарыстар мен жарыстарға қатысуға жарамды дұшпандық формада жасалған. «Сумо» атауы
Arduino 3D басылған Sumo Bot: 6 қадам
Arduino 3D Printed Sumo Bot: Сондықтан менің үйімнің айналасында көптеген бөлшектер болды. Мен бірнеше айдан кейін болатын сумо жарысына қатысқым келді, бірақ менде бот болмады. Бот сатып алудың немесе презентацияға қажетті заттарды сатып алуды талап ететін қолданыстағы дизайнды қолданудың орнына
Қатты дискіні MacBook Pro (HDD + SSD) жаңарту: 4 қадам (суреттермен)
Қатты дискіні MacBook Pro (HDD + SSD) жүйесінде жаңартыңыз: Егер MacBook Pro -дегі түпнұсқалық қатты диск толып кетсе, оны әлдеқайда үлкенімен алмастыруға болады. Қатты дискілер 100 доллардан төмен 1TB дискілермен арзан болды. Егер сіз қартаюды бергіңіз келсе
Firewire HDD дискісін Steampunk қалай жасауға болады: 5 қадам (суреттермен)
Firewire HDD дискісін қалай Steampunk жасау керек: Бұл менің бірінші нұсқаулығым, сондықтан маған шыдамдылық танытыңыз … сонымен қатар, ағылшын тілі мен үшін шет тілі болғандықтан, мен емле қателері үшін жауапкершілікті өз мойныма алмаймын … Мен сізге қалай көрсеткім келеді Western Digital " Менің кітабым " түрлендіру. Firewi
5L тазалау контейнерінен ақысыз SUMO робот құрылымы: 10 қадам (суреттермен)
5L тазалау контейнерінен SUMO ROBOT ТЕГІН ҚҰРЫЛЫМЫ: Бұл нұсқаулықта мен сізге бос 5L пластикалық контейнерді қалай пайдалану керектігін және роботтың жақсы құрылымына айналуды көрсетемін