Мазмұны:
- 1 -қадам: Micro RC түрлендіру
- 2 -қадам: тақтаны жаңарту
- 3 -қадам: рульді жөндеу / оңтайландыру
- 4 -қадам: Кішкентай жарыс: Дэвид Голиатқа қарсы
- 5-қадам: MPU-6050 гиро / акселерометрді енгізу
Бейне: Электрондық тұрақтылықты басқаратын әлемдегі ең кішкентай көлік!: 5 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Сізде кішкентай кока -автомобильдердің бірі бар ма? Ал оның басқару қабілеті нашар ма? Содан кейін шешім келеді:
Arduino 2.4GHz «Micro RC» пропорционалды басқару модификациясы!
Ерекше өзгешеліктері:
- Электрондық тұрақтылықты басқару жүйесімен Arduino «Micro RC» пропорционалды басқару!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ негізделген DIY қашықтан басқару құралы
- Eagle -де жасалған OSH Park тапсырыс бойынша жасалған тақталар
- Пропорционалды дроссель және руль
- 3.7V LiPo батареясы
- MPU-6050 гиро / акселерометр, тұрақтылықты бақылау үшін қолданылады (рульдік қабат). Таратқыштың реттегіші арқылы реттеледі.
- TB6612FNG қосарналы тұрақты ток қозғалтқышы мен рульге арналған тұрақты ток қозғалтқышы
- OLED және интеграцияланған PONG ойыны бар 4 арналық джойстик немесе 2 каналды «автокөлік стилі» таратқышы (егер сіз көлігіңізді құлап қалсаңыз)
- Бағдарламалық қамтамасыз ету мен тақта файлдары менің GitHub -те қол жетімді. Сілтеме төменде.
1 -қадам: Micro RC түрлендіру
Бұл қадамда түпнұсқалық супер қақпақ LiPo батареясымен ауыстырылады. Түпнұсқа 27 МГц қабылдағыш менің 2,4 ГГц пропорционалды басқару «Micro RC» қабылдағышымен ауыстырылады:
2 -қадам: тақтаны жаңарту
Тақтаның жаңа 1.3 нұсқасы PWM жиілігі жоғарылаған рульді басқаруға мүмкіндік береді. Бұл тітіркендіргіш PWM «жылауын» жояды.
3 -қадам: рульді жөндеу / оңтайландыру
4 -қадам: Кішкентай жарыс: Дэвид Голиатқа қарсы
5-қадам: MPU-6050 гиро / акселерометрді енгізу
Бұл кішкентай машина өте жеңіл және доңғалақ базасы өте қысқа. Сонымен қатар, оның рульі пропорционалды басқарылады, бірақ кері байланыс жоқ. Сондықтан паркет тәрізді тайғақ беттерді басқару өте қиын.
Мен басқа RC автокөліктеріне MPU-6050 гиро / акселерометрін қосқаннан кейін, егер бұл тақта осы кішкентай машинаның ішіне сыйып кетсе, мен сынап көргім келді …
Иә, болды. Автокөлікті басқару қазір өте оңай. Жетістік!
Менің «Micro RC» қашықтан басқару жүйесі туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз:
- Менің GitHub:
- Менің YouTube каналым:
Бұл нұсқаулық сізге пайдалы болды деп сенемін
Ұсынылған:
Ескі бөліктерден әлемдегі ең кішкентай Bluetooth динамигі: 8 қадам (суреттермен)
Ескі бөліктердегі әлемдегі ең кішкентай Bluetooth динамигі: Егер сізге бұл жоба ұнаған болса, онда «Trash to Treasure to Treasure» байқауында жеңіске жету үшін оған дауыс беруді қарастырыңыз -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Бұл нұсқаулықта сіз қалай жасауды үйренесіз. үйдегі ультра кішкентай Bluetooth динамигі, ол тыныштандырады
Әлемдегі ең кішкентай теңдестірілген арматуралық құлаққапты жасаңыз: 7 қадам (суреттермен)
Әлемдегі ең кішкентай теңдестірілген арматуралық құлаққаптарды жасаңыз: бұл аудиофилді дыбыс сапасы бар ең кішкентай жалғыз BA құлаққаптарын жасауға арналған жоба. Дизайн Amazon -дағы 400 долларлық+ жоғары ажыратымдылықтағы Final F7200 шабыттандырылды. Ашық нарықта қол жетімді компоненттер болса да, DIYers оны
TinyPi - әлемдегі ең кішкентай Raspberry Pi ойын құрылғысы: 8 қадам (суреттермен)
TinyPi - Raspberry Pi негізіндегі әлемдегі ең кіші ойын құрылғысы: Сондықтан мен Raspberry Pi үшін PCB -ті арнайы дайындаумен ойнадым, және әзіл ретінде басталған нәрсе менің қаншалықты кішігірім екенімді көру қиынға соқты. , ол Raspberry Pi Zero дөңгелегіне негізделген және оған сәйкес келеді
Әлемдегі ең кішкентай электронды шокерді жасаңыз!: 13 қадам (суреттермен)
Әлемдегі ең кішкентай электронды шокерді жасаңыз!: Бұл таңғажайып кішкентай шокер өте кішкентай, оны кез келген жерде жасыруға болады және біреуді таң қалдырады! Ол кез келген дерлік 1,5В батареямен жұмыс істей алады! Сонымен, бұл нұсқаулықта мен сізге тиыннан кіші шокерлерді қалай жасау керектігін көрсетемін
Кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай дөңгелекті робот жасаңыз.: 9 қадам (суреттермен)
Өте кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай доңғалақты роботты жасаңыз: ұсақ заттарды алып, жылжыта алатын 1/20 текше дюймдік робот жасаңыз. Оны Picaxe микроконтроллері басқарады. Қазіргі уақытта бұл менің ойымша, бұл әлемдегі ең кішкентай доңғалақты робот болуы мүмкін. Бұл сөзсіз